受模糊干扰的耦合型颤振的模糊稳定分析

在耦合型颤振的分析中考虑了模糊不确定性因素的影响,利用模糊数学分析方法详细探讨了受模糊干扰的耦合型颤振的模糊稳定性分析问题,给出了关于耦合型颤振的模糊稳定性切削阈的可能性分布及其置信水平表达式。     

互模糊熵中隶属函数的改进和影响分析

为进一步提高互模糊熵(cross fuzzy entropy, X FuzzyEn)算法的统计性能,引入了调整因子λ,定义了一类新的模糊隶属函数,提出了改进X FuzzyEn算法。使用耦合噪声模型和耦合MIX(p)模型定量评价了改进算法的统计稳定性和相对一致性;通过实际心衰患者和健康志愿者之间的心动周期和舒张间期耦合分析,对改进算法的有效性进行了验证。结果表明,改进算法的统计性能显著提升,并可以有效区分心衰患者与健康志愿者。     

SCARA GRB400机器人系统模糊模型建立的研究

为解决机器人的建模问题,依据SCARA GRB400型工业机器人动力学模型,介绍了一种自适应模糊控制(AFC)算法.利用模糊系统估计机器人系统中的非线性,并进行数学模拟,利用李雅普诺夫定理证明了其稳定性.为检验设计的自适应模糊控制器,将AFC应用于工业机器人的轨迹跟踪.工业机器人仿真结果表明,设计的自适应模糊控制方案有良好的跟踪能力和稳定性,很好地克服了机器人系统中存在的非线性、不确定性、强耦合等因素的影响.     

制造系统监控中模糊神经元网络的结构和应用

讨论了模糊自适应共振和模糊前反馈两类神经元网络的结构特点,以及在镗削过程中对切屑阻塞的判别和切削颤振预报中的应用．     

动态模糊系统的鲁棒稳定性分析与控制器设计

稳定性是任何系统正常系统的必备条件,由于动态模糊系统缺乏通用的稳定性分析方法和工具,作者介绍了一类动态模糊系统－Ｔａｋａｇｉ－Ｓｕｇｅｎｏ－Ｋａｎｇ（ＴＳＫ）模糊系统,并推导出被控对象和控制器均由ＴＳＫ模糊系统描述的闭环控制系统的详尽表达式;然后针对该模糊闭环控制系统分析了其鲁棒稳定性;最后给出了鲁棒稳定模糊控制器的设计步骤。该分析和设计方法为动态模糊系统的研究提供了一条崭新的思路,将使动态模糊系     

基于区间二型模糊逻辑系统的非线性大系统模糊自适应分散控制

针对一类状态可测的非线性大系统,提出了基于二型模糊逻辑系统的模糊自适应分散控制方法。在设计中,应用二型模糊逻辑系统逼近系统中的未知函数,结合模糊自适应和非线性分散控制设计理论,给出了一种新的二型模糊自适应分散控制方法,基于李亚普诺夫函数方法证明了整个闭环系统的稳定性,而且取得很好的控制跟踪性能。仿真实例进一步验证了所提方法的有效性。     

基于动态全局模型的模糊控制系统稳定性分析

针对目前国内外尚缺乏模糊控制系统设计与性能分析的一种方法,研究了基于动态全局模型的模糊控制系统的系统化设计与稳定性分析方法,被控的模糊系统由一组动态模糊状态空间模型表示,该模型可看作是T－S模糊模型的扩展。整个模糊系统的模糊控制器的设计思路是：根据期望的闭环极点找到每一子系统的局部状态反馈控制器。然后由主导局部子系统来构造全局模糊控制器。分析了整个闭环模糊控制系统的稳定性并提出了利用补偿控制来保证该闭环模糊控制系统稳定的新方法。仿真实例验证了所提方法的有效性。该方法为模糊控制系统的设计与性能分析开辟了一条新的途径。     

T-S连续模糊控制系统的稳定性研究

针对非线性系统的T-S模糊控制模型，在分析T-S离散模糊控制系统稳定性的基础上提出了新的模糊控制系统的二次稳定性条件和分析方法，将各个模糊控制子系统的相互作用表示在一个矩阵内，增加了稳定性条件的信息，从而保证了稳定性条件的宽松。     

岩石抗剪参数的模糊回归估计

提出了用模糊回归方法估计岩石和不连续面试验样本的抗剪参数,并给出了模糊回归原理和计算方法,用模糊数表示抗剪参数模糊内聚力和模糊内摩擦角,充分反映了试验样本的模糊性,这对岩体工程稳定性分析计算的力学参数的选择给出了明确的限定,避免了参数选取的随意性。     

离散T-S模糊控制系统的稳定性研究

在分段模糊Lyapunov函数的基础上研究了输入采用双交叠模糊分化的模糊控制系统的性质,并提出了最大交叠域的概念．在此基础上提出了一个新的判定T-S模糊系统稳定性的充分条件,该条件就是在最大交叠域中分别寻找公共的正定矩阵,减少了以往稳定性判定方法的保守性和难度．具体实例说明了本条件的有效性和优越性．     

Fuzzy Random Reliability Analysis of Blocky Rock-Mass in Slopes

Slope stability assessment is a geotechnical problem characterized by many sources of uncertainty. In classical reliability analysis, only the randomness of uncertainties is taken into account but the fuzziness of them is ignored.In this paper, a fuzzy probability approach and a fuzzy JC method are presented for the reliability analysis. The two methods have been applied to stability analysis of a certain slope of permanent ship lock in the Three-Gorges Project. The results obtained from these two methods are basically the same. However, compared with the fuzzy probability means, the fuzzy JC method can reflect the real situation better because it uses a fuzzy-based analysis applied to not only limit state equation but also mechanical parameters.     

模糊控制系统的鲁棒稳定性

运用绝对稳定性理论分析常见的单变量二维模糊控制系统的鲁棒稳定性,结果表明,模糊控制系统的稳定性与控制量二个分量所处的扇形区域有关,且扇形区域越小,鲁棒稳定性越强。     

模糊群的同构

将经典代数中群论的研究方法应用于一种新的模糊群,利用该模糊群的同态基本定理,讨论了它的同构问题并提出了3个同构定理,给出了定理的证明,同时得到了若干重要的命题,刻化了带有这种新的模糊映射的模糊群的结构,使这种新的模糊群的理论得到了进一步完善.     

模糊关系极限方程及其求解

模糊关系方程在模糊推理、模糊控制中有着重要的应用，语言变量模糊控制器的稳定性设计与模糊关系方程求解密切相关。由模糊控制系统稳定性判据首先导出了一类模糊关系极限方程，接着讨论了这类极限方程解的结构、最小解的存在性，并给出基于路径分析的模糊关系方程的求解方法。     

T—S模糊时滞系统时滞相关稳定性分析

基于T—S模糊模型方法,研究具有状态时滞的非线性时滞系统稳定性问题,以给出具有更小保守性的稳定性条件。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,并结合自由权矩阵技术,给出了非线性时滞系统在时滞相关意义下稳定的充分条件。数值实例的仿真结果验证了所提出方法的有效性。     

汽轮发电机组的模糊变结构附加励磁控制

把模糊控制理论同非线性系统变结构控制理论结合起来,研究了一种新型的模糊变结构控制规律,用于汽轮发电机组的附加励磁控制。计算机仿真结果表明,采用模糊变结构附加励磁控制方法可以提高鲁棒性、解决高频抖动问题,并能够很好地改善电力系统的小干扰稳定性。     

基于模糊集合的机械结构强度模糊可靠度计算

采用数学变换的手段将基于模糊集合的模糊可靠度计算方法进行了修正，解决模糊强度隶属函数为连续型函数的模糊可靠度计算问题，简化计算过程。文中分析了修正后的方法与基于模糊安全事件概率表示的模糊可靠度计算方法的联系。     

广义对角占优Fuzzy动力系统稳定性

研究了一类广义对角占优Fuzzy动力系统的稳定性问题。首先，在对角占优Fuzzy动力系统的基础上，给出了一类广义对角占优Fuzzy动力系统的概念；然后，研究并得到了该类广义对角占优Fuzzy动力系统稳定的几个充分条件，为模糊系统的稳定性研究提供了新的途径。     

Fuzzy linear regression forecasting models

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