基于动态输出反馈的时滞T-S模糊系统无源可靠控制

目的研究一类时滞T-S模糊系统执行器部件发生故障情况下动态输出反馈的无源可靠控制问题.方法运用Lyapunov稳定性理论、故障替换和线性矩阵不等式(LMI)方法研究了时滞T-S模糊系统的无源可靠控制.结果给出了动态输出反馈无源可靠控制器存在的充分条件,给出了控制器的设计方法,通过求解线性矩阵不等式可以获得输出反馈控制器的系数矩阵.结论采用所设计的可靠控制器,在执行器部件出现故障或状态不完全可测时,均能保证闭环时滞T-S模糊系统鲁棒稳定,保持原有的无源性能指标.最后通过求解数值算例,绘制出闭环模糊系统状态响应曲线,验证了所设计方法的有效性.     

T-S模糊不确定系统鲁棒稳定

研究一种基于T-S模糊线性时滞不确定系统指定衰减度鲁棒稳定问题.首先利用模糊T-S模型对线性时滞不确定系统进行模糊建模.通过应用Razumikhin定理、Lyapunov定理,借助线性矩阵不等式方法,得出该系统鲁棒稳定且具有指定衰减度的充分条件,在此基础上,进一步得出具有指定衰减度的无记忆状态反馈鲁棒镇定控制率存在的充分条件及相应的控制器设计方法.     

T-S模糊随机时滞系统的鲁棒控制

基于T-S模糊模型讨论具有参数不确定性和变时滞的随机非线性系统的时滞相关鲁棒控制器设计问题.基于Lyapunov稳定性理论、Schur补引理、Jensen积分不等式和自由权矩阵方法以及It公式,利用并行分布补偿(PDC)法,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出控制器存在的充分条件,以保证对所允许的不确定性,当LMIs可行时即可构造出相应的状态反馈控制律.最后,给出数值算例验证所提出方法的有效性.     

一类非线性系统的鲁棒耗散容错控制

针对一类基于T-S模糊模型表示的具有范数有界时变参数不确定性的非线性系统和严格耗散要求,提出在执行器故障时系统稳定且严格耗散的鲁棒耗散容错控制器设计方法.应用并行分布式控制及线性矩阵不等式的方法,得出了系统在执行器故障时耗散容错控制器存在的充分条件,并且使闭环系统对于允许的参数不确定性具有鲁棒性.进一步建立和求解线性矩阵不等式约束的凸优化问题,给出了系统稳定且严格耗散的模糊容错控制器的设计方法.仿真结果表明该方法的可行性和有效性.     

一类非线性系统的鲁棒耗散容错控制

针对一类基于T-S模糊模型表示的具有范数有界时变参数不确定性的非线性系统和严格耗散要求，提出在执行器故障时系统稳定且严格耗散的鲁棒耗散容错控制器设计方法．应用并行分布式控制及线性矩阵不等式的方法，得出了系统在执行器故障时耗散容错控制器存在的充分条件，并且使闭环系统对于允许的参数不确定性具有鲁棒性．进一步建立和求解线性矩阵不等式约束的凸优化问题。给出了系统稳定且严格耗散的模糊容错控制器的设计方法．仿真结果表明该方法的可行性和有效性．     

T-S模糊时滞系统分段鲁棒耗散控制器的设计

用分段模糊Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式工具研究了时滞不确定T—S模糊系统的鲁棒耗散控制器的设计问题。设计出的控制器能够保证对于T—S模糊系统中所有的参数不确定性和时滞,闭环系统都是稳定的且满足给定的耗散性能指标。相比用公共Lyapunov函数方法,得出的结论具有更小的保守性。     

离散时滞系统鲁棒无源控制

针对时变未知但范数有界不确定离散时滞系统，研究鲁棒无源控制问题，对于所有容许的不确定性和状态滞后，构造无记忆状态反馈控制器，使得系统同时满足稳定性和无源性要求。在状态空间下，基于Lyapunov稳定理论，用S－方法研究该鲁棒无源控制器的存在条件，通过一定的矩阵变换，将设计问题转化为线性矩阵不等式的可解性问题，从而使控制器的设计简单易行。进一步，引入无源化的损耗指标，提出相应的具有指定损耗指标的无源控制器设计方法。最后将该设计方法推广至多时滞情形。     

基于T-S模糊模型的时延网络控制系统的保性能控制

目的基于T-S模糊模型建立模糊网络控制系统的模型,设计模糊时延状态反馈控制器,使得闭环系统保持鲁棒稳定,并且满足给定的一个二次型性能指标,使其值不超过某个确定的界.方法运用Lyapunov方法和线性矩阵不等式,分析了系统的稳定性.结果提出了模糊时延状态反馈控制器的设计方法,得到了模糊时延网络控制系统鲁棒稳定的条件及保性能控制律的参数化表示.结论针对不确定的非线性时延网络控制系统,通过设计满足性能指标条件的控制器,使得系统性能有很大改善,根据保性能控制律的参数化表示,可使用Matlab工具箱进行仿真.     

不确定中立型随机时滞系统的鲁棒记忆非脆弱H∞控制

研究了一类具有参数不确定性的中立型随机时滞系统的鲁棒非脆弱镇定和鲁棒非脆弱H∞控制问题。在控制器增益分别具有加法式摄动和乘法式摄动的情形下,通过构造Lyapunov泛函,利用Ito公式和Schur补原理,建立了用线性矩阵不等式表示的保证闭环系统随机均方渐近稳定的充分条件;给出了不确定系统鲁棒非脆弱H∞控制可解性的充分条件;通过求解线性矩阵不等式,设计了随机时滞系统的记忆状态反馈非脆弱H∞控制器。数值仿真证明了该方法的有效性。     

不确定非线性网络控制系统的鲁棒保性能控制

针对一类非线性网络控制系统中存在数据丢包、时滞和量化误差等问题,通过引入扇形不确定性的方法来描述对数量化器的量化误差,并基于T-S模糊控制理论,建立起整个闭环系统带有范数有界参数不确定性的新的数学模型.在此模型基础上,通过Lyapunov稳定性定理,给出了使系统具有一定性能的鲁棒保性能控制器的设计方法,该控制器可以通过求解一组线性矩阵不等式得到.最后,通过数值仿真验证了所提方法的有效性.     

基于新条件的一类不确定离散时间非线性时滞系统的鲁棒控制

针对状态可测的一类不确定离散时间非线性时滞系统,基于新的稳定性条件研究其鲁棒控制问题。采用T—S模型对非线性系统进行建模,根据李雅普诺夫稳定性理论,以线性矩阵不等式（LMI）的形式,利用分散化并行分布补偿（PDC）的方法设计了控制器,给出了实现该非线性系统控制的充分条件。并通过数值仿真对提出的方法进行了验证,仿真结果表明了该方法的正确性。     

一类不确定连续状态非线性大系统的鲁棒分散控制

针对状态可测的一类不确定连续状态非线性大系统的鲁棒分散控制问题，采用T-S模型对其进行建模。根据李雅普诺夫稳定性理论及大系统分散控制理论，基于线性矩阵不等式(LMI)，利用分散化并行分布补偿(PDC)的方法设计控制器，给出了保证该模糊大系统闭环渐近稳定的充分条件。     

一类不确定离散时间非线性大系统的鲁棒分散控制

针对状态可测的一类不确定离散时间非线性大系统的鲁棒分散控制问题，采用T—S模型对其进行建模。根据李雅普诺夫稳定性理论及大系统分散控制理论，基于线性矩阵不等式(LMI)，利用分散化并行分布补偿(PDC)的方法设计控制器，给出了保证该非线性大系统闭环渐近稳定的充分条件。     

一类不确定连续状态非线性时滞系统的保性能控制

针对状态不完全可测的一类不确定连续状态非线性时滞系统的保性能控制问题,采用T-S模型对其进行建模。根据李雅普诺夫稳定性理论,基于线性矩阵不等式(LMI),利用分散化并行分布补偿(PDC)的方法设计了基于观测器的控制器,给出了实现该非线性系统保性能控制的充分条件。     

一类不确定连续状态非线性系统的保性能控制

针对状态不完全可测的一类不确定连续状态非线性系统的保性能控制问题,采用T-S模型对其进行建模。根据李雅普诺夫稳定性理论,基于线性矩阵不等式(LMI),利用分散化并行分布补偿(PDC)的方法设计了基于观测器的控制器,给出了实现该非线性系统保性能控制的充分条件。     

一类连续非线性时滞大系统的鲁棒分散控制

针对状态可测的一类连续非线性时滞大系统的鲁棒分散控制问题,采用T-S模型对其进行建模.根据李雅普诺夫稳定性理论及大系统分散控制理论,基于线性矩阵不等式（LMI）,利用分散化并行分布补偿（PDC）的方法设计控制器,给出了保证该非线性时滞大系统闭环渐近稳定的充分条件.     

一类网络切换模糊系统的鲁棒H_∞控制

基于切换技术和T-S模糊模型,研究了一类网络切换模糊系统的鲁棒H∞控制问题。利用共同Lyapunov函数方法,给出了系统在任意切换下可实现鲁棒H∞控制的充分条件。利用多Lyapunov函数方法,分别给出了切换律和鲁棒H∞状态反馈控制器的设计方法,并以矩阵不等式的形式给出闭环系统镇定且满足H∞性能指标γ的充分条件。最后,通过仿真例子验证了方法的有效性。     

一类不确定离散时间非线性系统保性能控制

针对状态不完全可测的一类不确定离散时间非线性系统,基于状态观测器研究其保性能控制问题。采用T-S模型对非线性系统进行建模,根据李雅普诺夫稳定性理论,基于线性矩阵不等式(LMI),利用分散化并行分布补偿(PDC)的方法设计了基于观测器的控制器,给出了实现该非线性系统保性能控制的充分条件。并通过数值仿真对提出的方法进行了验证,仿真结果表明了该方法的正确性。     

Robust non-fragile control for discrete-delay nonlinear large-scale systems

Time-delays,due to the information transmission between subsystems,naturally exist in large-scale systems and the existence of the delay is frequently a source of instability. This paper considers the problems of robust non-fragile fuzzy control for a class of uncertain discrete nonlinear large-scale systems with time-delay and controller gain perturbations described by T-S fuzzy model. An equivalent T-S fuzzy model is represented for discrete-delay nonlinear large-scale systems. A sufficient condition for the existence of such non-fragile controllers is further derived via the Lyapunov function and the linear matrix inequality( LMI) approach. Simulation results demonstrate the feasibility and the effectiveness of the proposed design and the proper stabilization of the system in spite of controller gain variations and uncertainties.     

不确定网络切换模糊系统的非脆弱保性能控制

根据切换技术,研究由T-S模型描述的不确定网络切换模糊系统的非脆弱保性能控制问题.当控制器增益存在摄动的情况下,使用多Lyapunov函数方法,给出了系统鲁棒保性能控制律存在的充分条件,同时设计可以实现系统渐近稳定的切换律.最后通过仿真例子验证了设计方法的有效性.