组合机床液压滑台系统能耗分析

在分析对比了三种不同的组合机床液压滑台动力源配置组成不同的液压回路。探讨如何提高液压系统功率利用率、减少设计压力损失。在液压动力源设计时,选择压力、流量尽量匹配的驱动动力源;采用手动或自动变量泵或双泵供油等方案是提高系统功率利用率、减少设计压力损失的有效的途径。     

深水ROV实时导航的精度控制

海洋工程中,为应对深水恶劣的作业环境,增加深水作业的灵活度和安全性,ROV应运而生。ROV,即无人遥控潜水器,是用于水下观察、检查和施工的水下机器人。在深水海洋工程建设过程中, ROV有效解决了温度、压力、人员等因素的限制,提高了深水作业的效率。在ROV工作过程中,控制人员需要根据ROV实时方位及运动状态,完成ROV的实时控制,其水下实时导航精度直接影响着深水海洋工程施工的效率。     

用移相电容器改善功率因数

探讨无功实偿方法，装置与方案选择及无功补偿容量方法，介绍功率因数自动补偿装置的基本工作原理，并分析依据异步电动机实际工作状态实现就地补偿所需电容器容量的计算方法。     

太阳能光伏电源系统专用控制器

KPT－DC５０型控制器是深圳金普顿光电科技有限公司根据国外先进技术，最新研制的太阳能户用光伏电源系统专用控制器。该产品体积小、易安装、安全可靠，完全可以实现系统工作中全自动控制。对于延长灯具寿命，防止蓄电池过充、过放起到关键作用。性能及特点具有负载短路电源保护；蓄电池及组件反接保护；过充、过放可自动断电；具有防雷击功能；有过放重新启动恢复功能（无连续通短状态）；·保险管短路后电子自动恢复；温度自动补偿；防反充保护；蓄电池电压状态指示。太阳能光伏电源系统专用控制器@杨奔     

零序电流补偿型的漏电保护原理

本文分析了选择性漏电保护的基本原理及优缺点,提出了一种新型的漏电保护原理-零序电流补偿型的漏电保护原理,着重分析了这种新型选择性漏电保护原理的特点,最后介绍了用此原理设计的漏电保护装置在煤矿的使用情况。     

两项重点新产品获奖

两项重点新产品获奖７３０６所开发研制的ＧＭＱ－６０，８０系列液压自动闭门器和ＺＤ１５２５长安一奥拓轿车暖风电动机，被中国航天工业总公司评为１９９５年度部级科技进步三等奖。ＧＭＱ系列液压自动闭门器，是该所吸收了国外先进技术，精心研制出来的一种液压缓冲装...     

DZBK电动机综合保护开关

我校研制的DZBK电动机综合保护开关是依据电动机在运行过程中,可能出现的各种故障,并研究了与之相对应的过载、断相、短路、漏电、欠压和过压六个保护环节,防止电动机故障扩大和避免人身触电伤亡事故的一种新型多功能保护电器。其技术指标和经济指标与国内同类产品相比,处于领先地位,属国内先进水平,并达到了国际同类产品八十年代水     

深水跨接管施工控制测量简析

深水跨接管是深水油气开采水下设施中必不可少的部分,用于采油树、水下管汇、立管基座、输油管线等之间的连接,在水下生产系统中有极为广泛的应用。鉴于国内对深水跨接管的研究处于探索阶段,结合深水水下作业的实际需要,开展了“深水跨接管技术研究”的技术研究。     

水液压轴向柱塞马达

针对水下作业对水液压执行元件的迫切需求,提出为水下旋转作业工具研发高性能的水液压轴向柱塞马达.根据水的理化特性及液压马达的工作原理,建立水液压轴向柱塞马达的物理模型,对其输出特性包括转矩、转速、脉动等进行仿真分析和试验验证.试验结果验证了模型准确性,得到进出口压差和输入流量对马达输出特性的影响,为水液压马达的研发与改进提供了依据.     

水下液压油路对接装置的结构及精度研究

为解决遥控潜水器(ROV)与水下作业机具机械结构联接和油路对接的难题,根据深水海底油气管道回接作业需求,提出了一套ROV与水下作业机具液压油路对接装置的设计方案.设计了具有滑台座的柔顺液压接头,以补偿对接装置初定位误差,降低对初定位精度的要求,从机械结构上保证了液压油路的精确对接.基于概率理论建立了油路对接成功概率模型,得到了对接成功概率与油路插头的尺寸精度、位置精度的关系.利用Matlab软件对油路插头精度进行数值计算,结果表明,该装置的油路对接成功率可达94.81%,验证了油路对接成功概率模型的合理性.     

磁饱和式可控电抗器的原理及特性分析

介绍了一种新型的无功补偿设备-磁饱和式可控电抗器的结构、工作原理以及数学模型,分析了可控电抗器的5种工作状态,并根据matlab仿真得到其特性.     

基于局域网的水下作业机械手遥操作控制系统研究

介绍的基于局域网的水下作业机械手遥操作控制系统是在原“SIMW-Ⅱ型水下机械手试验样机”的基础上，建立了操纵杆控制方式以及局域网络控制方式实现的，本文介绍了该系统的组成、工作原理、及关键软件的设计，建立了一个基于局域网的水下作业机械手遥操作实验系统，操作者通过操纵杆控制以及局域网可以在本地或远程控制机械手完成抓取、搬运和放置工件的作业任务，为水下机器人机械手作业技术的深入研究打下了基础。     

舵桨联合操纵的自主式水下机器人运动控制

针对水下机器人舵桨切换操作时,由于控制输出突变而导致系统振荡甚至发散的现象,提出一种切换函数平滑指令输出;同时考虑到高速航态下,纵向速度对其他自由度运动的耦合影响,提出一种基于运动补偿的改进S面控制方法.该方法S面控制器结构简单、参数易于调整,解决了S面控制器在水下机器人高速航行下控制效果较差的问题.利用李雅普诺夫函数对该控制器进行了稳定性分析,将其应用于舵桨联合操纵的水下机器人的运动控制.速度控制、艏向控制及深度控制,试验结果验证了该方法在水下机器人运动控制中应用的可行性.     

有源无功补偿器的一种新结构

从理论和实践两个方面提出一种调节电压源型ＳＰＷＭ逆变器电压源的有源玩功补偿器结构，还设计一种新的硬件无功在线检测电路，具有系统结构简化、跟踪反应速度快、运行可靠等优点。     

通气超空化对水下火箭发动机性能影响

火箭发动机具有功率密度大、推力大等优势,常被用作主动攻击高速水中兵器的推进器.然而,火箭发动机在水下工作时喷管出口压力发生剧烈脉动,进而影响发动机的推力性能,甚至造成安全事故.为研究火箭发动机在水下的工作特性和尾流场特性,基于VOF多相流模型和理想气体模型,建立了高温高压燃气水下超声速喷流的数值模型,分别在单相水来流和通气超空化来流条件下对火箭发动机的内外流场进行仿真计算,获得了通气超空泡、工作压力等因素对火箭发动机尾喷流场的影响规律.研究结果表明:无通气超空化时,尾喷流存在明显的颈缩、胀鼓、回击等非定常现象,发动机推力剧烈脉动;存在通气超空化时,火箭发动机喷出的燃气与超空泡内气体掺混排出,尾流场的非定常特性显著减弱,发动机推力未产生剧烈脉动;当发动机工作压力增大为设计压力一倍时,在无空化条件下燃气流量及发动机推力分别产生30.4%和20.6%的振荡幅度,在通气超空化条件下发动机的工作性能几乎不受工作压力的影响.     

椭球反射罩聚焦特性实验研究

曲面障板反射是水声工程中汇聚声波能量、提高传播距离的有效方法之一,而椭球反射罩的聚能效果最为明显。文章分析了椭球反射罩的聚焦原理,建立了基于水下等离子体声源和椭球反射罩的聚焦声场产生和实验系统;开展了椭球反射罩聚焦声场实验研究,从声轴和焦平面2个方向研究了声脉冲波形、峰值压力与声场位置之间的关系,得出了椭球反射罩聚焦声场的分布特性,量化评价了椭球反射罩的聚焦特性。实验结果表明,椭球反射罩聚焦增益大于20 dB,第2焦点处的峰值压力约23 MPa,声压级达267 dB。     

深潜救生艇水下对接机械手及其控制系统

介绍了深潜救生艇水下对接的捕捉机械手,提出了该机械手的作业策略,设计了捕捉机械手的位置／位置控制系统,给出了系统的硬件框图和软件设计要点。     

水下作业捕捉机械手及对接策略

介绍了深潜救生艇水下对接装置和捕捉机械手,提出了该机械手对接的策略,并进行了分析,为对接过程自动化提供了技术设备的作业依据。     

级联多电平逆变器在STATCOM的应用研究

随着多电平变换器在高压大功率方面的广泛应用,针对目前静态同步补偿器(STATCOM)存在的问题,提出了将级联多电平逆变器作为STATCOM的主拓扑,运用相移SPWM(PSSPWM)进行调制的解决方案,该方案既能省去庞大笨重的变压器,减小功耗;还可以成倍提高等效载波频率,降低输出谐波含量.文章详细阐述了其工作原理和控制方法,并通过MATLAB仿真实验验证了方案的可行性.     

基于虚拟现实技术的深水航行器操纵仿真系统的研究

深水航行器操纵仿真系统可用于人员训练、深水航行器性能及相关设备性能的研究．文章介绍了基于虚拟现实技术的深水航行器操纵仿真系统的体系结构设计、功能特点和六自由度水动力数学模型．针对海底视景具有覆盖范围广、数据量大等特点,提出了一种海底虚拟场景的建模方法和高效视景数据库的设计方法,并对视景驱动程序需要重点解决的几个问题：探照灯照明效果、机械手深海作业、声呐测距仿真、深海热液矿动态仿真和多通道视景系统的同步等作了深入介绍．这些技术和方法已成功应用于深水航行器操纵仿真系统的研制。