开关磁阻电动机传动系统的机械特性研究

给出了开关磁阻电动机传动系统采用速度开环控制方式时机械特性的数学模型及计算结果,介绍了常见的开关磁阻电动机传动系统控制策略。分析了速度开环控制方式下的系统稳定工作点及极限机械特性的决定因素,在此基础上,分析并给出了速度闭环控制方式下的系统机械特性及负载变化时的电动机转矩－转速轨迹。结果表明,在速度开环控制方式下,开关磁阻电动机传动系统具有较软的机械特性;在速度闭环控制方式下,开关磁阻电动机传动系统具有很硬的机械特性。     

基于动态转矩分配的开关磁阻伺服电动机转矩控制研究

本文在研究开关磁阻电动机的转矩特点,对比分析各种转矩模型和转矩分配函数的基础上,建立了动态转矩模型.在未加转矩控制、PID控制和模糊控制几种控制方式下,应用MATLAB仿真工具,对开关磁阻电机伺服传动系统进行了系统仿真.仿真结果说明:基于动态转矩模型的控制方法对减小和消除转矩脉动有明显的效果.     

开关磁阻电机的离散滑模变结构控制

开关磁阻电机存在较大的转矩脉动,为了更好地抑制开关磁阻电机转矩脉动,采用离散滑模变结构控制方法,建立了该方法的数学模型,设计了离散滑模变结构控制器,对电机的转矩和转速进行了仿真。仿真结果表明,离散滑模变结构控制技术能有效地降低开关磁阻电机的转矩脉动,并且可以提高系统的响应速度。     

直流电动机数字PWM调速系统设计

采用单片机构成的直流电动机数字ＰＷＭ调速系统,其控制核心主要的单片机、转速电流输入通道、键盘显示模块、数字ＰＩ调节器、数字ＰＷＭ波形发生器等组成,可采集实时转速值和电流值,由软件编程实现转速电流数字ＰＩ调节器的运算,并产生数字ＰＷＭ波形输出。系统采用双Ｈ桥ＰＷＭ驱动器芯片Ｌ２９８作为直流电动机的供电主回路,Ｌ２９８的基极驱动由４片ＵＡＡ４００２集成电路实现。系统通过对电流和转速两个参数的实时采集和处理,实现了直流电动机的实时数字ＰＷＭ控制,在运行中获得了良好的动静态性能。由于系统性价比高,结构简单,具有实用价值和推广意义。     

开关磁阻电动机转矩脉动的检测

提出开关磁阻电动机转矩脉动的检测原理及检测方法．文中给出了实验装置的选型、结构设计，进行了采样系统的硬件、软件设计，确立了实验波形以及利用转速脉动检测转矩脉动的计算公式，也分析了进一步研究的方向。     

基于DSP的开关磁阻电动机微步控制策略研究

提出了一种基于瞬时电流控制的抑制开关磁阻电机转矩脉动的微步控制策略．首先，由电机的矩角特性和转矩星型图，控制不同位置时各相电流幅值的大小，合成出多个派生转矩矢量，近而使电机步进角减小即每转步数增加，从而使转矩能够平滑过渡，达到减小电机转矩脉动的目的；其次，采用高性能的TMS320F2407DSP控制器实现了该控制方法，仿真结果表明该控制策略不仅简单，而且有效地减小了转矩脉动。     

信号延迟对SPWM变频器性能的影响

分析了ＳＰＷＭ信号开关延迟对变频器性能的影响，给出输出基波电压及谐波电压计算表达式，并讨论了电压调制系数及电机功率因数角对输出基波电压的影响；给出了转矩及转速脉动计算公式。实验结果表明，通过对ＳＰＷＭ信号开关延迟进行补偿，变频器输出基波电压提高，电流波形极大地改善，转矩及转速脉动减小。     

两种开关磁阻电机系统的对比研究

从电机输出容量,功率变换器、基本工作频率及对转矩脉动影响等方面,对常用的三相开关磁阻电机系统物四相开关磁阻电机系统进行了对比分析,结果表明,无论是用作电动机系统,还是用作发电机系统,由三相双开关功率变换器和三相６／４结构电机组成的开关磁阻电机系统的电机单位体积输出容量和系统效率均比由四相分裂电源式功率变换器和四相８／６结构电机组成的开关磁阻电机系统高。     

神经元自适应控制在开关磁阻电机中的应用

提出一种可应用于开关磁阻电机驱动系统的神经元自适应控制策略，对输出转矩进行了仿真分析，结果表明，神经元自适应控制比常规PID控制具有更好的输出转矩性能，提高了平稳性，证明了这种控制方法在开关磁阻电机驱动系统中应用的可行性和可靠性。     

基于DSP锁相环的电动阀控制

针对石油化工野外生产中广泛使用的直流电动阀设计控制系统.采用光电编码器检测电机的角速度和位移,利用数字信号处理器(DSP)构成数字锁相环(DSPLL),产生控制逻辑,调节PWM开关频率和占空比,改变电动机输入电压和电流,实现电动阀门开闭控制.系统能够根据阀门开闭位置、转速快慢、转矩大小,自动调节转速快慢和电机拖动转矩,确保电机转速、转矩最佳匹配.用ZY8024-200电机进行试验,结果证明控制系统响应速度快,精度高,系统谐波和文波幅度小;在转矩不断变化时,自动适应转矩变化,实现了直流电机保护功能.基于DSP锁相环的电动阀控制方案,特别适合于石油化工生产中野外直流供电的电动阀控制.     

无刷直流电机PWM调制方式对非换相期间转矩脉动的影响

针对无刷直流电机非换相期间转矩脉动的问题,分析了非换相期间转矩脉动产生的原因,指出非导通相续流是导致非换相期间转矩脉动的重要因素.对4种调制方式因非导通相续流引起的非换相转矩脉动进行分析,指出不同调制方式转矩脉动产生的时间有所不同.推导并验证了通过PWM_ON_PWM这种调制方法会减小无刷直流电机非换相期间的转矩脉动.以TMS320F2812DSP为控制核心,以180W无刷直流电机为控制对象,通过转速电流双闭环对电机进行控制,测得不同PWM调制方式下的相电流波形图.实验证明,在非换相期间,PWM_ON_PWM调制方式能完全抑制因非导通相续流引起的转矩脉动.     

直接驱动低速横向磁场开关磁阻电机研究

为了提高开关磁阻电机(switched reluctance motor,SRM)的转矩密度,实现低速、大转矩输出,满足伺服和电动车等直接电气驱动系统的要求,提出一种新型横向磁场开关磁阻电机(transverse flux switched reluctance motor,TFSRM)。将横向磁场电机的原理应用于开关磁阻电机,简化电机结构复杂程度,提高电机的转矩密度。详细介绍该电机工作原理及结构特点,运用三维等效磁网络法分析样机定、转子不同相对位置时的磁场分布,计算恒电流控制时电机的矩角特性。设计基于DSP(digital signal processor)的电流闭环控制系统,并对样机进行试验。试验结果与理论分析相吻合,理论分析与设计方法的可行性和有效性得到验证。     

开关磁阻电机的直接转矩控制技术研究

开关磁阻电机具有结构简单、调速范围宽、性价比高等优点,但其转矩脉动较大导致了振动和噪声比其他调速系统严重,制约了它在一些场合中的应用。本文将直接转矩控制技术应用到开关磁阻电机中,对电机转矩进行控制,仿真结果证明,此技术能够将磁链矢量幅值很好的控制在滞环带内,从而有效地控制转矩脉动,降低电机的振动和噪声。     

基于互感电压信号的开关磁阻电机位置检测研究

本文突破了位置传感器给开关磁阻电机调速系统带来的诸多不便,采用了基于互感电压的间接位置检测技术,实时而准确地完成转子位置的检测,并依据实时的互感电压信号,适时轮流开通与关断开关磁阻电机的各相定子绕组,实现其驱动控制与调速控制。     

新型的调速控制系统

介绍了开关磁阻电机运动控制的发展动态，提出了一种新型的、经济实用的、具有开关磁阻电机特点的步进直流调速系统，并且描述了不带转子位置检测器的闭环控制方法及其优点     

Design andtwo-objective simultaneous optimization of torque controller for switched reluctance motor in electric vehicle

In order to reduce the torque ripple,increase the average torque and optimize the drive performance of the switched reluctance motor ( SRM),the nonlinear dynamic model of SRM is established in the MATL...     

开关磁阻电机转子斜槽结构的分析与设计

开关磁阻电机具有周期性的转矩脉动,由此产生的振动和噪声一直是制约其发展的重要因素。本文针对电机的结构特点,将电机转子进行斜槽,并对样机进行了有限元计算,详细分析了转子斜槽结构对电机的静态特性的影响,并将斜槽前后的结果进行了对比。分析表明,转子斜槽结构可有效改善电机性能,并对转矩脉动具有一定的削弱作用。