Design andtwo-objective simultaneous optimization of torque controller for switched reluctance motor in electric vehicle

In order to reduce the torque ripple,increase the average torque and optimize the drive performance of the switched reluctance motor ( SRM),the nonlinear dynamic model of SRM is established in the MATL...     

金属拉伸试验应力速率对屈服强度的影响

本文通过８组Ａ３钢试件研究了应力速率对屈服强度的影响。其结果指出：ＧＢ２２８－８７规定的应力速率３－３０Ｎ／ｍｍ＾２Ｓ＾－１的上下限均可考虑适当提高。这样不仅不会影响屈服极限的实验精度，同时也能提高工作效率。文中建议修改ＧＢ２２８－８７规定的应力速率的范围。     

新型两相同步对称励磁模式开关磁阻电机及其转矩特性

电动汽车用开关磁阻电机转矩特性对电动汽车整车动力性能与乘坐舒适性能起着至关重要的作用。为了降低开关磁阻电机传统绕线布置形式进行两相同步励磁控制模式时的转矩脉动,提高其输出转矩,在揭示了传统绕线方式两相同步励磁时转矩不对称问题的基础上,通过改变电机绕组绕线方式,提出了一种新型两相同步对称励磁模式;针对建立的新型励磁模式电机电磁模型,利用数值计算方法得到了该模式下电磁转矩特性曲线,并以单相励磁模式为参考进行了对比分析。设计了新型励磁模式开关磁阻电机电磁转矩特性测试实验,实验结果验证了提出的新型励磁模式的有效性。     

被控对象非线性特性的补偿

讨论被控对象非线性特性补偿的传统方法,也讨论了采用智能阀门定位器和PID非线性增益的补偿方法。     

残疾旅客登机车动态特性分析

这里运用I—DEAS建立了残疾旅客登机车的有限元模型，对所建模型进行了模态分析，并进一步分析了模型在液缸换级和承受风载荷时的动态响应。     

抑制BLDCM换相转矩脉动的超前换相控制策略

为了抑制无刷直流电机的换相转矩脉动,该论文从引起换相转矩脉动的主要原因——电流滞后入手,提出了一种新颖的超前换相的电机控制策略。该策略是通过让电机提前一段时间进入换相状态并且在换相过程对三相电压同时进行PWM调制来实现的。根据所提出的换相策略详细分析了换相过程中的不同阶段的电流流向,理论上推导了电机提前换相时间的解析式。通过实验给出了在不同转速和负载下运用所提方法进行换相的电流波形,将其与传统的换相方法比较,分析两者电流在换相期间的波动值。实验结果表明传统换相方法的电流波动值远远高于该论文提出的方法的电流波动值,验证了这种方法在抑制换相转矩脉动上的有效性。     

测定金属试件延伸率及截面收缩率的装置

本文介绍了一种测定延伸率及截面率的简易装置，它与已有装置不同点是能测定任意长度及截面为任意形状试件的延伸率及截面收缩率中诸参数。长期使用证明，它不仅能减少测定中的人数，加快测定时间，而且大大降低了测定中的误差率。     

无位置传感器开关磁阻电机的转子位置检测与启动

提出了一种检测无位置传感器开关磁阻电机(SRM)无迟滞启动转子初始位置的估算方法．通过向电机定子相绕组注入瞬时(0.5ms)测试脉冲来准确估算转子初始位置，从而实现转子处于任何位置时的无迟滞启动。详细的仿真分析证实了该方法的可行性，并且实验效果较好。进一步证实了该方法的有效性．     

RS232接口转USB接口的通信方法

USB通用串行总线是计算机外设接口的发展趋势,将逐渐取代PC机上的RS232协议串口,因此很多传统的RS232接口设备都将面临一个向USB接口转换的问题。本文以IC卡门禁考勤系统为例,提出一种方案,使传统的RS232接口转化为USB接口后直接通过USB总线接入PC,同时使IC卡门禁考勤设备增加了USB总线具有的热插拔、自动配置和智能电源管理等功能;着重剖析USB通信内核,探讨系统软硬件设计方案。     

采用全阶状态观测器的IGBT模块结温预测

为解决控制器功率器件过温失效问题,需要对IGBT的PN结温度进行实时精确估计。设计全阶状态观测器对IGBT的结温进行实时估计,并综合考虑电、热参数的相互影响,采用闭环控制实现结温的估计修正;根据双脉冲测试原理搭建IGBT动态特性离线测试平台,研究导通电流、母线电压、结温对IGBT损耗的影响,采用线性插值法推导IGBT损耗的数学模型;根据热-电比拟理论建立热网络模型,搭建热阻测试平台获得温度与瞬态热阻变化曲线;基于IGBT热网络模型推导各温度节点的状态方程,针对开环估计方法估计精度差的问题,设计全阶状态观测器,利用观测器输出壳温和实测的壳温之间的误差对结温估计值进行实时修正。搭建基于Matlab\\Simulink的仿真平台,验证了IGBT结温估计的有效性和准确性;搭建结温预测实验平台,采用热敏参数法对结温状态观测器进行验证。仿真和实验结果表明,估计的结温能够很好地跟踪实际值,验证了提出方法的准确性。