水下航行器导航与控制实时仿真系统

针对某远程自主水下航行器，设计并实现了该航行器的实时仿真系统，阐述了该系统的方案构思、硬件组成及工作原理，介绍了实时仿真软件，最后给出在该系统上的实验结果。结果表明，该系统，能为自动驾驶仪创造一个很好的仿真环境，通过它设计在实验室中就可以较全面地对导航与控制系统进行调试，极大地节约实验成本和调试时间。     

基于3G网络的悬架振动数据采集系统设计

针对基于3G网络的车辆悬架振动数据采集技术进行研究,分析了车辆悬架振动数据采集系统的架构和工作原理,介绍了由加速度传感器阵列构成的多维振动检测装置的原理,给出了加速度信号调理、3G模块与片上系统的接口、SD卡与片上系统的接口等功能电路实现方法.设计的数据采集系统可以工作在离线存储方式,也能工作在实时的在线采集方式,可灵活的用于车辆悬架振动数据采集,为悬架系统的性能分析提供数值依据.     

基于ISD51的MCS51在线调试方法

介绍了一种MCS51的在线系统调试方法．采用德国KEIL软件的ISD（InSystem Debugger）功能,可以不用价格较责的硬件仿真器进行系统的在线实时仿真调试．详细介绍了硬件配置、ISD51与用户程序的整合以及KEIL软件的设置．最后,通过一个开发实例详细介绍了该调试方法．该方法对于教学以及实际开发都很有意义．     

电能质量在线监测系统在农网66kV变电站的安装与应用

该文以某66kV变电站安装电能质量在线监测屏为例,详细介绍了该系统安装过程所采取的安全措施,并对该系统正常运行后对电网电能质量的在线监测功能进行了举例分析。该电能质量在线监测系统的投入运行,实现了变电站电能质量变化数据的实时监测,解决了电能质量谐波等指标在离线测试时其数据不完整和不详细的问题,对变电站的安全运行起着非常重要的作用。     

基于DSP低压电网电力参数监测系统设计

设计一种具有可编程、自动化测量、智能分析、数字通讯等功能的智能三相综合电力参数监测系统。该系统底层设计采用DSP作为中央处理器,实现对前端采集数据的处理;用CPLD完成整个系统的逻辑控制,简化了系统的硬件设计并提高其稳定性;通过异步通信单元与上位机构成分布式实时监控系统,实现电力参数在线监测、分析。测试表明,该系统能够很好地满足要求。     

操作系统课程实验远程教育系统的设计与实现

给出了一种在Internet上建立操作系统课程实验远程教育系统的设计方案。该系统以Lotus Leam-ingSpace为课件开发和运行平台，以Linrx为操作系统范例，实现了Internet上远程进行操作系统课程实验的教师指导、学生实时上机操作、在线测验、师生异步交互和讨论等功能。文中对网络和系统环境配置及软件设计要点和该系统各功能模块作了详细论述。     

集成电路测试系统的元件库的扩充方法

在维修电子设备时,或在制作调试电子设备时,常常需要对元器件的好坏进行判断.YB3118集成电路在线/离线测试系统就是配合电脑对TTL、CMOS、GAL、RAM、EPROM、CPU及可编程器件进行测试的仪器.本文主要对该系统的构成原理、技术性能进行了简单的介绍,并详细介绍扩充系统元件库的两种方法(可视化工具和DCTL语言建库).使读者深入地了解了本系统的使用,充分发挥系统的作用.     

基于Internet的远程实时实验研究

以Internet网络为基础，提出了一种远程DSP实时实验系统体系，该系统是以Internet网络为基础，以中心服务器和DSP实验装置为核心组成，支持网上实验服务功能的远程实时实验系统．该实验是针对电子信息领域的课程设计开发的，是重要的实践性教学环节之一．详细介绍了浏览器／服务器(Browser／server)模式的三层分布式体系的工作原理、分层和分时机制，最后对该系统的应用成果进行了简单的介绍。     

电气设备红外在线监测与诊断管理研究

本文介绍在智能电网和信息化技术不断发展的背景下,提出建立高压设备红外热成像在线检测与故障辅助诊断管理系统。提出了系统的具体结构和实施措施：建立远程智能化红外在线监测手段、红外专业数据库服务器端数据分类存储、远程调用数据库中的红外图片及相关知识库智能分析红外图片。通过实例说明了使用该系统进行检修工作的流程及取得的实际效果,创造了红外热像技术在电力设备故障诊断中的新的应用和管理方式,提高了变电设备红外成像监测的专业化、智能化、实时化、信息化、系统化水平,是智能电网综合在线监测数据平台建设重要组成部分。     

非线性系统的一种智能PID控制算法及应用

讨论了一种基于专家知识的智能ＰＩＤ控制算法。根据专家知识与现场经验，实时修正ＰＩＤ参数，并根据系统响应的在线识别进行知识调整。两个具有明显非线性时变化特对象的仿真结果表明，该算法具有良好的控制特性与鲁棒性，可望被改进的一种实时在线的计算机控制策略而加以实施。     

管内游动微型机器人的在线定位方法

管内无缆微型游动机器人的位置和速度的非接触式检测一般采用激光测距仪定位微型机器人构成闭环控制,该方法还没有实现在线检测．为此,提出了结合渡越法和相位测量法的一种新测量方法。并对工作原理进行了理论分析,通过采集、记录、分析超声回波信号实现了非接触式自动获取游动微机器人的位置、速度及加速度信息,具有数据采集频率高、信号处理实时性强和在线作业等特点．试验表明系统性能稳定,切实可行．     

专家系统在煤矿井下供电电缆实时故障诊断中的应用

针对我国煤矿井下供电系统的特点以及电缆的故障现象 ,在基于知识的在线自动诊断推理的基础上 ,探讨了煤矿井下供电电缆实时故障诊断专家系统的实现方法 ,研究了系统的结构、工作原理、知识库的构造、实时数据库的实现和推理机制 .结果表明 ,该系统具有较好的实用性     

基于ZigBee的多路应力测量系统设计

为了精确测得和有效管理力学实验室中各测量点的应力数据,提出了基于ZigBee与LabVIEW的多路应力测量系统.其ZigBee无线网络将实验室中各应力测量点测得的数据信号发送到中心节点,中心节点通过RS232串口与上位机通信,将数据传至上位机,形成集散式力学测量实验系统.ZigBee无线网络采用MC13214芯片.上位...     

高压输电线路泄漏电流在线监测系统的设计

提出了通过高压输电线路绝缘子泄漏电流在线监测来实时查看绝缘子污秽情况的方法,设计了一种用于保障输电线路可靠安全运行的无线实时在线监测系统的方案,能够远程无线监测绝缘子的泄漏电流以及温湿度、风向风速等环境数据,为状态检修提供决策依据,起到预警的作用,提高安全管理水平.     

通信技术在智能电网中的机遇与挑战

本文着重讨论智能电网和智能电表领域中,通信发展的潜在机遇和所面临的技术挑战问题。纵观通信领域的发展历程,通信领域近年来的热门话题,如认知无线电、协同通信和多天线系统,发展已经遇到技术瓶颈或者性能已达到极限。通信学术界和工业界正在积极寻求下一个研究方向。笔者认为,全球智能电网的兴起和繁荣为通信领域的研究提供了新机遇,在智能电网这一全新领域中,通信技术及其相关应用将大有可为。基于此,本文对通信与智能电网系统融合的关键技术和所面临的挑战进行分析和阐述。     

煤气化装置振打除灰系统的PLC控制

振打除灰系统是煤气化装置正常运行的关键环节，基于PLC的自动控制可保证振打除灰系统可靠、合理运行．在介绍振打系统工作原理的过程中，分析了系统工艺流程和控制要求，并给出了PLC控制硬件组成和系统功能的实现．     

3D Urban Visualization with LOD Techniques

In 3D urban visualization, large data volumes related to buildings are a major factor that limits the delivery and browsing speed in a web-based computer system. This paper proposes a new approach based on the level of detail （LOD） technique advanced in 3D visualization in computer graphics. The key idea of LOD technique is to generalize details of object surfaces without losing details for delivery and displaying objects. This technique has been successfully used in visualizing one or a few multiple objects in films and other industries. However, applying the technique to 3D urban visualization requires an effective generalization method for urban buildings. Conventional two-dimensional （2D） generalization method at different scales provides a good generalization reference for 3D urban visualization, Yet, it is difficult to determine when and where to retrieve data for displaying buildings. To solve this problem, this paper defines an imaging scale point and image scale region for judging when and where to get the fight data for visualization. The results show that the average response time of view transformations is much decreased.     

基于Labview的电极丝损耗在线检测系统

在空间复杂曲面零件及大厚度、大行程模具零件加工中,为了消除电极丝损耗对加工精度的影响,分析了导致电极丝损耗的主要因素以及对加工精度的影响．提出了一种电极丝损耗实时检测方法．以北京众为兴公司M系列数据采集卡PCI-1203和北京海泉公司的高精度位移传感器为硬件,以Labvicw为软件开发平台,设计了快走丝电火花线切割电极丝损耗实时检测控制系统．该系统通过数据采集卡对现场的电极丝损耗进行实时采集,并由开发的软件平台对采集的信号进行分析与处理．同时将采集的数据存盘,调试结果表明,该系统具有界面友好、测量精度高、安全可靠、易于操作等特点,为后续研制电极丝损耗在线检测及实时补偿控制系统打下良好基础．     

瞬变电磁数据采集、解释软件系统研制

介绍与CUGTEM200X型瞬变电磁仪配套的数据采集、解释软件系统.该软件系统采用VC＋＋6.0与Matlab混合编写,具有友好的Windows用户界面,易于操作.系统由两部分组成：采集程序在野外控制仪器,完成数据采集和简单的处理,便于实时监控;解释程序在室内对采集来的数据进行更深入的处理,并给出更精细的地球物理解释.系统的主要特点是与仪器紧密配合,大大提高了野外的工作效率;解释成果图件多样化,便于综合解释.     

大型封闭式压力机封闭高度测算显示系统设计

大型封闭式压力机的工作过程中需要准确定位封闭高度以满足加工要求,为此,设计增加基于SIEMENS S7-200 PLC及光电检测装置的大型封闭式压力机,采用不同工装模具时的高度测算显示系统,并通过HMI TD200人机界面以中文文本形式显示相应的模具型号及实时封闭高度数据,实现大型压力机模具封闭高度的定位要求,投入运行后效果良好。