三维人体运动跟踪中形状特征表述重建

针对在重建三维人体运动跟踪形状特征时,人体运动姿态重建结果与真实值具有较大偏差且不能长时间有效跟踪的问题,提出基于联合优化法的三维人体运动跟踪形状特征表述重建方法.采用POCS算法将三维人体运动跟踪中的形状捕捉问题转换为正则规划问题,实现对三维人体运动跟踪中的形状捕捉.采用Bayes理论统计估计方法,将捕捉到的形状数学建模问题转化为目标函数最大化问题.采用Fisher线性判别分析法对三维人体运动跟踪中的形状特征点进行自动定位,利用联合优化法重建已经定位的形状特征表述.结果表明,所提方法可以有效捕捉三维人体运动跟踪中的形状特征,且重建精度较高,准确性较好.     

软硬件协同设计复杂问题的计算模型和算法

软硬件划分是设计复杂嵌入式系统的关键环节.论文综述了近年来提出的解决软硬件划分问题的计算模型和相应算法.软硬件划分问题可以建模成各种限定不同约束条件的背包问题模型,同时需要考虑任务块间的通信消耗.背包问题中的子项相当于软硬件划分问题中的任务块.论文针对不同的计算模型,介绍了相应的精确算法和启发式算法.论文最后探讨了若干...     

浅析当代土木建筑施工中的问题域对策

随着我国市场经济的不断进步,我国对建筑行业的要求也变得越来越高,加之土木建筑行业在中国社会发展中的重要作用,我们必须对土木建筑施工中的一些问题做详细的研究,并努力想出对策.笔者从现阶段土木建筑施工过程中常见的问题出发,对这些方面的问题作出详细的论述.最后,笔者针对这些问题为土木建筑施工提出几点建议.     

基于免疫机制的多解问题研究

寻求多解具有实际背景和广泛应用价值,同时也是非常复杂的问题.多解与多样性之间有内在关联性,运用免疫机制的多样性特征求解多解问题时,有其独特的优点.如何有效地发挥免疫机制在多解问题中的这种优势,需要深入开展工作.本文讨论了克隆和疫苗免疫在多解问题求解中的作用,然后提出一个合理的算法模型,并通过仿真实验进行验证.     

遗传算法在高校排课中的应用

分析了排课问题的数学模型,提出了一种遗传算法.该算法采用矩阵编码方案,建立罚函数满足课表问题中的多重约束条件.结果表明,该算法能比较有效的解决排课问题.     

趣味教学法在高等数学教学中的应用

为了解决高等数学枯燥、抽象、难懂等教学问题,运用趣味教学法能激发学生的学习兴趣,提高教学效果.趣味教学法以学生感兴趣的问题为切入点,引出数学知识,得到解决问题的方法.分别介绍了函数概念中的趣味教学、极限知识中的趣味教学和级数知识中的趣味教学,并提出了开展趣味教学应把握的原则.     

Lebesgue积分在概率中的应用

Lebesgue积分作为分析数学的工具,其应用较为广泛.文章分析了在概率及测度中的应用,指出它能把概率中的计算问题转化为求积分值的问题,在一定程度上简化了运算.     

农场生产计划的线性规划模型

研究了一个生产计划问题.对问题中的条件进行适当的简化,从而建立了一个线性规划模型,该模型具有一定的通用性,适合于同类问题 .     

基于移动Agent的网络安全问题研究

对移动Agent(代理)的工作原理、特点和存在的安全问题进行了论述,并将其运用到分布式局域网络的客户机/服务器结构中,以研究移动Agent在网络中的安全问题.用Java语言编写了2个移动Agent,研究其移动Agent在网络中的通信机制,实现了基于移动Agent的客户机/服务器结构.并利用Java的安全机制,解决了Agent在网络中的安全问题.     

一类模糊指派问题及其禁忌搜索算法

研究了一类更加贴近于现实生活的模糊环境中的指派问题,即利润矩阵和时间矩阵中的元素均为模糊变量的指派问题.并借鉴针对模糊环境中的优化问题提出的机会约束规划模型和相关机会规划模型的思想,建立了模糊指派问题的数学模型.此外,考虑到模型涉及大量具有复杂性和多样性的模糊变量,设计了一种混合智能算法,即基于模糊模拟的禁忌搜索算法来求解模型的近似最优解.最后,通过一个算例说明了所建立的模型和所设计算法都是行之有效的.     

具有积分环节多变量系统的双层结构预测控制

针对双层结构预测控制面对一阶积分过程时无法形成稳态优化模型的问题,基于一阶积分过程的稳态特性,提出“临界稳态”的概念,给出了“临界稳态”状况下的“点”模型,以及“临界稳态”的成立条件(稳定性条件),由此建立积分过程的稳态优化数学模型.双层结构预测控制分为上层稳态优化和下层动态控制.上层稳态优化通过求解稳态优化数学模型得到最优稳态输出目标,下层动态控制使用基于模型的控制方法实现最优稳态目标的跟踪控制.将稳态优化问题求解过程中划分为两个阶段:可行性阶段与最优化阶段.在可行性阶段针对积分过程稳态优化模型中的稳定性条件给出相应的可行性判定与软约束调整算法,从而确保了最优化阶段解的存在性.仿真中,将所提出的积分型双层结构预测控制算法应用在一个多变量积分过程上.该优化控制系统一方面可以计算出系统的最优稳态输出目标,另一方面实现了对该目标的快速跟踪控制.     

基于接触热阻的高速精密电主轴热特性分析

主轴系统热问题是高精度机床必须要考虑的关键问题,接触热阻的大小影响机床的传热性能,从而影响其加工精度. 利用表面接触的分形理论,计算接触面的量纲一的接触面积,针对接触微凸体的热阻由基体热阻和收缩热阻形成接触对,建立了一个考虑接触界面基体热阻和收缩热阻的表面接触热阻模型,讨论了不同的分形参数对接触热阻的影响. 以立式加工中心电主轴系统为研究对象,分析了电机的损耗发热和轴承的摩擦发热,运用有限元软件对电主轴模型在有无接触热阻2种情况下的稳态温度场和稳态热变形进行仿真分析. 讨论了有无热阻情况下电主轴温度和变形变化量,论证了接触热阻对电主轴热温度场和热变形的影响. 结果表明:电主轴考虑接触电阻时温度将升高,变形将增加.     

线性电路周期性激励稳态响应解的规律

作者阐述了一个线性网络在周期性信号激励下的稳态响应解的规律,借助于卷积积分解出了用零状态响应计算稳态响应的一般公式,并给出了应用实例。     

失配不确定性系统的局部调节器设计

提出了局部调节等概念，研究了一种新的调节器──局部调节器，在各种失配不确定性因素的作用下保证其输出等关键状态变量稳态无误差地收敛于零。最后给出算例验证了所得结论。     

励磁控制系统灰色预测PID控制仿真研究

基于MATLAB对同步发电机灰色预测PID励磁控制进行仿真研究.仿真中同步发电机采用派克模型,保证了灰色预测原始数据的非负性,简化了灰色预测算法,并对稳态工况下灰色预测的处理以及原始数据采样周期等问题进行了探讨,解决了灰色预测PID控制在稳态情况下预测失控的问题.仿真结果表明:在不同工作点下,同步发电机灰色预测PID励磁控制与常规PID控制相比较,灰色预测PID励磁控制的超调量和调节时间都明显减小,控制效果优于常规PID控制.     

一类椭圆-抛物耦合方程组弱解的衰减估计

该文研究在热效应影响下半导体模型,它归结为一个非线性椭圆-抛物耦合方程组初边值问题.考虑此半导体方程瞬态解和稳态解之间的关系,通过对解的一系列估计,给出了在一定条件下瞬态解与稳态解的一个衰减估计.     

异种钢焊接接头碳迁移有限差分计算中内边界条件的确定

按照“在研究非稳态扩散问题时,稳态扩散研究中的有些假定仍然是有效的”的观点,利用碳的守恒定律给出碳浓度的跳跃条件,结合扩散通量条件,推导结果发现这种内边界条件无法解决Ｆ／Ａ界面上的迁移．提出用扩散通量和扩散驱动力活度的边界连续性条件来处理有限差分计算中差分网格的内边界,使有限差分的解的收敛性和稳定性得到了较好的控制．     

基于梯度信息的实时优化与控制集成策略

针对工业过程的最优操作问题,分析过程系统的层次模型,提出实时优化与控制集成的级联结构. 对于优化层采用基于梯度信息的稳态实时优化方法,通过在线采集过程测量值,估计过程的梯度信息,更新设定值. 不需要使用显式的过程模型,可以有效抑制模型失配对优化目标的影响. 利用最小二乘的思想求解梯度向量,降低计算成本,可应用于大规模工业过程的稳态实时优化. 提出非线性过程中被控变量的选取方法,利用非线性模型计算平均损失,优化效果具有全局性. 为了快速求解非线性规划问题,对某些条件进行合理假设,从而获得次优解,给出求解被控变量的解析方法,提高计算效率,同时将优化层与控制层联系起来. 通过对数值算例、蒸发过程和放热反应过程的研究,验证所提出方法的有效性.     

给水管网的状态模拟

本文提出了状态估计的带权重最小二乘数学模型，用少量实测节点水压和管段流量估计所有节点水压，用于管网的状态模拟，采用附加节点流量伪测量数据，解决了解的惟一性问题．采用Marquardt法求解数学模型，收敛迅速，模型的解稳定．算例分析表明，估计的精度较高，能满足管网实时模拟的要求。     

颗粒流程序(PFC~(2D))中阻尼参数的适用性研究

为克服离散元-二维颗粒流(PFC2D)程序中阻尼参数选取的任意性,通过悬臂梁的剪弯受力(静态问题)和钢球自由下落-碰撞-反弹(动态问题)的PFC2D模拟,明确了PFC2D中局部阻尼和黏性阻尼的定义及适用范围.结果表明:静态问题可采用局部阻尼,以缩短获得稳定解的计算时间;动态问题则需采用有物理意义的局部阻尼或黏性阻尼,由钢球自由下落-碰撞-反弹PFC2D试验可知,钢球的法向黏性阻尼比为ζ=0.16.阻尼所消耗的能量(阻尼能)是一种微观能量,其变化规律反映了阻尼的作用机理,其发挥方式决定了数值模型获得稳定解的计算时间和计算结果的合理性.因此,只有选取合理的阻尼参数,才能获得与理论或实验室试验结果相吻合的颗粒流PFC2D模拟结果.