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1.
提出了局部调节等概念,研究了一种新的调节器──局部调节器,在各种失配不确定性因素的作用下保证其输出等关键状态变量稳态无误差地收敛于零。最后给出算例验证了所得结论。 相似文献
2.
针对大展弦比滑翔增程弹大侧滑飞行时滚转干扰力矩大,容易导致滚转舵饱和并造成滚转控制困难的问题,提出了大展弦比滑翔增程弹自动驾驶仪引入侧向加速度反馈的侧滑转弯(STT)控制方法。该方法通过在传统侧滑转弯自动驾驶仪的倾斜通道引入侧向加速度反馈,实现了倾斜角对侧向加速度的跟随,相当于在传统的侧滑转弯控制上增加了倾斜转弯(BTT)控制的效果。六自由度非线性仿真实验表明:大展弦比滑翔增程弹侧滑转弯自动驾驶仪倾斜通道引入侧向加速度反馈后,显著降低了飞行过程的侧滑角,使滚转舵偏远离饱和状态,提高了驾驶仪的滚转控制裕度。 相似文献
3.
4.
水文计算中的非参数统计方法 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了水文计算中非参数统计方法与参数统计方法的不同,并阐述非参数统计方法在水文频率分析、水文水资源预报及水文资源模拟中的应用。 相似文献
5.
采用补偿滑轮组是单臂起重机在变幅过程中使吊重沿水平线移动的一种常用方法。文中阐述了滑轮组补偿原理,由臂架摆动引起吊钩滑轮组的升降Δh_i,将由补偿滑轮组的铰点A至吊钩滑轮组的间距变化Δl_i来补偿。介绍了确定补偿滑轮铰点合理位量的双曲解析计算法。还举例计算确定了补偿滑轮铰点A的位置。 相似文献
6.
二级倒立摆的模糊控制 总被引:3,自引:0,他引:3
研究了一种新颖的模糊控制方法,并且通过实验对这一控制方法进行了验证。模糊控制器采用了连续式实现,由数据采集卡采集到的数据直接传送给模糊控制程序,由程序“在线”计算出控制量,控制电机的转动,从而成功实现了二级倒立摆的稳定控制。 相似文献
7.
一类线性不确定系统控制器设计的参数空间方法 总被引:5,自引:0,他引:5
讨论了线性不确定系统控制器的设计问题.首先将不确定系统表述成多模形式,然后用参数空间方法解决了多模系统控制器的设计问题.提出了一种新的方法——网格法,它较 Ackermann 等人提出的方法更加简单,可方便地求出三阶和三阶以上系统满足—稳定性的参数空间.最后将此方法成功地用于设计实例中. 相似文献
8.
9.
10.
研究了一种综合考虑闭环动态稳定性、干扰抑制性及鲁棒解耦性的H∞鲁棒控制器的设计问题,定义了鲁棒解耦的概念,给出了存在结构不确定性情况下控制器满足鲁棒性和鲁棒解耦的充要条件和递推算法。仿真实例表明,用这种设计方法得到的控制器能满足鲁棒解耦性,闭环系统稳定性及抗干扰性能的要求。 相似文献