精轧张力系统的仿真与试验

针对传统的活套控制中带钢张力及活套角度波动问题,提出了张力加权控制和状态反馈控制方法。张力加权控制是将恒张力和恒力矩控制结合在一起,活套电流的给定值为两者的加权。采用张力加权控制后,带钢张力和活套角度波动减少。试验证明该方法能够在不改变现有硬件设备的条件下改善精轧张力控制系统的控制性能。状态反馈控制采用状态反馈加输入变换的策略,可实现活套角度和机架间张力的解耦,获得更加理想的系统控制性能。     

精轧活套控制系统研究

在活套系统中，由于活套高度(套量)和带钢张力是相互耦合的，这种交叉关系严重影响了被控量的调节，采用自抗扰控制器取代张力调节环节中的PI控制器，与传统的PID控制器相比，采用积分变形避免了微分灾，将传统的控制工程经验通过误差的非线性组合方式引入系统，通过误差估计抑制系统外扰.将活套高度对张力的作用作为系统外扰，通过扩张观测器的实时估计，有效的抑制了活套高度波动对张力的影响，获得更加良好的张力控制性能.     

热连轧精轧宽度控制技术的研究及应用

在热轧带钢其他尺寸精度普遍较高的情况下,宽度控制精度的提升变得越来越重要。提出了一种新的精轧带钢宽度控制综合解决方案：针对带钢头部宽度控制,开发精轧机架冲击速降自学习模型,以减少带钢头部拉窄现象;通过合理配置精轧活套张力稳定因子,减少带钢中部宽度波动现象;通过精轧宽度反馈控制和宽展预测模型修正功能,提高带钢全长宽度精度。相关研究成果已成功应用于宝钢集团某热轧产线三电自主集成改造项目中,改造后带钢宽度控制精度得到显著提高。     

钢板彩涂过程中张力控制系统的研究

通过对连续彩涂板交流变频调速拖动生产线各段张力和速度控制的要求和特点的研究,分析了韩江钢板彩涂生产线的系统组成,提出了张力控制系统总体的控制方案,着重解决了活套控制中的张力补偿问题和面涂烘烤炉内带钢张力抖动问题.     

基于状态反馈控制的磁悬浮球系统

将磁悬浮球系统作为研究对象,建立磁悬浮球实验系统的数学模型,采用极点配置法设计一种基于跟踪的状态反馈控制器,基于 Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ建立磁悬浮球控制系统的仿真模型,结果表明,与 ＰＩＤ控制器相比,采用状态反馈控制方法能使悬浮球系统更快趋于稳定。在 ＧＭＬ２００１磁悬浮球实验台上进行了悬浮实验,结果表明,基于跟踪的状态反馈控制器在波动幅度、悬浮精度及系统的动态性能适应性等方面明显优于 ＰＩＤ控制。     

基于模糊算法的收卷机恒张力控制

在针对现行收卷机进行电气化改造的过程中,根据卷绕机张力系统的控制特点和规律,结合模糊控制算法,设计了模糊控制器,实现了收卷机卷绕过程的恒张力控制.对比测试结果表明,改造前卷绕机需5~6个周期逐渐进入恒张力状态,改造后只需2~3个周期即可进入恒张力状态,说明改造后系统的张力调节控制效果更好.     

一种基于加权方式的单输入单输出可测状态反馈系统容错控制方法

对单输入单输出可测状态反馈控制系统在传感器失效下的系统容错控制进行了研究,提出了基于加权方式的控制律重构方法,仿真结果证明,控制效果优于故障系统。     

自行车链传动中非圆链轮的应用分析

从运动和受力的角度,按链条恒张力要求,介绍了自行车采用非圆链轮时,链轮的节曲线、齿槽位置的确定及其齿廓,与普通圆链轮传动的性能作对比,链条拉力的波动幅度明显减小,传动性能得到了改善。     

热轧带钢层流冷却温度优化控制策略研究

在热轧带钢生产过程中,卷取温度是影响成品带钢性能的重要参数之一,其精度的高低对带钢质量至关重要.为保证产品具有良好的性能,采用层流冷却装置对热轧后的板带进行冷却控制,喷水系统的设定是层流冷却过程控制的关键.在冷却过程中带钢的温度不能在线连续检测,其过程具有强非线性和时变性,而且在冷却过程中存在相变,因此难以建立精确的数学模型去描述这一冷却过程.随着带钢厚度,精轧出口温度和轧制速度的变化,单独的前馈/反馈控制很难满足高精度的温度控制需要.在本文的研究中,一系列层流冷却控制策略被采用,包括前馈/反馈控制,自适应算法,以及控制带钢整体温度的均匀性策略.实践应用表明这些控制策略得到很好的检验,能有效地提高卷取温度的控制精度和均匀性.     

丝织工艺中两种张力波动信号的分析

本文对丝织工艺中织造时的经丝张力和络丝时的丝线张力的波动信号进行了分析,提出织造时的经丝张力波动应当用周期信号分析的方法,络丝张力波动应当用随机过程理论来进行研究。并对实测张力波动信号作了频谱分析,为设计张力传感器和微机张力信号采集系统提供了依据。     

Cooling hot rolling steel strip using combined tactics

The coiling temperature control of a typical steel strip mill was investigated.Due to the high speed of a strip and complex circumstance,it is very hard to set up a cooling model with high accuracy.A simplified dynamic model was proposed,based on which a cooling control scheme with combined feedforward,feedback and adaptive algorithms was developed.Meanwhile,the ge- netic algorithms were used for the optimization of model parameters.Simulations with a model validated using actual plant data were conducted,and the results have confirmed the effectiveness of the proposed control methods.At last,a simulation system for coiling temperature control was developed.It can be used for new product trials and newcomer training.     

冷轧带钢生产线活套钢板位置测控技术

阐述了对冷轧带钢生产线活套钢板位置进行测控的原理和方法，介绍 了硬软件设计特点和抗干扰措施，能够代替光幕进行在线测控。     

热带轧机全数字电控改造

介绍攀钢西昌分公司带钢分厂热带轧机全数字系统 ,电控系统的改造过程     

热轧带钢卷取温度控制系统与数学模型的研究

层流冷却是带钢热连轧过程中必不可少的一个重要环节,基于某钢厂1150mm带钢热连轧生产线中层流冷却的设备、仪表和控制要求设计了层冷段的控制系统,包括硬件配置、网络结构、软件功能和数学模型等,实践证明该系统稳定可靠、安全性高,颇受用户好评,具有在国内同类生产线上进行推广应用的价值.     

Study and application of crown feedback control in hot strip rolling

Crown feedback control is one part of the automatic shape control （ASC） system. On the basis of large simulation researches conducted, a linear crown feedback control model was put forward and applied in actual strip rolling. According to its successful op- eration in the ASP 1700 hot strip mill of Angang Group for one year and also from the statistical results of several crown measurements, it can be definitely said that this control model is highly effective and shows stable performance. The control effectiveness of different gauges of strips with the feedback control is found to increase by 10%-30% compared with that without feedback control.     

模糊PID在管道机器人电缆恒张力控制中的应用

针对管道机器人电缆的恒张力控制,在采用常规的PID控制器的基础上,利用模糊PID控制算法,实现PID控制参数的自动调整。利用Matlab软件对模糊PID控制系统在阶跃信号下的响应进行仿真。实验结果表明,控制系统在一个固定的张力值下,电机的电流值保持恒定,即电机转矩恒定,可以保证电缆的恒张力控制。模糊PID控制算法具有动态响应快,稳态精度高等优点,能够达到系统控制要求。