基于CAN总线的GPS监控系统数据传输的实现

本文中的车载GPS监控系统以MCP2515为CAN总线控制器,MCP2551为CAN总线收发器,主要介绍了CAN总线上的智能节点和监控终端以及监控终端和监控中心数据传输的实现方法。     

基于CAN总线的智能超声波测距车载系统

提出了以CAN总线扩展超声波测距的基本思想,介绍了一种以AT89C52作为微控制器、SJA1000作为总线控制器和以82C250作为总线收发器的CAN总线智能超声波测距车载系统。与普通超声波测距系统相比,系统增加了CAN总线部分的设计,简化了系统控制核心的工作和硬件设计,并通过利用汽车上现有的资源,可节省硬件设计;另外,CAN总线的扩展也可使后续测距系统的进一步开发变得更为灵活。     

基于Vector工具链车载总线自动化测试系统研究

随着智能网联车辆技术的迅速发展,汽车自动化程度越来越高,当总线网络需要更多数量的电子控制单元(ECU,electronic control unit),车载总线的布局越来越复杂时,传统搭建车载总线测试台架效率较低、通用性差,不能满足主机厂测试需求.通过深入研究车载控制器局域网(CAN,controller area network)总线的测试,分析了传统测试台架的缺点,提出了一种基于Vector工具链车载CAN总线自动化测试系统.该系统通过Vector工具链之间的功能联系,采用能被CAPL语言调用的C++语言开发的底层驱动,以实现车载CAN总线、LIN(local interconnect network)总线自动化测试.本文设计了与人工测试的对比实验,验证了该系统不仅能解决车载总线测试通用性差的缺点,而且还提高了测试效率.     

基于MC9S12DG128的汽车CAN总线智能节点设计

介绍汽车CAN总线节点设计,提出一种基于微控制器的总线节点解决方案.选择MC9S(1)2DG(1)28作为节点控制器,选用PCA82C250收发器;软件设计编程实现对CAN总线节点数据通信,即完成CAN控制器初始化、报文发送和报文接收,同时简要描述CAN总线协议2.0报文格式.最后以一种CAN信号模拟装置的CAN节点模...     

基于S3C2410与MCP2515的CAN总线接口设计

利用SPI接口为S3C2410微处理器扩展CAN总线接口,以CAN在车载网络中的应用为背景,从DLL动态链接库的实现、注册表设置、驱动程序的编译三个方面,详尽阐述了MCP2515 CAN控制器在WinCE下的流接口函数的实现.采用该方案扩展的CAN总线接口已经应用到自主开发的车载终端无线传输系统当中,经实验表明,取得了良好的数据传输效果.     

基于OBD的汽车数据采集及捕获系统设计

通过车载诊断系统（ OBD）连接汽车的CAN总线,采集车辆实时数据,同时捕获总线传输的报文数据。采用MCP2515和TJA1050搭建两路CAN模块电路,一路CAN节点发送汽车状态信息请求,并通过OBD接口接收汽车返回的信息;另一路CAN节点处于接收模式,识别数据帧格式,接收所有CAN总线上传输的数据。该系统扩展了车载诊断系统接口的外部应用。应用的汽车协议为支持OBDII CAN的ISO15765－4。两模块由MCU控制,收发的数据通过外接RS232串口显示。结果显示,系统实现了汽车数据的采集及捕获。     

基于ARM的CAN总线研究和实现

CAN总线是一种应用广泛的实时性现场总线,本文研究的主要内容是基于具有ARM7-TDMI内核微控制器的CAN总线节点软硬件设计.基于ARM微控制LPC2290的CAN控制器节点的设计过程进行了详细的阐述,并在PC机和CAN控制器节点之间实现了的数据传输.     

基于CAN总线的智能小车通信系统设计

设计了一种基于CAN总线的智能小车通信系统。以CAN总线控制器SJA1000芯片为控制核心,通过CAN总线收发器TJA1050实现了智能小车的数据通信。给出了CAN总线控制器SJA1000的初始化、发送和接收模块程序的设计方法。实际应用表明,该通信系统较好地解决了智能节点的通信要求。     

CAN总线在商用车上数据采集的实现

从总体上设计了商用车控制系统的拓扑结构,把整车分为4大模块,分别进行信号采集.运用CAN总线,设计了商用车发动机系统、悬架系统、车身系统的信号采集电路.用SJA1000芯片作CAN控制器,89C52作系统CPU,PCA82C250芯片作CAN控制器与CPU之间的接口电路,并编写了SJA1000的初始化驱动程序.结果表明:运用CAN总线信号采集系统,能大大简化商用车信号采集系统的布线,明显地提高信号采集系统的可靠性和实时性.     

电动公交车CAN总线系统通信节点的设计

以解决电动公交车各控制器之间的信息交换问题为目标，采用CAN总线技术作为实现的方法，分析了CAN 总线作为主流现场总线的重要作用和技术特点，讨论了CAN 总线应用在电动公交车上的巨大潜力和发展前景.对电动公交车的实际工况要求进行了独特性分析，提出了电动公交车CAN总线通信系统的完整框架.研究了CAN总线的四种主要的拓扑结构，通过分析CAN的协议标准，定义了电动汽车上光纤通信的协议规则，设计了一种适合于电动公交车的CAN总线节点，同时进行了相应的软件设计.实验结果证明，该方案在电动公交车总线控制、信息传输等方面，非常有应用价值.