挖掘机自动测深模型

根据挖掘机工作装置的结构特点，建立了挖掘机工作装置运动学模型，进而得到自动测深模型，为实现挖掘机自动测深奠定了基础。     

斗轮挖掘机动态分析和仿真研究的必要性

本文结合大量中外文献，阐述了国内外斗轮挖掘机的研究现状和发展趋势，指出了目前斗轮挖掘机的设计和使用过程中存在的问题，提出了对斗轮挖掘机进行动态分析及仿真研究的必要性。     

基于组合挖掘的反铲液压挖掘机工作装置优化设计

为了解决挖掘机在实际作业过程中挖掘力不足、燃油经济性差等常见问题,综合分析和比较国内外先进的挖掘机挖掘性能参数,提出基于组合挖掘的挖掘机工作装置优化设计新方法.挖掘机的组合挖掘方式包括基于作业路径上的多段单缸挖掘轨迹的组合和基于可行区域内离散点的双缸同时主动复合作用两种.建立优化数学模型,通过遗传算法求解多目标函数.优化结果显示:挖掘机的挖掘性能在习惯作业路径上最大挖掘力提高了10%,双缸复合挖掘时工作油缸的充分发挥比例提高了13%以及最大复合挖掘力提高了8%,证明了新优化方法在提高挖掘性能上的可行性.     

基于偏最小二乘回归的挖掘机液压系统故障诊断

为了提高挖掘机液压系统的可靠性水平，提出了一种针对挖掘机液压系统的偏最小二乘回归（PLSR）故障诊断方法，其原理是：首先使用非线性迭代偏最小二乘（NIPALS）算法分析系统正常状态下的样本，选择累积方差最大的PLS成分数目，建立输出变量关于输入变量间的PLSR辨识模型；然后，将系统故障状态下的样本代入PLSR辨识模型，运用广义似然比（GLR）检验对模型残差进行假设检验，判断系统的故障状态。实验结果表明，采用基于PLSR的故障诊断方法能准确地诊断出所有系统故障，能有效地应用于挖掘机液压系统的故障诊断。     

液压挖掘机配重的优化选择

为使挖掘机工作时具有良好的稳定性，保证挖掘机性能充分发挥，论述了对配重进行了优化选择的方法。     

从小型液压挖掘机的功率利用谈定量系统合流的设计方案

本文根据挖掘机作业对象和工况多变的特点,介绍了小型液压挖掘机采用三泵合流增速的定量系统方案和设计,以充分利用发动机功率,增加行走速度和提高作业效率。同时又能使挖掘机获得较大的挖掘力和行走牵引力。并通过示例对目前挖掘机定量系统常用的几种合流方式进分析比较说明合理选择系统设计方案可达到的技术经济效果。     

液压挖掘机的操作性能分析方法

用机器人操作器的操作性的概念，对液压挖掘机的操作性能作了定量的分析。文中从挖掘的雅可比矩阵出发，构造了挖掘机操作性能的评价参数，提出了规范化操作性的评价指标。最后结合实例，在计算机上对该挖掘机的操作性能进行了仿真。     

一种简单适用的加油装置在液压挖掘机上的应用

介绍了液压挖掘机加油系统的改进过程,通过在液压挖掘机的先导泵和柴油箱之间加入齿轮泵,齿轮马达等装置,使机器实现自动加油;并且加入光控或声控系统,提高机器加油的自动化水平,提高生产效率.     

分形理论在分析挖掘机载荷谱中的初步应用

提出一种应用分形理论分析挖掘机载荷谱的新方法．通过探求挖掘机挖掘阻力载荷谱的分维，分析其载荷谱所具有的分形特征．介绍根据任一时间序列建立相空间及分维的求解方法，以２３００ＸＰ型挖掘机实测的载荷谱为例，给出载荷谱的Ｇ．Ｐ．关联维数计算方法．     

轮斗挖掘机有效生产能力的确定

通过理论分析，建立了轮斗挖掘机有效生产能力与各参数之间的关系，从而为优化轮斗挖掘机设计及对设备性能进行检测提供了理论依据．     

基于AMESim的小型挖掘机执行机构液压系统建模与仿真

为提高国内挖掘机液压技术水平,以某型号小型挖掘机为例,基于AMESim对包括动臂、斗杆、铲斗在内的小型挖掘机执行机构的液压系统进行了建模,修正了以往研究者在建造此类模型时主换向阀的阀芯反向移动时,弹簧反馈力加倍的错误。仿真并分析了无负载情况下执行机构的单独动作与复合动作的特性。仿真结果与理论分析吻合,为挖掘机液压系统的研究提供了重要参考。     

液动冲击器在液压挖掘机上应用的探讨

提出了用液动冲击器改进挖掘机的几种方案，简要地比较了各种方案的优缺点及可行性，并对“三个液动冲击器和三个钢梁”的方案做了详细的讨论。该方案较好的解决了挖掘机在实际施工中可能遇到的问题，举例说明了液动冲击器参数的确定，本研究为挖掘机改造提供了一个有效的新方法。     

基于刚-柔混合建模的时变结构动力学分析

为适应液压挖掘机高速、轻量化的要求，以具有时变固频特性的液压挖掘机工作装置为研究对象，提出了以角加速度判断时变结构的关键工况，利用刚性多体动力学和有限元方法对液压挖掘机在整个作业循环中的动力学特性进行建模和分析.分析了液压挖掘机工作装置在受力最大处的动态应力分布，并与传统刚性体模型的分析结果进行了比较.结果表明，刚 柔混合建模方法与刚性体建模方法相比，获得的位移和应力较小，反映出以往的设计偏于保守，为轻量化设计提供了依据.     

机电

宽度可伸缩的挖掘机日本开发出行走宽度可伸缩的小型挖掘机“EX１０u－３”。这种挖掘机能够收缩宽度以进入狭窄的场地，同时，在作业时又能够伸展宽度以保持稳定性。通过伸展和缩小橡胶履带的轴，行走宽度可在７５～９９厘米之间调节。挖掘机前面的刮板宽度也能够进行同样的调节。主机后方的旋转半径为５０厘米，方便操作。该挖掘机适合在城市的上下水道工程、公路铺修以及人工造园等工程中使用。（日机HTP１型液体高压手泵ZHYQ型燃烧机HTP１型液体高压手泵是英国SI压力公司推出的新型高压测试系统，可与多种规格的压力校准器连接使…     

基于灰色关联分析—优劣解距离法的挖掘机油耗和效率综合评价

为提高挖掘机整机工作的经济性能,有效降低燃油消耗对环境的污染,建立基于灰色关联分析和优劣解距离法相结合的挖掘机油耗和效率综合评价模型。通过距离函数对主客观权重进行组合赋权,系统量化评价指标;结合灰色关联分析和优劣解距离法对评价对象的距离和关联度进行计算,相比传统灰色关联分析,扩大了关联区间,提高了系统的分辨能力。使用该模型对挖掘机装车工况下5种模式的油耗和效率进行综合评价,结果表明:自定义75模式下挖掘机的油耗和效率最优,关联区间扩大了0.3128,并在相同油耗下效率提升7.7%。该方法可应用于挖掘机的油耗和效率的综合评价中。     

WT2挖掘装置回转阻力矩的分析计算

由于ＷＴ２小型多功能盐田土方机械功能多样，结构特殊，无法沿用全回转挖掘机的分析计算方法，本文在全回转挖掘机回转阻力矩的分析计算方法的基础上，提出了ＷＴ２挖掘装置回转阻力矩的分析计算方法。     

基于低通滤波器的液压挖掘机工作装置轨迹跟踪滑模控制

为了提高液压挖掘机工作装置轨迹跟踪的精确度,用Lagrange法建立了液压挖掘机工作装置的动力学方程。针对液压挖掘机工作装置的高度非线性、时滞性及参数不确定性,运用带低通滤波器的滑模算法对其进行控制,并对设计的控制器进行了稳定性分析,对工作装置进行了仿真实验。结果表明,基于低通滤波器的滑模控制算法,既可有效地消除抖振现象,又可提高系统的快速跟踪性能和动态响应性能,同时对参数不确定性有较好的鲁棒性。     

YS220型液压挖掘机工作姿态的仿真分析

介绍了YS220型液压挖掘机的结构和工作原理,使用三维造型UG软件创建液压挖掘机的三维模型.采用分析挖掘机本身与土壤的作用力的方法对YS220型液压挖掘机在整个挖掘区域中的整机理论挖掘阻力进行了计算和分析.基于动态仿真软件ADAMS建立了液压挖掘机虚拟样机模型,运用DOE仿真分析方法对液压挖掘机工作姿态进行动态仿真,得到了液压挖掘机最危险工况位置,为液压挖掘机的结构改进设计提供了可靠的依据.     

变转速纯电驱液压挖掘机能效特性研究

针对传统柴油发动机驱动的液压挖掘机,动力源能耗大,排放差的问题,提出变转速纯电驱液压挖掘机方案.建立了普通和变转速纯电驱液压挖掘机的多体动力学模型,通过模型仿真对比研究了普通和电驱液压挖掘机的能耗特性,结果表明:与普通液压挖掘机相比,电动液压挖掘机可以节约运营成本30%以上,有效地降低了挖掘机的运营成本.为了进一步提高电动液压挖掘机的节能性,针对挖掘机典型工作过程,研究了电动液压挖掘机不同"泵排量目标值"下以及不同转速范围下的能量消耗情况.仿真结果表明,"泵排量目标值"设定为0.9时,电机的转速设定为1 200~1 500r/min,耗电量最少.     

挖掘机机液耦合复杂系统仿真分析及试验验证

为全面分析某型挖掘机机液耦合复杂系统,提出了基于数字化虚拟样机的评估方法。利用Amesim软件中的HCD(液压元件设计)库,从元件设计的角度建立挖掘机的液压系统模型,使得模型与实际系统更加贴近。借助三维造型软件Pro/E建立挖掘机装配模型,利用Adams软件建立挖掘机动力学模型。通过软件接口技术使得液压系统模型与动力学模型相互关联,建立了挖掘机机液耦合仿真模型。通过挖掘机样机试验测试,结果表明仿真数据与试验数据基本一致,验证了联合仿真模型的准确性。联合仿真模型可用于挖掘机系统方案设计、挖掘机样机性能评估,也可用于挖掘机系统优化的研究,为产品开发提供一种周期短、成本低的新方法。