斗轮挖掘机水平切削参数分析

本文针对斗轮挖掘机经常采用的水平切削方式作了较为详细的分析，在此基础上推导了水平切割时切削厚度、切削高度和切削宽度较为精确的计算公式，为斗轮挖掘机水平切削时的受力分析和功能计算提供了较为可靠的理论依据     

轮斗挖掘机斗轮直径的确定与分析

斗轮直径是轮斗挖掘机最重要的结构参数，其值的大小决定了轮斗挖掘机的理论生产能力、结构重量以及造价等。目前国内对斗轮直径的确定主要是采用德国Ｏ＆Ｋ公司斗轮直径计算公式进行的，Ｄ为斗轮直径；Ｑ＿１为每秒实方理论生产能力）。但是，由于对此公式的应用条件不清，导致计算结果与实际应用值相差较大。本文通过对大量资料的统计与理论分析，建立了确定斗轮直径的新方法。依此方法进行斗轮直径的确定较现有方法合理。     

大型斗轮挖掘机上部结构静动力分析

以ＷＤＬ９５０（３０／５）型斗轮挖掘机的为样机，建立了其上部有限元模型，并对其进行了静动力分析，进而通过动力响应的计算给出斗轮机主要部位采用不同动力系统的参考值。     

大型斗轮挖掘机关键部件动态测试系统

介绍了目前国内最大的斗轮挖掘机３６００ｍ＾３／ｈ的研制和结构特点,根据国家“八五”重大技术装备科研攻关项目的要求,选择了测试工况,提出了斗轮臂动态性能测试系统、斗轮轴扭矩遥测系统和排土机的三角底架,平台环形梁及塔架的应力测试系统、并用于实际测试。     

斗轮挖掘机斗齿的运动分析

本文根据斗轮挖掘机的结构和运动特点,运用线性代数和机构综合的有关理论,分析了斗齿的运动,推导了斗齿的位置,速度和加速度的计算公式,为计算斗齿的位置,速度和加速度及受力和功率分析提供了理论依据。     

液压挖掘机的操作性能分析方法

用机器人操作器的操作性的概念，对液压挖掘机的操作性能作了定量的分析。文中从挖掘的雅可比矩阵出发，构造了挖掘机操作性能的评价参数，提出了规范化操作性的评价指标。最后结合实例，在计算机上对该挖掘机的操作性能进行了仿真。     

液压挖掘机动力学研究

通过对液压挖掘机在工作过程中工作装置所受到的力和运动之间关系的研究，对液压系统液体流动和工作装置运动分别对挖掘力的影响作出了定量分析，并建立了相应的数学模型。关键在于根据能量守恒定律，解决了不能直接用动静法研究图惯性力所引起的冲击载荷问题，并推导出两种计算动载荷的公式，使液压挖掘机在工作过程中可能出现的最大瞬息力的取值有了理论依据。     

挖掘机自动测深模型

根据挖掘机工作装置的结构特点，建立了挖掘机工作装置运动学模型，进而得到自动测深模型，为实现挖掘机自动测深奠定了基础。     

液动冲击器在液压挖掘机上应用的探讨

提出了用液动冲击器改进挖掘机的几种方案，简要地比较了各种方案的优缺点及可行性，并对“三个液动冲击器和三个钢梁”的方案做了详细的讨论。该方案较好的解决了挖掘机在实际施工中可能遇到的问题，举例说明了液动冲击器参数的确定，本研究为挖掘机改造提供了一个有效的新方法。     

液压挖掘机的发展方向

论述了液压挖掘机发展的主要方向：广泛应用计算机，使挖掘机节能和性能提高，便于操作，提高产品的质量延长使用寿命；改善司机的劳动条件。     

液压挖掘机配重的优化选择

为使挖掘机工作时具有良好的稳定性，保证挖掘机性能充分发挥，论述了对配重进行了优化选择的方法。     

YS220型液压挖掘机工作姿态的仿真分析

介绍了YS220型液压挖掘机的结构和工作原理,使用三维造型UG软件创建液压挖掘机的三维模型.采用分析挖掘机本身与土壤的作用力的方法对YS220型液压挖掘机在整个挖掘区域中的整机理论挖掘阻力进行了计算和分析.基于动态仿真软件ADAMS建立了液压挖掘机虚拟样机模型,运用DOE仿真分析方法对液压挖掘机工作姿态进行动态仿真,得到了液压挖掘机最危险工况位置,为液压挖掘机的结构改进设计提供了可靠的依据.     

挖掘机常见故障及排除方法

挖掘机大修的目的是消除隐患,更换磨损和疲劳到限的零、部件,以恢复机械的动力性能和经济性,并巩固机件的耐用性,延长机械的使用寿命。这里列举了挖掘机常见的故障现象及原因,从而进一步研究和探讨排除方法。     

WY40液压挖掘机回转机构改进方案的研究

从全功率变量泵驱动的特点出发，简要地分析了该驱动方式下回转机构的一般运行规律，确定回转机构设计参数，在此基础上建立计算模型及计算方法，研究相应的计算软件。通过实例计算，对ＷＹ４０液压挖掘机回转机构原方案作了改进。     

液压挖掘机的工作与操作性能

近年来,计算机控制技术、电子液压系统、检测技术等广泛应用于挖掘机的各个机构和系统,使液压挖掘机得到迅速发展,主要从挖掘机的力量和速度、行走双速化和自动变速,超小回转性及控制性能等方面分析目前世界液压挖掘机工作性能和操作性能的发展状况。     

摆动油缸机械的运动分析及其在挖掘机工作装置上的应用

以向量法为工具建立了２油缸机构的分析模型并推导出其运动方程，在此基础皮模块化方法组集成挖掘机工作装置多村机构，进而实现机构运动分析，并给出了计算实例。     

混合动力挖掘机电动回转驱动器的研制

采用混合动力技术是当代挖掘机研究发展的趋势.针对液电混合动力挖掘机的特点,研制了一种带内置制动器的电动回转驱动器,与桂柳工922D型混合动力挖掘机配套使用.运行结果表明：挖掘机回转平稳可靠、满足实地作业要求.电动回转驱动器的研制建立在广泛收集国内外相关技术文献、专利文献和信息的基础之上,特别对进口配套的回转驱动器在实际运行中出现的故障及主要失效原因作了专题考察和技术分析,明晰了回转驱动器的研发目标和技术要点,在行星减速器和内置制动器一体化集成结构的设计与计算、制造工艺及工装上取得多项技术突破与创新,为混合动力挖掘机回转工作平台的驱动与制动提供了有效的解决方案.     

基于刚-柔混合建模的时变结构动力学分析

为适应液压挖掘机高速、轻量化的要求，以具有时变固频特性的液压挖掘机工作装置为研究对象，提出了以角加速度判断时变结构的关键工况，利用刚性多体动力学和有限元方法对液压挖掘机在整个作业循环中的动力学特性进行建模和分析.分析了液压挖掘机工作装置在受力最大处的动态应力分布，并与传统刚性体模型的分析结果进行了比较.结果表明，刚 柔混合建模方法与刚性体建模方法相比，获得的位移和应力较小，反映出以往的设计偏于保守，为轻量化设计提供了依据.     

基于ADAMS仿真技术的挖掘机铰点受力分析

为了获得挖掘机工作时主要铰接点处的连续受力变化值,利用Pm/E 4.0和ADAMS 2005两种软件,建立了SWE90U液压反铲挖掘机的虚拟样机.在虚拟环境中,分别模拟了该挖掘机的铲斗挖掘、斗杆挖掘和平整操作3种典型工作状态,并针对该挖掘机的4个主要铰接点的受力情况进行了分析研究,得到了一系列相应的铰接点受力变化曲线.结果表明,动臂与斗杆铰接点的受力情况变化最为剧烈,而摇杆与斗杆铰接点的受力情况变化最为平缓.     

挖掘机机液耦合复杂系统仿真分析及试验验证

为全面分析某型挖掘机机液耦合复杂系统,提出了基于数字化虚拟样机的评估方法。利用Amesim软件中的HCD(液压元件设计)库,从元件设计的角度建立挖掘机的液压系统模型,使得模型与实际系统更加贴近。借助三维造型软件Pro/E建立挖掘机装配模型,利用Adams软件建立挖掘机动力学模型。通过软件接口技术使得液压系统模型与动力学模型相互关联,建立了挖掘机机液耦合仿真模型。通过挖掘机样机试验测试,结果表明仿真数据与试验数据基本一致,验证了联合仿真模型的准确性。联合仿真模型可用于挖掘机系统方案设计、挖掘机样机性能评估,也可用于挖掘机系统优化的研究,为产品开发提供一种周期短、成本低的新方法。