一种无人机红外/毫米波雷达数据融合方法

无人机用途十分广泛,不管是侦察定位,还是执行其他任务,均需要具有较高的目标跟踪定位能力,通常可将红外传感器和雷达配合使用。文章针对使用红外传感器在直角坐标系下对目标运动状态估计时不稳定且红外传感器与雷达数据率不一致的问题,提出一种将基于修正球坐标系的红外(IR)目标跟踪与毫米波雷达(mmw)跟踪结合在一起的方法,通过使用最优数据压缩方法,将红外与毫米波雷达信息融合,解决了在直角坐标系中使用红外传感器的不稳定问题以及红外传感器数据率明显高于雷达数据率的问题,实现红外与雷达同步数据融合,有效地提高无人机的目标跟踪能力。     

基于二维特征矩阵的特征融合算法

为了提高无线传感器网络信息融合的效率, 提出一种多传感器二维特征融合(2DFF)策略. 将多个传感器标准化后的特征集组合成二维特征矩阵, 引入图像压缩技术, 包括二维主成分分析(2DPCA)及MatPCA对特征矩阵进行特征提取, 实现特征融合. 从理论上剖析该方法之所以能够有效地适用于特征融合, 且区别于传统方法的内在本质. 相比传统的特征融合方法, 该方法能够获得更加精确的融合特征, 提高信息融合的效率. 基于实地采集的地面目标信号的实验结果表明,该方法既提高目标识别率, 又降低了计算复杂度.     

基于航迹关联的一、二次雷达联合跟踪

该文针对一、二次雷达在杂波环境下多目标多传感器协同跟踪问题,提出了一种带二次雷达修正的基于航迹关联的一、二次雷达联合跟踪算法。该算法先通过一次雷达对敌友方目标和二次雷达对友方目标运用联合概率数据关联算法滤波跟踪得到航迹数据之后运用双门限航迹关联判定友方目标并撤消对友方目标的跟踪和利用二次雷达探测数据进行对敌方目标的高度信息进行自适应修正,通过蒙特卡洛仿真表明该算法在提高目标跟踪精度和减小处理器的运算量都是有效的。     

复杂探测背景下的LFMCW雷达动目标二维检测方法

为了提高线性调频连续波雷达在复杂探测背景下的动目标检测能力,分析了线性调频连续波雷达回波信号的一维和二维频谱特点,提出了一种基于二维信号变换的动目标检测处理方法.该方法对雷达回波信号进行距离-速度二维变换,将变换结果作为二维恒虚警检测器的输入参考单元来检测淹没在一维距离谱中的运动目标,降低了复杂探测背景对动目标检测的影响,并在目标检测后利用二维变换信息提取了目标距离、速度和方位角度,测量了目标运动轨迹.     

双基地MIMO雷达收发阵列互耦条件下目标定位方法

利用均匀线阵互耦矩阵的带状、对称Toeplitz特性,基于子空间原理,提出了一种双基地MIMO雷达目标定位及互耦自校正方法.将对目标二维方位角估计与互耦参数估计相"去耦",不需要任何互耦矩阵信息,且角度估计性能与互耦已知时二维MUSIC算法相近;同时,基于信源二维方位角的精确估计,算法还可以精确地估计出互耦矩阵,从而实现双基地MIMO雷达的互耦自校正.该方法对目标二维方位角与互耦矩阵的联合估计不涉及高维的非线性优化搜索,只需一维搜索,具有较小的计算量.计算机仿真结果证明了本方法的正确性和可行性.     

并行式时空二维融合路段交通量预测

提出了一种基于支持向量机(SVM)的并行式时空二维融合路段交通量预测方法,对时间SVM和空间SVM分别在两个并行的操作系统模型中进行,以此降低时间成本.并将时间维SVM预测、空间维SVM预测与基于SVM的数据时空二维线性融合预测结果进行了对比,通过对比表明,时空二维线性融合预测的误差很明显比其它两种方法预测的结果误差要小得多,因此本文提出的时空二维融合可大大的提高预测精度.尤其是当有突发因素(如:交通事故发生)时,本文所提出的方法可在很大程度上避免一维时间源数据融合的结构性系统误差.     

基于二维雷达组网目标高度计算算法

根据雷达兵作战需要,探讨了传统二维雷达组网目标高度计算算法.针对传统算法需要目标方位信息或三站处于同一水平面的不足,提出一种基于Matlab solve函数的二维雷达网目标高度计算算法.该方法只利用目标距离信息来实现目标的高度计算以及三维定位.仿真结果表明:该方法的高度计算误差小于150m,高于一般雷达测高精度,具有一定的参考价值.     

组网雷达点迹信息融合抗假目标干扰方法

对欺骗式多假目标干扰, 单站雷达由于视角单一, 获取点迹数据有限, 对抗效果不理想. 针对该问题, 提出一种基于集中式组网雷达系统的真假目标识别方法. 该方法采用空间相关处理技术进行点迹融合, 并联合利用真目标的位置信息及速度信息. 对通过最近邻关联得到的关联量测序列, 首先进行基于位置信息的点迹融合, 然后求取目标实际速度矢量, 并利用速度信息进行融合, 再次剔除假目标. 在保证真目标识别概率的基础上, 进一步降低了组网雷达被欺骗概率.     

基于2D-FrFT多阶次特征融合的人脸表情识别方法

提出一种二维分数阶傅里叶域(2D-FrFT)多阶次特征融合分类算法.该方法充分利用分数阶傅里叶域不同阶次下表情特征之间的相关性,选取两个阶次的表情特征,利用典型相关分析法(Canonical Correlation Analysis,CCA)进行特征融合,并通过基于支持向量机(Support Vector Machine,SVM)的多层次分类机制进行人脸表情识别.仿真实验结果表明,采用多阶次特征融合算法后提高了平均识别率,降低了表情特征维数,减小了计算量.     

基于激光雷达和摄像机的前方车辆检测

考虑到激光雷达和机器视觉间信息的互补性,提出了一种融合图像和雷达信息的前方目标车辆检测方法.分析激光雷达数据的特点,提出了改进的基于密度的空间聚类算法实现雷达数据的聚类.目标车辆检测时,首先通过信息融合确定车辆的初始检测区域,生成车辆假设;然后利用模糊推理系统融合车辆多个特征验证车辆假设,实现车辆检测.试验结果表明,算法实现了无约束条件下的目标车辆检测,并且具有较好的适应能力和抗干扰能力,能准确地检测前方目标车辆.     

主线教学法在空管一次雷达课程中的应用

鉴于空管一次雷达大量运用对操纵、维护人员提出的相应培训要求,分析了空管一次雷达课程中目标探测和跟踪的特点,确定了以信噪比/信杂比、目标跟踪与虚警控制为主线。结合多年对雷达系统和雷达原理课程的教学体验,按照课程标准的规范,提出从空管一次雷达培训教程编写开始就按照主线进行规划,按主线理顺课程内容体系。     

基于TDOA的手机定位技术

分析了TDOA的数学模型,通过Chan氏算法来实现基于TDOA的手机定位,最终得到可视化的仿真结果。应用组合式的TDOA估计方法进行测距定位,该系统可以解决测距精度、测距量程、测距实时性之间存在的矛盾。使得在进行通信的同时完成高精度的定位任务。     

预警雷达信号特征参数仿真研究

针对雷达电磁环境仿真研究,采用脉冲描述字对雷达电磁环境进行描述,运用功能仿真方法对雷达电磁环境进行了仿真．首先构建了固定载频、载频跳变;固定脉宽、捷变脉宽;固定重频、重频抖动等雷达信号特征参数数学模型;然后以信号特征参数模型为基础,对雷达常规脉冲信号模型进行设计;最后给出了实体雷达模型TRAC2000N中典型信号模型的模拟生成实例．该雷达电磁环境仿真方法可为电磁环境仿真研究提供参考．     

基于DS的跟踪制导雷达与动能拦截器目标交接

目标识别匹配是跟踪制导雷达与动能拦截器成功交班的关键环节．从目标匹配角度,对雷达与导引头之间的交接问题进行了研究．首先提取和量化弹道目标典型识别特征,将每个特征作为一个证据,构造每个证据的基本置信指派函数,然后运用DS方法进行分布式计算融合,通过决策规则对融合结果进行判断,完成目标匹配．最后,用算例验证了DS方法对目标交接的有效性．     

基于模糊积累的距离扩展目标CFAR检测

采用传统的统计检测方法对宽带高分辨雷达（HRR）的距离扩展目标进行检测时,目标回波的全部能量不能得到充分利用,影响了雷达的检测性能．模糊逻辑检测可利用目标有无对应于不同的隶属度进行判决,比统计检测方法更能充分利用观测信息．在对二进制积累检测方法分析的基础上,提出了一种基于模糊积累的检测方法,导出了检测性能的解析式．仿真结果表明,该方法的检测性能明显优于双门限二进制积累检测方法的检测性能．     

基于分块地形的道路约束IMM目标跟踪方法

地面动目标指示（GMTI）雷达可对地表战场区域进行广域监视和海量目标连续跟踪,能够提供可靠的战场情报信息,然而实际应用时真实雷达多目标跟踪系统的随机噪声、地杂波分布等对地面动目标跟踪结果产生较大影响．针对GMTI动目标跟踪应用环境特点,采用与道路约束相结合的方法进行地面慢速目标跟踪,将道路网按地形分块索引,加速道路匹配过程,应用交互式多模型（IMM）适应地面目标发生机动情况．实验结果表明,该方法可以明显提高雷达系统跟踪性能,达到实用要求．     

拉伸法测杨氏模量的改进

通过对测试试件（金属丝）的横向受力分析,建立了试件偏转角度与试件杨氏模量之间的一般表达式。在此基础上,对拉伸法测杨氏模量的实验装置进行重新设计,实现了仅通过对试件直径、受力后的角度偏转量的测量完成对试件杨氏模量的确定。测量条件宽松,测量精度高,克服了目前常采用的纵向拉伸测杨氏模量存在的实验装置笨重、复杂、辅助工具多、测量数据多的缺陷。     

LMS滤波算法在连线干涉测量中的应用研究

对航天测控信号进行滤波处理将有利于提高系统的测量性能。针对连线干涉测量（connected elements interferometer,CEI）因以载波时延为测量量,使其测量精度与载波差分相位估计性能直接相关,且该性能主要受近载频噪声影响这一问题,提出了采用最小二乘法（least mean square,LMS）算法对测控信号进行滤波处理以提高载波差分相位估计精度的思路。首先给出了基于LMS算法的相位估计方案;然后分析了其可行性和存在的问题;最后将LMS算法应用于CEI测量仿真和同步卫星观测试验中。仿真和实测数据处理表明：LMS算法可提高CEI测量性能,在同样数据处理长度下,滤波处理后载波差分时延估计精度提高了大约1.42倍;或在同样数据情况下,滤波处理可以降低数据的信噪比为6dB。     

一种机载MIMO雷达地面运动目标成像方法

针对传统机载合成孔径雷达（SAR）对地面非合作运动目标成像中存在的运动补偿难题,通过空间并行采样获取目标散射信息,提出了一种机载MIMO雷达的高分辨成像方法.与机载SAR不同在于该成像方法采用单次快拍的方式,从而可避免对非合作运动目标进行运动补偿.同时采用单次快拍成像方法可避免传统SAR方位向上长时间多脉冲采样积累,提高了信息获取的实时性.仿真结果证实了所提出方法的可行性.