装载机转斗油缸与车架铰接点的位置分析

铲斗平移性及自动放平性是装载机的两个重要特性,而这两个特性取决于转斗油缸与前车架的铰接点位置.通过工作机构动作过程的分解,进行了该铰接点位置的计算机辅助分析,得出了能够同时满足平移性与放平性要求的铰接点的合理范围,可为新型装载机的研究开发提供参考.     

铲运机车架铰接点位置的确定

分析了铲运机车架铰接点位置与转弯参数间的关系，并根据车架和铲斗最远点回转半径相等的原则导出了确定车架铰接点位置的计算式．合理地确定铰接点位置可以提高铲运机的通过性和减小弯道巷道开凿工程量．     

基于ADAMS仿真技术的挖掘机铰点受力分析

为了获得挖掘机工作时主要铰接点处的连续受力变化值,利用Pm/E 4.0和ADAMS 2005两种软件,建立了SWE90U液压反铲挖掘机的虚拟样机.在虚拟环境中,分别模拟了该挖掘机的铲斗挖掘、斗杆挖掘和平整操作3种典型工作状态,并针对该挖掘机的4个主要铰接点的受力情况进行了分析研究,得到了一系列相应的铰接点受力变化曲线.结果表明,动臂与斗杆铰接点的受力情况变化最为剧烈,而摇杆与斗杆铰接点的受力情况变化最为平缓.     

基于ADAMS的反铲工作装置优化设计研究

利用ADAMS软件中的参数化建模与分析功能,建立并校核WZ30-25挖掘装载机的挖掘工作装置参数化模型。以挖掘作业过程中,工作油缸力最大值最小化和控制液压油缸行程为优化目标,将挖掘工作装置分为铲斗机构、斗杆机构和动臂机构三部分依次优化,对挖掘工作装置机构的各铰接点位置进行了优化设计。     

液压挖掘机工作装置的动力学仿真

在Catia软件中建立挖掘机工作装置的三维模型,基于机械系统动力学自动分析(ADAMS)软件,建立虚拟样机模型,并进行动力学仿真分析.对油缸添加Step函数,实现挖掘机虚拟样机在典型姿态下的挖掘过程仿真,考察挖掘机在某些工况下的挖掘性能,进一步得出动臂、斗杆、铲斗等构件各铰接点处的受力情况及响应曲线.同时,对挖掘机油缸在额定液压下的最大铲斗挖掘力进行校核.研究表明,所测挖掘机工作装置各铰接点的受力情况符合挖掘实际工况.     

基于Pro/E的装载机工作装置仿真研究

通过对装载机工作装置各构件及铰接点的分析,在Pro/E平台下对装载机工作装置进行了实体建模、虚拟装配、动态模拟、干涉检查、运动仿真和动力学分析,实现了在Pro/E环境下的装载机工作装置的虚拟样机设计.这种基于虚拟样机模型的建模方法对装载机工作装置的设计具有普遍的适用性.仿真表明本研究方案可以提高设计效率,缩短产品设计、试制周期,对于设计工作有一定的指导意义.     

基于粒子群算法的支撑式转臂驱动装置铰点位置的优化

以工程机械中常见的支撑式转臂结构为研究对象,为使该种结构的驱动装置在整个工作状态内达到最优效果,通过分析该种结构并建立其数学模型,得出影响支撑式转臂结构驱动装置受力情况的主要因素,并对其运用粒子群优化算法进行优化,从而得出最优的铰点位置.因所使用的优化方法及优化对象均有一定的通用性,为方便工程应用,编写了该种结构的优化程序,并将某型液压挖掘机动臂液压缸原铰点位置代入本文所给优化程序,通过比较优化前后动臂液压缸受力情况,理论验证了该方法的可行性.     

基于ADAMS的装载机八杆机构动力学仿真研究

装载机工作装置的八杆机构力学分析是装载机设计的核心问题。基于ADAMS建立了装载机八杆机构装载工作装置动力学仿真模型,进行机械系统与液压系统模型的耦合仿真,分析了该装载装置的平移性、机构铰接点受力及液压缸长度变化等动力学性能。研究结果表明：动臂和摇臂各铰点受载情况与工作装置外载荷变化一致,分析结果对于研究装载机八杆机构关键构件的动态应力分布提供了有效数据。     

铰接机械转向液压缸铰接点位置的优化设计

以前车架在最左和最右转向位置为计算点，对转向液压缸铰接点位置进行了优化设计。     

装载机工作装置动态载荷测试方法与试验研究

为获得装载机铲装作业过程中工作装置各铰接点处的动态载荷时间历程,基于达朗贝尔原理建立了动平衡状态下工作装置的受力模型,提出一种考虑构件重力和惯性力的动态载荷测试方法.构建铰点力、油缸压力、油缸位移和动臂应变等多参数同步采集系统,进行散状物料铲装试验,获得了求解受力模型的基础数据.建立动臂有限元仿真分析模型,对比分析测点应力实测值和仿真值.结果表明:提出的测试方法获得的结构应力值能够准确地反映工作装置在铲掘作业过程中的应力分布规律,仿真值与实测值的变化趋势一致,验证了数学模型和测试方法的合理性.     

基于铰接正交异性板法的铰缝损伤评估理论

为了定量评估空心板梁桥铰缝损伤程度,为后续维修加固提供决策依据,将单块空心板比拟成正交异性板,视空心板桥上部为铰接正交异性板结构,引入铰缝剪力与铰缝两侧挠度差关系式作为板间传力方程,建立二维可考虑不同位置、不同长度及不同程度铰缝损伤影响的铰缝剪力计算模型(HJSFM),并导出荷载作用下铰缝处剪力Fourier级数形式的解析解.在此基础上,以设计荷载和加大荷载下铰缝的损伤演化为依据,提出轻、中、重3级铰缝损伤程度评级方案(HJDRS),形成铰缝损伤评估模型(HJDAM). 以有限元模拟结果对本模型铰缝剪力计算值的正确性进行验证,并将本铰缝损伤评估模型应用于一座铰缝损伤的空心板梁桥. 研究表明,剪力计算模型得到的铰缝剪力的精度满足工程需要,并且该损伤评估模型可行.     

基于遗传算法的注射机增力机构的优化设计

对注射机五铰链斜排双曲肘增力机构进行运动和力学特性分析，使用遗传算法对该增力机构进行优化设计．该优化设计属于多目标函数优化问题，即以机构总长较小、机构行程比较大和力的放大倍数较大为目标函数建立优化数学模型，通过对合模力为1000kN的增力机构实例计算与传统设计方法进行比较，结果表明：行程比增加4．1％，力的放大倍数增加14．78％，机构总长减小3．6％．这对于注射机提高增力机构的运动及力学性能，减少加工制造成本方面取得了令人满意的效果．     

框-剪结构中连接形式对剪力墙合理数量的影响

首先从框架-剪力墙结构协同工作的连续化分析原理出发,按照我国现行高层建筑混凝土结构技术规程和建筑抗震设计规范,严格推导了刚接体系满足层间侧移角限值的抗震剪力墙的计算公式,并将其与铰接体系的计算公式进行比较,分析了它们在确定剪力墙合理数量上的相似与不同.然后讨论了影响连梁等效约束刚度的各种因素,接着引入了各种修正系数,通过图表探讨了对剪力墙的合理数量的影响.最后给出算例,反映了对计算结果影响的程度,分析了引起差异的原因,并提出了合理化建议用以指导工程实际.     

集中力作用于顶点的球壳精确解

根据球壳轴对称微元平衡分析，提出了内力脉冲的概念，并且由承受集中力的壳顶处点源与奇点相重合的性态研究，正确确立了壳顶条件，给出了铰支与固定两种边界条件下的球壳精确解。     

基于虚功原理的一类刚架结构受力分析

对由4部分T形杆铰接组成的刚架静力平衡问题,直接求解存在较多的未知约束力,需联立解方程组,过程较繁琐,虚功原理为这类刚架问题的求解提供了新的解法。在虚功原理法中,由于铰链处点属于铰接的2部分,其虚位移有2种表示形式,可得结构各部分的瞬心位置,并得到各支座力。     

平面完全约束绳牵引并联机器人的多目标优化

针对平面完全约束的绳牵引并联机器人的多目标优化问题,给出了一种理想点法与遗传算法相结合的方法．首先以绳牵引并联机器人工作空间面积、全面刚度指标、全局灵巧度系数为优化目标,基于遗传算法进行全局优化,得到各个目标的理想点．然后采用理想点法建立多目标优化模型,并采用遗传算法对该模型进行求解．仿真实验表明,优化结果较为均衡,各模型有效解都接近相应单目标的理想点．所得结论可以为同类绳牵引并联机器人的设计提供参考．     

空心板梁桥铰缝病害分析和维修方法研究

通过对上海市绕城高速南段42座空心板梁桥铰缝典型病害的分析,总结了简支空心板铰缝破坏的病害特征,并结合病害特征综合分析铰缝损坏的原因.进一步对铰缝破坏的维修工艺进行研究,提出一种合理的铰缝维修方法,并通过维修前后板梁外观特征的检查和相邻板梁挠度差的定量测试对铰缝的维修效果进行评定,证明了该方法的有效性.从而为高速公路的简支空心板梁铰缝维修提供参考和建议.     

离子交换塔树脂转移管管径选择及树脂转移工艺试验研究

针对离子交换装置的泥沙及成本问题,设计制造试验装置.进行试验测试对比三种方案中树脂在装置中转移时的水流量和转移时间,得到最优方案.液体在装置中能较好地形成湍流,有效地冲散了树脂层,解决了泥沙问题,防止了因树脂结块而影响吸附效率.还能兼顾固定床投资成本、运行成本低和移动床操作简单的优点.     

PIDERFB算法在聚合反应釜控制中的应用

介绍了吉林石化公司合成树脂厂ABS装置PBL工段聚合反应釜温度、压力控制的调优情况,从控制的角度消除了影响PBL装置安全、平稳运行的不利因素,提高了ABS装置的自动控制水平.     

锥壳的扭转屈曲

应用文献（５）导出的锥壳屈曲分支方程,首次对铰支锥壳的扭转稳定性进行了研究,根据分支点变形状态分析,设计了一组构形准确的屈曲模式,通过３参量Ｇａｌｅｒｋｉｎ变分计算,获得了比较理想的扭转屈曲分支解。