基于VB的开放式数控系统实时性分析与研究

Visual Basic语言以其编程简单、易学而得到广泛的应用。但它在实时性方面存在着不足，限制了其在工业控制方面的应用，给出了解决这一问题的一种方法：即利用基于ActiveX DLL技术的Active Thread工具和共享软件CCRP高精度定时器，开发符合开放式数控系统实时性要求的多线程控制程序来实现，以满足工业控制中的中小型系统需求。     

基于多线程技术的串行通信可视化程序设计

多线程是现代操作系统使用的一项重要机制 ,它也正成为程序开发的一种重要技术 .串行通信是工业控制领域广泛采用的一项通信技术 ,而传统的串行通信软件设计方法在响应用户操作和进行数据处理方面有一定的局限性 .本文提出了采用多线程技术进行串行通信的软件设计 ,最大限度地保证了通信的实时性 .最后给出了一个应用实例详细介绍了该方法的实现 .     

基于分布式控制的实时监控系统设计与应用

为提高自动化控制中设备监控的实时性,开发了现场设备运作状态分布式监控系统.系统采用过程控制的对象链接与嵌入技术(OPC),以多线程并发通讯方式从组态软件获取数据,并发送到数字信号监控设备,实现全局数据在工业现场直观的显示.与背投等设备相比,不仅有效降低成本,而且能适应潮湿、高粉尘等复杂的现场环境.实践应用表明,系统能满足工业现场需求,表现出优良的实时性与可靠性.     

基于Windows 98的高速数据采集系统实时性研究

在工业控制领域,实时数据采集是一个基本且重要的环节.如何提高数据采集的实时性一直是工控技术人员所关心的问题.Windows 98的出现给软件业带来了革命性的变化,也给工业控制软件的设计提出了诸多的挑战.Windows 98的新特性使其实时性大大降低,Windows 98环境下的数据采集速度难以提高.结合在Windows 98平台上利用C++Builder 5开发真空开关真空度在线检测系统的开发实际,提出了一种如何利用多线程技术提高Windows 98下高速数据采集的实时性的可靠方法.     

一种高实时性工业以太网模型的构建

基于对以太网存在的多种延时特性的分析,设计了一种应用于工业现场、可实时数据传输的以太网模型系统.在构建网络时,通过合理划分网段,构建分层的以太网模型,均衡工业现场嵌入式设备的数据吞吐量;在嵌入式软件方面,简化了TCP/IP协议栈,设计了适合于工业现场的应用层协议,大大提高了以太网的实时性,满足了工业以太网高实时性的数据...     

基于以太网的嵌入式控制器设计

针对传统以太网难以胜任工业控制中硬实时要求的问题,提出了一种确保以太网在工业控制中实时性的措施.介绍了基于以太网的嵌入式控制器设计的整体方案,并以ATMEL公司的AT91M 40800芯片为核心,设计开发了嵌入式控制器的硬件平台,并提出一些设计中存在的问题,以期在今后的研究中逐步完善.     

Modbus协议及其在恒温振荡培养箱中的应用

Modbus协议是广泛应用于工业控制的现场总线之一.介绍了Modbus协议,给出了该协议的两种传输模式和传输帧格式,并将RTU模式应用于恒温振荡培养箱控制器中.该控制器中,采用了双微控制器结构,两个微控制器之间采用Modbus协议的RTU模式通信,这种设计具有可靠性高、实时性好、研发时间短等优点,在工业控制中有较好的应用前景.     

基于ARM的以太网通信控制器

详细叙述一种基于ARM的工业以太网通信控制器的设计过程和开发过程,包括关键技术及核心算法.该系统将计算机网络技术引入工业控制器领域,按照以太网标准连接电子设备与PLC,应用帧的复用技术实现数据传输的并行性,采取多种网络技术保障通信的实时性,并以Web方式实现对通信的控制与管理.     

基于工业以太网的分布式智能控制系统 --在烟草工业领域的应用

目前烟草工业领域的控制系统正处于新旧交替的改造换代时期,大量采用国内外的最新控制技术,从传统的PLC控制到基于设备现场总线的控制.分布式智能控制系统是基于现场总线系统发展而来的最新控制技术,它把控制系统分离为各自相对独立、可自行完成控制任务的机电一体化的智能系统.工业以太通讯技术兼顾以太网数据量大和控制网实时性高的特点,逐渐成为控制领域的先进技术代表.论文将两种烟草工业领域的先进技术结合起来,试图探讨其在控制系统中的定位和应用.     

基于PLC的无线控制网络研究

PLC广泛应用于工业控制,采用Modbus协议无线通讯方式将其运用于地域分布广泛的监控环境中,构成无线控制网络,扩大了PLC的应用范围。监控系统按层次结构组织,提高系统的实时性和稳定性,便于采集提取重要信息。本文以基于施耐德Quantum PLC的移动变电站为例,对基于PLC的Modbus无线层次结构工业控制系统进行研究.     

体积成型过程的数值仿真与智能控制一体化技术

从系统观点出发，运用控制论原理，论证了体积成型过程与电学模型之间具有相似的对应关系。提出了一种体积成型过程的设计与控制一体化技术，用有限无数值仿真结果训练人工神经网络(ANN)来进行体积成型过程的计算，由ANN映射的模拟电路模型与自适应控制系统并联，构成模型跟随的自适应控制系统。该模拟电路模型有较强的自适应学习能力，并且运算速度快，可大大缩短时间延滞，提高了锻件质量和生产效率。     

SolCS实时多任务系统

自行开发研制一套系列工控软件ＳｏｌＣＳ,ＳｏｌＣＳ实时多任务系统是其核心,介绍实时多任务系统所涉的概念、原理以及实现技术,包括任务调度、内存管理、中断管理、时钟管理、事件管理、邮局、秒表以及各种应用访问接口等内容,ＳｏｌＣＳ经历实践的检验,要工业过程控制领域具有一定的应用价值。     

HZS50型混凝土搅拌站自动控制系统

针对混凝土搅拌站作业的特点,采用计算机自控技术,对混凝土动态物料配比、搅拌性能、作业周期等参数进行有效控制,实现对混凝土搅拌自动控制。选用ＳＴＤ总线结构的工控计算机构成实时监控系统,可靠性好,并实际应用于施工现场,取得良好效果。     

大滞后系统的复合控制

针对大滞后系统滞后时间长,变数及非线性等特性,利用分布参数理论,提出了一类新的前馈加反馈识别校正的复合控制方案,并通过对换热器的实时控制实验和比较,证明它较常用的以集中参数线性理论为基础的控制方案优越。     

单值动态矩阵控制的仿真研究

动态矩阵控制在工业中有着广泛的应用 ,为了提高动态矩阵控制算法的实时性和简化其算法 ,在双值动态矩阵控制的基础上 ,提出一种新型的动态矩阵控制 ,即单值动态矩阵控制 ,该算法只选取一个预测输出值 ,由二次性能指标计算控制量 ,通过反馈校正输出误差 ,并分析单值动态矩阵控制算法各参数对系统动、静态性能的影响 ,给出了参数的选择规则。仿真试验表明 ,它较传统的动态矩阵控制算法计算速度快 ,实时性强 ;且控制算法和参数的选取规则较双值动态矩阵控制算法简单 ,通过对参数简单合理的选择 ,就可得到好的控制效果 ,同时具有较强的抑制干扰能力     

RTX的三轴仿真转台实时控制软件设计与实现

本文以实际应用为背景,针对三轴仿真转台控制系统实时性,稳定性需求,研究了基于RTX的实时控制系统的设计和实现方法.依据RTX实时控制的基本原理,并根据转台控制系统要求,采用“Windows+RTX”综合软件平台,设计并实现了转台控制系统实时软件.实验证明,基于RTX的三轴仿真转台实时控制软件达到了系统的设计指标,实时性...     

单片机实时控制系统若干软件抗干扰方法

介绍了单片机实时控制系统若干种软件抗干扰方法。应用这几种措施 ,可有效提高系统运行的可靠性 ,使系统具有程序失控自恢复能力     

Matlab的引擎函数库及其应用

为了充分利用 Matlab强大的矩阵运算能力及其丰富的工具箱 ,对 Matlab的引擎函数库进行了研究 ,通过 Matlab引擎函数库中提供的函数完成与其它应用程序的通信 ,从而为 Matlab在实时控制中的应用奠定了基础。利用 Matlab强大的矩阵计算功能 ,把预测控制算法用于锅炉控制 ,控制效果非常好     

基于动态线性逼近的非线性系统无模型自适应控制

对于一类常见多重时滞非线性离散系统,提出了其动态线性逼近的增量型模型,无模型自适应控制律和带有参数限定时域长度的参数自适应预报递推算法,实现了对时滞非线性系统的无模型自适应控制。该算法不用解Diophantine方程,无需矩阵运算,在线计算量很小,实时性好,具有很强的抑制噪声干扰能力。通过仿真表明,该算法对于一类非线性系统实现无模型自适应控制是正确和有效的。     

Real-time multi-step prediction control for BP network with delay

0　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＩｎｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｐｒｏｃｅｓｓｏｆｔｈｅｌｏｎｇｄｅｌａｙｅｄｔｉｍｅｓｙｓｔｅｍ,ｉｆｔｈｅｒｅａｌｔｉｍｅｄｙｎａｍｉｃａｌｒｅｓｐｏｎｓｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄｓｙｓｔｅｍｃｏｕｌｄｂｅｐｒｅｄｉｃｔｅｄｉｎａｄｖａｎｃｅｏｎｌｉｎｅ,ｔｈｅｎｔｈｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｃａｎｂｅｇｒｅａｔｌｙｉｍｐｒｏｖｅｄ.Ａｌａｒｇｅｎｕｍｂｅｒｏｆｒｅｓｅａｒｃｈｅｓｈａｖｅｂｅｅｎｃａｒｒｉ…