远程学习中优化课程路线导航算法研究

远程学习中,为提高学生的学习效率并满足个性化需求,网络课件需要根据学生的不同特征进行有益导航.为此目的设计的课程路线导航算法,是基于课程概念间的前提后续关系的.当学生学习概念时,系统根据收集到的学生信息与概念的权重计算出一条优化的单元路线,作为下一步学习推荐单元.此外,该算法同样适用于概念间存在的其它偏序关系如整体部分关系等.     

基于Web的适性化学习系统的设计

本文描述了基于Web的适性化学习系统模型。该系统由四部分组成:领域模型,学生模型,教学模型,导航模型。教学模型以建构主义学习理论为指导,采用适应性学习以支持学生的“学”。此系统采用适应性导航支持技术、课程排序技术和数据挖掘技术,为学生呈现最佳的学习路径和适当的学习导航。该模型在“计算机基础”课程中得到初步实现。     

远程学习中优化课程路线导航算法研究

远程学习中，为提高学生的学习效率并满足个性化需求，网络课件需要根据学生的不同特征进行有益导航。为此目的设计的课程路线导航算法，是基于课程概念间的前提后续关系的。当学生学习概念时，系统根据收集到的学生信息与概念的权重计算出一条优化的单元路线，作为下一步学习推荐单元。此外，该算法同样适用于概念间存在的其它偏序关系如整体部分关系等。     

一种在线自学习的移动机器人模糊导航方法

针对现有移动机器人模糊导航对未知不确定环境缺乏自适应性的缺点,提出了一种具备在线自学习能力的模糊导航方法.通过设计模糊规则并确定动作先验值,完成初始模糊导航系统的构建.利用Q强化学习算法对模糊规则中各行为的值函数进行在线增量学习,实现模糊决策的逐步求精.仿真实验表明,移动机器人导航系统能够在运行过程中不断调整导航策略,实现对未知不确定环境的自适应.同时由于导航先验知识的引入,有效地克服了强化学习初始阶段进行盲目搜索导致的学习速率低、收敛速度慢的缺点,实现了移动机器人可靠导航.     

基于适应性超媒体技术的智能网络课程

针对现有的网络课程往往没有充分考虑到学生的个体差异，对所有的学生呈现相同的教学内容，很难体现因材施教的现状，提出了用适应性超媒体技术建构智能网络课程的设计思路．使用基于领域模型、学生模型和通用模型的框架体系，把主题知识与概念知识以及学习偏好等信息作为学生模型的主要记录内容，并将学生模型用于适应性导航和适应性内容展示的决策与更新机制．因而能够充分考虑到学生的个别化差异，向学生提供了相对合理的学习路径和学习方式．     

水下单信标导航算法研究及置信区间分析

为了优化单信标导航算法中导航点的选取以提高导航精度,本文分析并比较了不同水下单信标导航算法的置信区间.考虑了3种典型的水下单信标导航算法:基于时延信息的单信标导航算法、基于方位角信息的单信标导航算法以及联合使用时延和方位角信息的单信标导航算法.本文首先基于偏微分矩阵建立了3种方法的导航误差和各测量误差的关系式,在此基础...     

一种网络导航学习路径生成方法

该文提出了一种基于反馈的、满足全局优化和充分必要条件的网络导航学习路径生成方法。将知识单元及其依赖关系作为知识地图的顶点和边,全部存储于广义表中。测试学习者已经学过的知识单元,根据知识单元中心度和难度量化计算方法,生成知识地图总路径集合,基于不同的学习基础,学习者在集合中“按需所取”知识单元。该方法产生的知识地图导航不再是海量知识单元的不完备近似集合,而具有全局精确性;解决了学习路径的充分性和必要性难以同时满足的缺陷;针对学习者个性化要求,有效提高学习效率,具有教育学和计算机科学的双重价值。     

车辆导航中的地图自学习系统

运用曲线拟合和预测算法实现了车辆导航系统中电子导航地图的自学习功能 ,从而提高了车辆的定位精度 ,完善了电子导航地图 ,并在文中建立了相应的数学模型。     

E-Learning环境下基于知识点偏好的学习社区组建

在对在线学习者的个性化信息进行抽象、合理描述及分析的基础上,提出描述学习者在学习过程中的本体模型及本体推理规则;在结合虚拟学习社区和知识导航的服务下,借助Protégé、JSP和Jena编程技术,实现基于本体并具有组建虚拟学习社区和知识导航功能的E-Learning原型系统。实验表明,所提出的建模方法有利于进一步建立基于知识偏好的学习社区。     

车辆导航中的地图自学习系统

运用曲线拟合和预测算法实现了车辆导航系统中电子导航地图的自学习功能,从而提高了车辆的定位精度,完善了电子导航地图,并在文中建立了相应的数学模型。     

管道内检测导航定位技术

针对管道内检测器在管道运行中的定位问题,提出了一种利用导航定位系统进行管道内检测器定位的辅助方法.当管道内检测器进行管道检测时,在管道内检测器上加装惯性导航器件（IMU）构成导航定位系统,将获得的导航定位信息和速度修正信息存储在存储器中.利用导航算法对数据进行处理,采用卡尔曼滤波器对误差进行修正,分析得出管道内检测器的姿态变化和位置变化信息.实验结果表明,通过计算能够获得实验模型运行的姿态变化信息,描绘出实验模型的行进轨迹,分析出实验模型对于初始位置的地理坐标变化情况,为工程实验提供了更多的参考信息.     

INS/DVL组合导航系统在水下载体中运用研究

根据水下载体长时间在水下盘行的特点，建立了INS／DVL组合导航的工作模式，推导了该组合模式的组合形式和卡尔曼滤波算法，并通过计算机仿真技术分析了INS／DVL组合导航系统的性能和精度，说明了在惯性导航系统基础上引入多卜勒速度计程系统可以极大提高载体在水下的导航精度。     

集成GIS与GPRS的汽车导航系统

针对目前车载导航仪在导航时只能给出两个地点间的最短路径,却不能根据实时的交通状况和限行情况给出最合理的行驶路径的问题,采用地理信息系统(GIS)与通用分组无线服务(GPRS)技术,建立了由信息发布中心与车载终端组成的智能汽车导航系统模型,并给出了信息发布中心更新路况信息的方法和最优路径选择算法.实验结果表明导航系统能够根据当前的路况信息快速的给出最优的通行路径,合理的避开了拥堵路段和限行路段.     

特种机载辅助领航系统的设计与实现

为了提高某型飞机的领航效能，设计与实现了一种基于GPS和GIS的特种机载辅助领航系统、该系统由GPS子系统、计算与显示子系统和智能控制子系统组成，实现了3种飞行状态下的13大领航功能．测试表明，该系统可以满足飞机领航的需要，能够提高飞机领航的效能．     

面向源路由约束的全球导航卫星系统链路分析

未来的全球导航卫星系统GNSS （global navigation satellite system）的发展趋势是把导航和通信有机合理的结合在一起,使得导航系统中的卫星结点组成网络并实现网内结点间的数据交换,而这种网内卫星结点的通信主要为实现导航系统的自主导航或减少系统对于地面站的依赖提供支撑.为了研究路由的卫星导航网络特性,参照国内外真实的系统和研究成果提出了3种具有全连通性质的永久星间链路的建立方式,给出了不同建立方式下星间链路的距离、俯仰角和方位角的时变特性,结合这些特性分析了是否满足路由策略的要求,给出了在导航星座网络中的可行性分析以及初步的路由策略考虑,总结了全球导航卫星系统路由策略的优缺点,最后对全文进行总结.     

瓜渚湖直江引水对通航影响的数值计算和分析

利用二维河流数学模型对管墅直江引水进行了通航的影响计算,分析表明,工程按照设计取水流量运营时,原航道的最大横向水流流速、纵向影响流速、纵向回流流速均满足规范要求,当取水口突然停止运营,取水口所在河汉内回流的最大流速为0．06m／s,对运河航段水流影响不明显;取水口运行时计算航段内水位最大差值约0．03m,对附近运河水域水位影响很小,对航道水深及往来行船安全无影响．     

Reactive fuzzy controller design by Q-learning for mobile robot navigation

In this paper a learning mechanism for reactive fuzzy controller design of a mobile robot navigating in unknown environments is proposed. The fuzzy logical controller is constructed based on the kinematics model of a real robot. The approach to learning the fuzzy rule base by relatively simple and less computational Q-learning is described in detail. After analyzing the credit assignment problem caused by the rules collision, a remedy is presented. Furthermore, time-varying parameters are used to increase the learning speed. Simulation results prove the mechanism can learn fuzzy navigation rules successfully only using scalar reinforcement signal and the rule base learned is proved to be correct and feasible on real robot platforms.     

狭窄环境地形图建立的融合算法研究

针对移动机器人使用超声波传感器在已知狭窄环境和未知狭窄环境中的导航问题,提出一种多层融合算法,该算法通过在数据层融合中使用D-S证据理论,在决策层融合中使用意见一致性理论,建立已知狭窄环境的地形图;对于未知狭窄环境,使用D-S证据理论中的矛盾因子,建立了一个自适应超声波传感器模型.结果表明:使用上述方法有效地减少了超声波传感器镜面反射所引起的不确定性,提高了移动机器人使用超声波传感器在狭窄环境中建立地形图的准确性,证明本文所提出的方法是有效可行的.     

基于认知导航模式的企业知识网络

针对知识网络无序化﹑知识学习和产品设计过程中容易迷失方向等问题,将认知地图作为知识表达工具和认知导航工具引入知识网络.提出构建认知地图模型的方法,通过加权综合计算,得到结合各专家知识的较权威的认知地图.在该认知地图基础上,构建基于认知导航模式的知识网络,引导用户进行知识学习和产品设计.用户可以在自己相应的认知范围内检索指定认知度、认知关联度和重要度的知识,从而过滤大量无用的知识,得到最符合用户认知水平的知识.利用Web2.0技术,在相应知识节点中进行知识发布和知识评价,进一步扩充知识网络.实例证明,该知识网络具有认知导航功能,避免了知识的盲目搜索和学习.     

ASP.NET页面导航方式探讨

文章主要介绍了在ASP.NET应用程序中实现Web表单页面间的五种导航方式，分别分析五种导航方式的异同及其优缺点，最后比较了各种导航方式需要考虑的因素，得到最佳的ASP.NET页面导航方式。