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1.
根据生物嗅觉信息获取的原理,构造了装有传感器阵列的仿生鼻鼻流道和控制装置,实现在嗅觉区域主动控制气体流量和气味分子浓度,提高了嗅觉灵敏度.针对人工嗅觉系统目前广泛采用的模式识别算法———人工神经网络BP算法存在的网络学习算法收敛缓慢的难题,使用更接近生物嗅觉的混沌优化神经网络算法,采用混沌算法对BP神经网络误差修正进行改进.对标准BP算法和混沌优化算法进行仿真比较,验证了混沌优化神经网络算法的优越性.最后用研究的仿生鼻对白酒进行了实验研究,最高识别率达100%. 相似文献
2.
基于圆锥形仿生气体室的鸡肉新鲜度电子鼻检测技术 总被引：2，自引：2，他引：0
为了快捷、无损检测鸡肉新鲜度,建立了基于圆锥形仿生气体采集室的电子鼻系统。根据鸡肉产生的气味,合理选用了气敏传感器阵列。借鉴嗅觉灵敏的犬类鼻道结构,优化设计了仿生气体采集室。采用RBF神经网络作为模式识别方法。经理化试验结果表明,系统检测鸡肉新鲜度准确率高达98.75%,因此所设计的仿生电子鼻检测鸡肉新鲜度是可行的。 相似文献
3.
以自然界仿生对象为基础,介绍了国内外现有的5类仿生机器人——仿飞行生物机器人、仿陆地生物机器人、仿水下生物机器人、仿水陆两栖生物机器人及仿人机器人的研究现状及最新进展,详细阐述了每种仿生对象的特点,仿生机器人的基本结构、性能特征及应用前景.在分析仿生机器人机构特性的基础上,提出并阐述了仿生机器人仿生机构的冗余驱动原理、欠驱动仿生原理、变胞结构设计、运动稳定性设计、高承载自重比设计,以及新型仿生材料设计等重要研究内容. 相似文献
4.
针对仿人机器人的嗅觉及多种混合气体识别问题,提出一种人工肺-嗅觉系统(HALOS-I)及基于主动呼吸的气体识别方法.该系统硬件主要集成了微型真空泵、酒精/硫化氢/氨气/烟雾/甲烷5种气体传感器、单片机以及信号采集与处理电路;分别用K-均值聚类分析法、遗传算法结合神经网络(GA+BP)、三级级联神经网络(GA+3BP)进行了5种单一气体及4种混合气体的识别实验,结果表明:GA+BP算法仅对5种单一气体识别率达到90%以上,加入混合气体后识别率较低;GA+3BP算法除对硫化氢和烟雾的混合气体识别率为70%以外,对其余8种气体识别率均在90%以上,表明GA与多级级联BP神经网络相结合方法对多种单一及混合气体具有较高的识别率. 相似文献
5.
仿生水下机器人运动控制方法研究 总被引：2，自引：0，他引：2
近年来仿生技术在水下机器人上的应用已经成为水下机器人的重要研究方向之一.仿生水下机器人采用尾鳍提供前进动力和改变航向,比传统的桨舵具有高效性和高机动性.根据仿生水下机器人水池试验结果讨论了其运动性能,并在此基础上提出了仿生水下机器人运动控制方法,最后通过仿真试验验证了该方法.根据试验结果得出,针对现阶段仿生水下机器人的运动能力,其控制内容和控制方法是合理、有效的.研究和试验表明,符合实际的仿真模型与可行的运动控制方法使仿生水下机器人运动性能得到了不断的完善和改进;最终实现"仿生-Ⅰ"号的纵向速度控制、艏向控制和深度控制,从而使其具有大范围的转移能力. 相似文献
6.
借鉴成人鼻腔的特殊结构及其嗅觉原理设计出具有仿生意义的气体室。根据猪肉产生的气味和传感器实验,合理选择气敏传感器。采用支持向量机(SVM)作为模式识别方法。经理化试验证明系统检测猪肉新鲜度准确率达96.45%,结果表明设计的仿生电子鼻系统检测猪肉新鲜度是可行的。 相似文献
7.
《河南工程学院学报(自然科学版)》2016,(2)
通过对仿生机器人机电控制设计的优化提高仿生机器人电动机运行的稳定性和可靠性,提出了一种基于变结构PID模糊神经网络的仿生机器人机电控制算法.仿生机器人机电控制单元模型主要由DC/AC逆变器模型、微型同步电动机、内环控制器模型和电压外环控制器模型组成.采用变结构的前向三层自适应PID神经网络模型为学习器,实现了机器人机电控制算法的优化设计.仿真结果表明,采用该方法进行仿生机器人的机电控制,输出状态响应的稳健性较好、适应度较高,有较好的控制品质. 相似文献
8.
基于扁形虫动态刺激反应和生物趋激性行为,提出了一种机器人仿生味源定位算法,该算法不需要检测风向信息和气体绝对浓度信息.机器人使用该算法可以自主进行味源搜索定位,在高斯模型环境下机器人跟踪气味烟羽的实验仿真说明该算法具有简单、搜索速度快、效率高的优点. 相似文献
9.
介绍了国内外仿生机器人的最新发展动态.归纳和阐述了各种类型仿生机器人的特点及研究成果,分析了仿生机器人的发展趋势. 相似文献
10.
综述了仿生爬行机器人的研究现状，重点介绍了几种类型的爬行机器人．在此基础上对仿生爬行机器人在实用化研究过程中出现的关键问题进行了讨论．最后提出了一种仿蠕虫爬行机构的方案，并指出了研究这种机构中的关键问题． 相似文献