横向载荷作用下细长压杆承载力的计算与分析

对工程中普遍存在的横向载荷作用下细长压杆的承载力进行了计算和分析,为其实际应用提供了依据。     

我国内生铀矿床成矿时代概述

一、前言二十多年来,在我国辽阔的土地上已发现了众多的铀矿床。它们的类型繁多,而与火成岩有关的内生铀矿床主要是花岗岩型铀矿床和火山岩型铀矿床。这些铀矿床不仅分布广泛,而且形成于不同的地质历史时期。研究它们的成矿时代问题将为进一步认识其成矿规律提供有益的启示。自六十年代以来,北京第三研究所同位素地质研究室先后测定了大量铀矿床的成矿时代,积累了很多同位素年龄数据。这里,我们对这批同位素年龄数据进行较全面的整     

船体B样条曲面的一种光顺拟合方法

本用SUMT非线性优化技术，对船体B样条曲面进行了光顺拟合。在光顺中同时考虑到了位移修正和曲率值修正。     

仿生水下机器人运动控制方法研究

近年来仿生技术在水下机器人上的应用已经成为水下机器人的重要研究方向之一。仿生水下机器人采用尾鳍提供前进动力和改变航向，比传统的桨舵具有高效性和高机动性。本文根据仿生水下机器人水池试验结果讨论了其运动性能，并在此基础上提出了仿生水下机器人运动控制方法，最后通过仿真试验验证了该方法的可行性。运动控制研究，是仿生水下机器人其它使命的基础，具有重要的意义。     

船舶封闭舱室空气调节和再生

封闭舱室不能与大气中的空气进行交换，必须去除舱室中有害杂质，维持必需的气体成分和纯净度，需要一套有效的空气调节和再生装置来完成 这一任务。介绍 了一种综合的空气处理系统的工艺流程、组成设备和工作特点。阐明该系统能够有效地净化封闭舱室中的气体、液体、固体污染物，补充氧气及维持舱室必需的热湿规范，建立和应用这种综合空气处理系统是封闭舱室空调系统的发展方向。该系统适用于各种水面舰艇和潜艇封闭舱室的空气处理和再生。     

仿生水下机器人运动控制方法研究

近年来仿生技术在水下机器人上的应用已经成为水下机器人的重要研究方向之一.仿生水下机器人采用尾鳍提供前进动力和改变航向,比传统的桨舵具有高效性和高机动性.根据仿生水下机器人水池试验结果讨论了其运动性能,并在此基础上提出了仿生水下机器人运动控制方法,最后通过仿真试验验证了该方法.根据试验结果得出,针对现阶段仿生水下机器人的运动能力,其控制内容和控制方法是合理、有效的.研究和试验表明,符合实际的仿真模型与可行的运动控制方法使仿生水下机器人运动性能得到了不断的完善和改进;最终实现"仿生-Ⅰ"号的纵向速度控制、艏向控制和深度控制,从而使其具有大范围的转移能力.     

热缩管在水下机器人接插件密封中的应用

介绍了一种高新技术材料－－热缩管及其在水下机器人接插件密封中的应用。     

有限元法分析螺纹槽管的静载强度

应用有限元法对船用冷凝器TA2钛螺纹槽冷却管的应力集中进行了数值计算 ,在此基础上对其静载强度进行了计算 ,从而为螺纹槽管的实际推广应用提供了参考依据