空间相机输片系统设计

定量间歇输片系统是空间相机的重要组成部分之一，此系统要求完成供片、输片、收片任务，工作期间可依据需要进行单张或连续数张输片摄影。文中主要介绍了采用定量输片和带有张力控制的输片系统的设计，从定量输片机构的供、收片量片辊的运动特性出发，分析片带的运动特性，研究了输片力的变化规律，以此为依据进行张力感测与张力控制机构的设计，同时阐述了在设计中采取的一系列防止划片的技术措施。最后的实验结果表明，该设计满足空间相机对传输胶片的使用及精度要求。     

简讯

我院科研处工程师高洪尧、施浣芳同志设计的《内鼓轮型狭缝高速摄影机装片取片装置》,荣获国家发明奖四等奖。八二年十月二十三日,高洪尧同志光荣出席全国科学技术奖励大会,受到表扬和奖励。     

GS—96型内鼓轮高速摄影机的研制

介绍了ＧＳ９６型内鼓轮高速摄影机的功能、特点及技术条件．重点分析了照像物镜、装取胶片方法、由步进电机驱动的快门及三脚架等部件．靶场试验证明：该像机具有装取片容易、操作方便、控制可靠、成像清晰等优点．     

一种新型电磁控制扭簧离合器在量片系统中的应用

介绍了一种用于实现航空相机间歇等量量片功能的新型离合器.从该机构的间歇等量量片要求出发,提出了一种利用控制扭簧直径变化来实现传动的离合器,并通过电磁控制间实现0.3s的高效控制.通过控制电磁控制阀的接通和断开来控制离合器的一个工作周期动作一次,达到间歇等量量片的目的.此方法具有稳定性好,量片精度高,响应时间短,过载时不会打滑等特点,为胶片相机提供了一种切实可行的间歇等量量片机构.通过量片试验,进行误差分析,满足每幅胶片127±0.3mm的要求.     

带头销钉擒纵机构的设计研究

带头销钉的擒纵机构是自动装配生产线上不可缺少的机构。目前生产上大都采用螺杆、鼓轮、棘轮、凸轮、转壁实现零件的擒纵，本文介绍一种简单有铲的新型机构并从其工作原理和设计方法上作一分析。     

输片系统中胶片张紧技术的研究

针对胶片式航空遥感器输片系统的要求,设计了一种胶片张紧机构,实现工作过程中顺利输片。胶片的张紧机构由结构系统和电控系统共同完成,在钢带辊内部有弹簧,在弹簧力的作用下拉动张力辊在导轨上灵活移动,电控系统通过控制力矩电机提供动力,与钢带滚形成一对平衡力,实现对胶片的张紧。本文完成了胶片张紧机构的设计,对张紧弹簧的参数进行了计算,给出了张紧机构平衡的控制原理和控制动态曲线。     

侧装压缩式垃圾车研制成功

重汽集团专用汽车公司为国外用户量身定做的一款专用车产品——0DZ5325ZYSZH型侧装压缩式垃圾车研制成功．即将交付同外用户。该垃圾车是国内首台采用先进的伸缩机械臂式上料机构的侧装压缩式垃圾车．     

70mm间歇式高速摄影机抓片机构与输片力分析

介绍了用于70mm间歇式高速摄影机的双联曲柄摇杆式抓片机构的运动特性及其参数,并从功能角度提出了抓片机构新的设计思想,以适应高速、大画幅距的输片.     

70mm间歇式高速摄影机抓片机构与输片力分析

介绍了用于70mm间歇式高速摄影机的双联曲柄摇杆式抓片机构的运动特性及其参数，并从功能角度提出了抓片机构新的设计思想，以适应高速、大画幅距的输片。     

太阳能电池片的主栅线提取及缺陷检测方法研究

为解决太阳能电池片的几何测量问题,文中采用张正友平面标定法对相机进行了标定,根据相机的内参矩阵计算了有效焦距,求出了单个像素的实际尺寸,通过对相机和镜头的选择,提出了一种降低相机像素且满足精度要求的亚像素边缘提取法对电池片边缘进行提取,利用霍夫变换定位太阳能电池片主栅线计算出偏转角.实验结果表明:自动焊接机图像处理系统精度小于0.20mm,标定误差小于1pixel,总程序用时小于0.5s,有效满足主栅线定位精度要求.     

臂式输弹机构特性研究

介绍了臂式输弹机构的结构及工作原理,通过对输弹机构的运动学分析,推导出输弹机输弹臂末端的速度方程,得到了输弹机构输弹臂末端的速度特性曲线.通过建立输弹机的虚拟样机并进行仿真,得到输弹臂末端与弹丸的速度及位移曲线,综合对输弹机构工作特性的分析,得出输弹机构工作时摆臂的最佳转角为90°的结论.     

基于PipePhase软件管道最小输量计算

目前,国内大部分油田产量逐渐下降,外输管道处于低输量运行的状态,为了保障管道的安全运行,综合考虑管道的热力和水力特性,采用PipePhase软件建立埋地热油管道的仿真模型,提出了管道最小输量的计算方法。以某段原油外输管道为例,计算了全年不同月份管道的热力最小安全输量及水力最小输量,最终确定了管道的最小安全输量,为低输量状态下的管道安全运行提供依据。     

一种5-5型台体并联机器人机构的位置正解

应用 Dix o n结式对一种 5-5型台体并联机构进行了位置正分析 , 得到了其一元 40次输 入输出方程 , 由此求得全部位置正解 , 计算结果无增根 .运算过程借助于计算机代数系统 Mathematica 2. 0和 Ma ple V进行符号推导 , 使输入输出方程形式上由 48次降为 40次 , 完成了严格的 证明 .     

一种空间相机调焦机构的设计与分析

为补偿空间相机由于温度、轨道高度变化,以及运载过程中冲击和振动等影响引起的离焦,并满足空间相机质量更轻、体积更小的需求,设计了一种调焦机构。该调焦机构采用步进电机和谐波齿轮减速器进行驱动,精密滚珠丝杠进行传动,直线轴承进行导向,绝对式编码器与滚珠丝杠同轴安装测量,总质量仅为1.4千克。论述了调焦机构的方案选择,给出了调焦机构的设计结构图。分析计算了调焦机构的的调焦误差,理论误差为5.1μm,满足调焦精度要求。此外,利用有限元对轻量化后的调焦机构进行了模态分析,结果表明其结构刚度较高,满足使用要求。     

EB型自动缫丝机络交机构剖析

该络交机构借助子一对偏心齿轮的啮合传动,来带动装在摇臂上的一只蜗杆和两只蜗轮,与其各自相连接的两只端面移距凸轮的相对转动,成为一种具有特殊结构型式的复式络交机构。卷绕后的丝片具有厚薄均匀,成形良好的特点。     

基于图像识别技术的钢球精确计数方法

通过CCD图像处理技术识别钢球数量,研究了基于图像识别技术的钢球精确计数方法。该方法采用工业CCD相机对无序排列的单层钢球进行拍照,用双灰度阈值算法对所采集的钢球图像进行二值化图像处理。设置合适的像素阈值区间,对计数区域内的像素群扫描计数,满足像素阈值区间的独立像素群个数即为钢球数。针对钢球在计数过程中可能遇到的光源投影、防锈油等干扰进行了分析,提出了去除干扰的方法,保证了在实际应用中钢球计数的可靠性。     

三星产品质量问题多，漠视众多消费者投诉

投诉一：三星相机同一问题坏三次 2009年3月，北京市消费者韩先生向本刊记者反映：2007年12月份，他在北京仲达恒通科技发展有限公司购买了一部型号为S85的三星相机。可让他没有想到的是，该相机的镜头居然先后坏了三次。     

网带输送式热处理炉执行机构综合与运动分析

为了改善网带输送式热处理炉在工作过程中网带运行的平稳性，减小网带与鼓轮间的磨损，在确定了网带输送式热处理炉机械系统改进方案的基础上，对执行机构进行了尺度综合，给出了机构的主要尺寸参数。利用MATLAB软件对网带的位移、速度进行了计算，运动分析结果表明，改进后的执行机构满足了网带运行平稳性的要求。     

高精度空间相机像移补偿机构设计与试验

为了降低像移对空间相机成像质量的影响,提高相机分辨率,以获得清晰的图像,需要像移补偿。而传统的像移补偿机构体积大、质量重,不适合当今空间相机小型化、轻量化的发展趋势。本文针对此问题设计了一套精度高、体积小、质量轻的像移补偿机构。介绍了像移补偿机构的组成与传动原理,并对偏流角控制公式进行了推导,分析了机构的传动精度。通过实验,检测了机构的精度,试验结果表明:像移补偿机构传动精度在力学振动试验前后基本一致,均小于1',满足系统对控制系统精度小于3′的要求,由于发射产生的动态载荷不会对机构的精度造成影响,可以实现高精度的像移补偿。     

透镜中心厚度测量仪的设计

透镜中心厚度是光学系统中的一个重要参数，其加工精度直接影响光学系统的成像质量。为便于检测透镜中心厚度，本文以干涉法为基础，设计了一种检测仪器，并介绍了该检测方法的测量原理。为保证其测量精度，在被测透镜的装卡机构中采用了自动定心装置，借助该装置的自动寻找透镜中心的功能，可以使仪器的测量精度提高到3μm。