城市信号控制交叉口交通微观仿真研究

为通过计算机模拟再现车辆在交叉口的行驶过程,研究道路系统交通流的宏观或微观特征,进而实现交通管理与控制的辅助决策,根据城市道路系统中车辆行驶过程中的不同特征,将车辆的行驶过程分为道路路段运行、交叉口进口道运行和交叉口内运行等3个过程,建立对应城市交通微观仿真模块,分别描述有关微观仿真模型,更真实地从微观角度体现交通特征,并给出交通微观仿真程序流程图.     

基于QoS关联分析的分布式系统可生存性评估

可生存性分析技术的研究成果中缺少对运行系统进行在线、实时评估的方法, 而分布式系统的规模逐渐增加使得传统的基于数学模型的方法无法应用. 该文首先分析了服务质量(QoS)是系统生存性能力的外在表现形式; 其次, 提出基于服务质量属性关联分析的分布式系统可生存性层次化评估模型; 再给出了QoS之间关联性的计算方法以及对关键属性及分布式系统可生存性的量化评估方法; 最后, 在实验环境中考察了3种关键服务的一周生存性评估情况, 以及攻击时系统可生存性的变化情况, 并与其他算法进行了对比分析.     

燃气管网运行工况非均匀时间间隔的宏观分析

对燃气输配管网供气调度所需要的管网运行工况分析方法进行了详细讨论,提出了用非均匀时间间隔法对燃气管网运行工况进行宏观分析,克服了均匀时间间隔宏观模型分析燃气管网运行工况产生的误差。建立了完整的数学模型,进行了仿真计算,计算结果满足供气调度要求。     

复杂适应系统理论在战争系统建模中的应用现状研究

采用传统的建模思想与方法已经不能适应像战争系统这类充满“活”的个体的复杂系统,需要引入新的建模仿真方法.而复杂适应系统（complex adaptive system, CAS）理论是战争系统建模仿真的重要理论之一,有望成为战争系统建模与仿真的突破口.首先简单地介绍了CAS理论的基本概念和特点,以及基于CAS理论建模与仿真的一般思路和方法;其次,重点讲述了基于CAS理论的建模仿真在作战模拟领域的应用及最新的研究成果;最后,提出了基于CAS理论的建模仿真建议.     

火箭滑橇的多体系统有限元动力学分析及仿真

针对火箭滑橇试验平台的恶劣工况,文中从多体系统有限元理论的角度讨论了火箭滑橇的仿真模型,分析了滑橇运行过程中的恶劣工况及边界条件的建立方法,利用联合仿真的手段对所建动力学模型及边界条件进行了仿真验证分析.仿真结果表明:当滑橇运行速度在300m·s~(-1)时,橇体刚度完全满足要求;速度增大到500 m·s~(-1)时,橇体的三向过载增大显著.仿真结果与实飞试验结论基本一致,建立的多体系统有限元模型及其边界条件的模拟方法合理,多体系统有限元动力学分析方法可行.     

古建筑木结构的承载及抗震机理

从古建筑木结构的材料劣化损伤、材性衰退、柱脚节点、榫卯节点缝隙与性能、斗拱性能与构架性能等几个方面探讨古建筑木结构的承载机理.从宏观和微观尺度分析古建木构材料性能,建立构件层次的古木材性时变模型;提出木柱摇摆-抬升的力学模型及精细化分析方法;建立榫卯节点缝隙概率分布模型,构建榫卯节点模型及分析方法;分析单朵斗拱力学性能...     

面向微观交通仿真实验的模型参数敏感性分析方法

为提升微观交通仿真模型标定工作的科学性,对当前微观交通仿真模型标定流程进行梳理,指出微观交通仿真模型标定工作中的敏感性方法应用及定位存在误区。基于微观仿真实验特性及方差分析理论,研究重新构建面向微观交通仿真实验的敏感性分析方法,并界定敏感性分析在仿真模型标定流程中的作用为科学选取校核指标。针对常见信号交叉口进行模型参数敏感性分析,发现选用延误指标作为信号交叉口微观仿真模型标定校核指标才能使得仿真模型标定结果最为有效。     

排爆作业机器人嵌入式半物理仿真系统

针对排爆机器人的作业需求,开发了一套由嵌入式系统及3D仿真平台组成的半物理仿真系统,对排爆机器人的典型操作任务——危险物探测、爆炸物处理等任务进行仿真实验.采用单片机开发排爆机器人的嵌入式控制系统,运行实际的轨迹规划与控制算法,并按真实的时序产生控制指令;采用VC和OSG软件开发3D实时仿真平台,该平台由动力学模型、系统3D几何模型、双目相机模型、传感器模型等组成,在一台PC机上运行;将嵌入式控制系统与3D仿真平台集成,进行典型工况的闭环控制仿真.仿真结果表明了该系统的有效性.     

计量终端上下表机器人控制系统动力学模型

为了发现计量自动化终端自动化检测流水线上下表机器人控制系统的不足之处,提出一种基于动力学模型的系统性能分析方法 .从上下表机器人控制系统的微观结构出发,基于系统动力学方程,首先建立了上下表机器人控制系统动力学模型,然后采用时域分析方法分析了该模型的零极点、单位阶跃响应和单位脉冲响应,最后给出了相应的仿真结果 .分析结果表明上下表机器人控制系统为一个稳定的闭环控制系统,其单位阶跃响应的超调量低,响应过程迅速.因此,利用系统动力学模型可以有效地对上下表机器人控制系统进行稳定性、动态性和其他各项性能分析.     

光伏发电并网系统相量模型建模研究

建立了一个既适用于电力系统网络功率分析,同时也能够在仿真过程中较为细致地反映光伏发电系统实际并网运行特性的并网光伏发电系统模型.文中以相量分析为基础对包含功率控制单元在内的发电系统进行了较为详细的相量建模,使得所建立的发电系统模型能够更为真实地体现光伏发电系统功率输出及控制特性,且由于模型系针对电力系统能量关系的分析研究而建,相较于现有光伏发电并网模型具备仿真速度快的优势,弥补了现存模型存在的缺点,可以方便地融合到以相量分析方法为基础的电力系统运行及控制特性相关研究中.     

直流微网供电系统控制技术研究

根据风能发电与太阳能发电的相辅特性以及蓄电池的储能特性,构建了一套多电源供电的直流微网系统发电模型.通过对此系统的能量流动及运行特性的分析,提出了此系统的能量管理方案.分别绘制出了直流微网各组成部分的模块方框图以及仿真模型.针对逆变器的拓扑结构得出了其控制的数学模型,采用基于SVPWM的电压电流双闭环控制实现了微网在并网和离网两种运行模式下的稳定运行和自动平滑切换.最后通过仿真测试验证了分布式电源、蓄电池、负载以及电网在不同的工况下此能源控制方案的可行性,实现了此供电系统的稳定运行.     

浅析英语新闻报道的词汇特征

从文体特征方面对英语新闻报道文体进行分析,涉及到宏观和微观两个层面,并着重从词汇的角度进行论述,帮助读者更好地理解英语新闻。     

多Agent协同系统的Pi演算建模方法

MAS因自治性、反应性等特性适用于复杂的分布式系统,为了分析、模拟Agent的并发交互过程并设计出合理的MAS,应用了形式化方法Pi演算进行建模． 首先介绍了多Agent协同系统中Agent之间的广播、中介和代理3种通信模型, 然后给出了Agent之间交互模式的Pi演算建模方法． 再以家庭物联网系统作为多Agent协作实例, 应用Pi演算对其建模, 模拟多个Agent协作过程中的通信． 最后, 采用移动工作台对模型的语义进行了验证, 表明了Pi演算对MAS建模的适用性．     

Design of a control system for a macro-micro dual-drive high acceleration high precision positioning stage for IC packaging

A macro-micro dual-drive positioning system showing good potential for high acceleration and high precision positioning required in IC packaging applications is devised in this paper. The dual-drive positioning stage uses a VCM (voice coil motor) driven macro positioning stage and a PZT piezo-electric driven micro positioning stage. The coupling characteristics of the system are analyzed to produce a control structure with a micro positioning stage that can dynamically compensate for the positioning error produced by the macro positioning stage. Models of the two positioning stages are described. The models cover both the mechanism and the actuator. For the macro positioning stage, friction characteristics are taken into account, and a controller with an LQG (linear-quadratic-Gaussian) control algorithm combining a feed-forward compensation algorithm is derived. A PID controller is used to control the micro positioning stage. Detailed designs are derived for the proposed approach, and the performance is validated by simulation. Supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant No. 50705027), the National High Technology Research and Development Program of China (“863” Program) (Grant No. 2007AA04Z315) and Self-Planned Task of State Key Laboratory of Robotics and System (HIT) (Grant No. SKLRS200804B)     

含时空扰动的一个城市交通流离散模型

交通流问题是当今社会正面临的一个严峻问题,对交通流问题的研究有着重要的现实意义.根据车辆跟驰模型和流体动力学模型的建模思想,采用宏观和微观相结合的方法,建立了一个含时空扰动因子的城市交通流离散模型.同时,设计了2个有红绿灯路口的交通流算例,并将所建立的模型应用于该算例的数值模拟,结果表明:所建立的模型能够较好地模拟实际交通流的许多重要的基本特征.     

开放环境下一种基于两层的高效信任管理模型

在开放分布环境中,节点间的信任关系主要是通过信任模型建立的,但现有的信任模型大部分是纯分散的,存在着信任管理复杂、网络开销较大等不足．针对分布系统纯分散信任管理存在的这些问题,给出了一种基于双层的高效信任管理模型,在该模型中通过自动推荐动态服务器来组成不同的信任域,信任评价以信任域为单位,减少了系统中的网络开销,提高了系统的可扩展性．     

以网络为基础的大规模电力系统计算示范应用研究

电力网格是网格技术和电力监控与自动化调度技术相结合的产物．电力网格具有整合电力系统现有仿真数据和各种计算资源的能力,并提供并行／分布式高性能计算,因此可以协助解决大规模电力系统仿真计算问题．介绍了电力网格的概念、特点及结构,并通过以网络为基础的电力系统机电特性并行化仿真示范实例分析,提出了机电特性通用分布式仿真体系．在该体系下,开发了基于脚本的计算环境,在单机／共享内存机／集群机／网格计算模式下自动并行化执行计算任务,实现了基于电力网格技术的动态安全评估数据级／功能级并行应用示范．     

多Agent系统中信任预测的SRL模型

针对多Agent系统(MAS)中信任关系管理的需求,将Sarsa 强化学习(SRL)理论应用于构建MAS中基于Agent行为的信任关系预测模型. 首先根据Agent之间交互的时间顺序,构建了基于时间戳的行为状态空间结构,然后应用SRL理论,建立了基于直接可信度和反馈可信度相融合的总体信任关系预测模型. 新模型充分利用SRL理论较强的动态适应能力,解决了传统预测模型对环境的动态变化适应能力不足的问题. 累计误差方面的实验结果表明,与已有模型相比,新模型能显著提高信任决策的准确性.     

数据融合仿真系统的分布式计算模型

发展了用于舰载数据融合系统的分布式软件仿真结构 .这些分布系统包括组网雷达、舰载分布式探测系统和现代C3I系统 .提出并实验了两种结构模型 :第一种结构基于纯粹的TCP/IP协议和C/S模型 ,并利用Winsock实现 .第二种模型使用了基于CORBA的分布式计算概念 .基于这些概念和模型我们实现了数据融合仿真系统的可靠性、灵活性和可扩展性 .同时 ,对于将分布计算技术与雷达系统仿真技术进行结合做出了重要而有益的探索 .     

获得精细数值模拟流动参数的新方法--微观网络模拟

为了解决油藏精细数值模拟的网格流动参数难题,依据地质事件的层次性和结构性特征,将宏观问题的求解转化成对微观对象的研究,应用微观随机网络模拟方法获得了精细数值模拟的网络流动参数;并应用定向渗流理论建立了随机网络模型,方便、灵活地构造出岩石各种类型的孔隙结构特征和润湿性特征,较好地表征多孔介质的微观静态特性;快速、有效地模拟不同静态特征岩石的微观流动参数。通过实例证实微观网络模拟是精细数值模拟获得小规模流动参数的有效方法。