基于AT89C52单片机的两坐标步进电机控制系统设计

步进电动机是机电控制中的一种常用执行机构.为了实现对步进电机的有效控制,提出了一种利用AT89C52单片机控制步进电动机的方案.从步进电机的控制方法、控制系统的总体设计要求上,分析了XY两坐标步进电机单片机控制系统的硬件电路和软件方案,并完成步进电动机系统的硬件和软件设计.所设计控制系统简单易行,具有较高的使用价值.     

微机步进电动机驱动系统的接口设计

本文提出一种新的带有只读存储器的接口设计,适用于各种微机步进电动机驱动系统,文中详细地讨论了这种接口的设计思想,给出几个实例,并与传统的并行接口方法作了比较。     

单片机与ADC0808接口设计

提出一个简易实用的单片微机系统,进行了硬件接口和相应软件的设计,该方案已投入实际应用。     

异步电动机微机节能装置

本文首先介绍了异步电动机节能的基本原理,然后介绍异步电动机微机节能装置的控制方法,硬件软件系统、程序框图、节能效果.     

LabVIEW在步进电机测控系统中的应用

采用虚拟仪器技术,以光电编码器为传感器,设计了硬件基于USB接口数据采集卡、软件基于LabVIEW多通道同步数据采集和数据处理的步进电机测控系统。该系统实现了步进电机转速的测量和显示,而且可通过步进电机驱动脉冲频率实现对步进电机转速的控制。经运行,该系统工作稳定,硬件电路简单,成本低,能够实现对数据的存储和读取,适用于精密测控的广泛领域。     

应用微机测量异步电动机功率

比较了几种常用的异步电动机功率测量方法，指出了应用微机进行测量的优越性。介绍了微机测量系统的硬件和软件，对杂耗功率的计算提出了新的计算方法。     

大功率交流步进拖动系统

应用微机控制技术和变频技术使大功率同步电动机运行于步进工作状态。形成了新型的大功率步进拖动系统。阐述了系统的工作原理和具体应用。说明该系统在大功率点位控制系统和多台电动机协调旋转两个领域所显示的优越性。这是其他拖动系统无法与之相比的。     

微机控制数字变量轴向柱塞泵的研究

介绍了一种新型的由微机控制器控制、步进电机驱动的变量轴向柱塞泵,着重阐述了数字变量轴向柱塞泵的结构、工作原理,微机控制系统的软、硬件设计,数字泵的理论分析及实验研究．     

普通车床微机改造中的一种螺纹加工方案

本文在分析了数控机床常用的几种实现螺纹加工方案的基础上,提出了一种以电信息流为内传动链,在以单板微型计算机——步进电机为控制,伺服系统的经济型数控车床上实现螺纹加工的方案,并简单介绍了原理及实现该方案的硬件接口电路和软件原理框图。     

基于单片机的机床经济型数控系统设计

采用8031单片机设计了经济型数控系统,从通用角度分析了数控系统的主控制器、存储器、步进电机的硬件组成与监控与操作、电动机正反转的实现和步进电机转速的控制软件功能的设置,给出了抗干扰电路设计和功能软件模块的设计方法。     

单片机在机械加工工件位移控制中的应用

介绍了利用单片机进行步进电机自动升降速的控制方法，给出在数控机床大型加工工件直线位移方面的应用实例，并给出单片机与步进电机的硬件接口和汇编语言编程的程序流程．     

分布式单片机控制系统的研究

采用模块化的设计思想,对急于主从分布式计算机控制步进电机的系统进行了研究。设计 鞭单片的步进电控制电路。设计了以ＩＢＭ－ＰＣ计算机与ＭＣＳ－５１单片机组成的主从分布式控制系统的硬件电路和软件。解决了ＩＢＭ－ＰＣ计算机与各单片机之间的数据通讯问题。经在焊缝自动跟踪三维滑台中使用,证实该系统结构简单,使用方便且成本低,是解决多步进电机控制问题的理想方案。     

Research on a New-style Visual Sensor for Measurement

First,the constitution of traditional visual sensor is presented.The linear camera model is introduced and the transform matrix between the image coordinate system and the world coordinate system is established.The basic principle of camera calibration is expatiated based on the linear camera model. On the basis of a detailed analysis of camera model,a new-style visual sensor for measurement is advanced.It can realize the real time control of the zoom of camera lens by step motor according to the size of objects.Moreover,re-calibration could be avoided and the transform matrix can be acquired by calculating,which can greatly simplify camera calibration process and save the time. Clearer images are gained,so the measurement system precision could be greatly improved.The basic structure of the visual sensor zoom is introduced,including the constitute mode and the movement rule of the fixed former part,zoom part,compensatory part and the fixed latter port.The realization method of zoom controlled by step motor is introduced. Finally,the constitution of the new-style visual sensor is introduced,including hardware and software.The hardware system is composed by manual zoom,CCD camera,image card,gearing,step motor,step motor driver and computer.The realization of software is introduced,including the composed module of software and the workflow of measurement system in the form of structured block diagram.     

Research on a New-style Visual Sensor for Measurement

First, the constitution of traditional visual sensor is presented. The linear camera model is introduced and the transform matrix between the image coordinate system and the world coordinate system is established. The basic principle of camera calibration is expatiated based on the linear camera model.On the basis of a detailed analysis of camera model, a new-style visual sensor for measurement is advanced. It can realize the real time control of the zoom of camera lens by step motor according to the size of objects.Moreover, re-calibration could be avoided and the transform matrix can be acquired by calculating, which can greatly simplify camera calibration process and save the time. Clearer images are gained, so the measurement system precision could be greatly improved. The basic structure of the visual sensor zoom is introduced, including the constitute mode and the movement rule of the fixed former part, zoom part, compensatory part and the fixed latter part. The realization method of zoom controlled by step motor is introduced.Finally, the constitution of the new-style visual sensor is introduced, including hardware and software. The hardware system is composed by manual zoom, CCD camera, image card, gearing, step motor, step motor driver and computer. The realization of software is introduced, including the composed module of software and the workflow of measurement system in the form of structured block diagram.     

摩擦磨损参数在线测试仪

为了实现不同环境摩擦磨损参数的自动检测 ,对原有摩擦磨损试验机进行了改造 ,由计算机输出控制信号 ,调整步进电机以及变频器完成参数的自动检测 .介绍了系统硬件结构的组成 ,给出了系统软件中各子程序的设计思路 .     

基于USB通信的实验系统设计与实现

目前USB接口得到了广泛的应用,本文设计了一个开放灵活的基于USB通信的电机控制实验系统,采用PDIUSBD12作为USB接口芯片,以单片机AT89C52和计算机主机进行数据通信,实现了USB通信模式的实时模拟数据采集、步进电机控制和数字接口扩展设计,为学生提供了便利的软硬件实验平台,并可以自行组合或开发多种实验项目。     

基于CPLD的扭簧分选仪交流伺服系统的设计

弹簧分选控制设备是对大批量生产的弹簧依据其弹性系数不同,按照预先规定的指标进行测试自动筛选出合格与不合格产品,并在不合格产品范围内依据是否可以修复将弹簧进一步细分,自动流入不同料箱,以用于不同场合。本文介绍了一种由AT89C51单片机及CPLD技术控制交流伺服电机的系统方案,包括系统硬件设计和软件设计。该系统在弹簧分选设备上得到了成功应用,能实现对弹簧分选过程的平稳控制。     

基于Internet的无刷直流电动机的远程控制

介绍了一种新型的基于Internet的无刷直流电动机远程控制系统,给出了系统的设计方案和软硬件设计。硬件设计以数字信号处理器为控制核心;软件设计包括DSP控制器、服务器和客户端的程序设计。实验结果表明无刷直流电动机在远程实验平台下响应快速,运行平稳,从而证明了这种新型控制方式的有效性和可行性。     

PROTEUS环境下步进电机的控制研究

通过EDA工具软件实现步进电机的系统设计,从仿真软件的仿真步骤到软硬件的结构设计再到整个系统的联调仿真,展现了PROTEUS软件在微控制器系统设计中的优越性和便捷性。在PROTEUS软件环境下对步进电机控制进行研究,通过模型库中的电机等模型很方便的实现电机控制系统的虚拟化设计,具有很好的低成本及高效性特点。     

管道机器人电缆恒张力控制系统的研究

为保证管道机器人能在管道内顺利地自由移动,对以AVR单片机为核心的电缆恒张力控制系统进行了研究,实现系统自动收放线功能。该控制系统包括硬件系统设计和软件系统开发两方面。其中硬件系统包括作为上位机的主控箱、作为下位机的绞盘和爬行器3个主要功能模块。软件系统开发基于一主二从的通讯模式,实现了基于AVR单片机的下位机与上位机的串行通信、绞盘电动机的恒转矩输出,从而保证爬行器运行时绞盘电缆一直处于恒张力状态。实验表明,该方法性能稳定可靠,控制精度高,有较大的推广应用价值。