自适应逆控制在电液伺服系统中的应用

以液压位置控制系统为研究对象,根据自适应逆控制理论,运用X—VSSLMS滤波算法构成参考模型为一的自适应逆控制器．完成了系统动态特征参数变化、外界扰动影响下等的大量仿真试验研究,结果表明,自适应逆控制器在系统参数变化、外界扰动的影响下,具有良好的自适应性和动态鲁棒性．     

标量控制下的分数阶Lü系统的参数辨识和自适应同步

为研究标量控制下的具有完全未知参数的分数阶混沌Lü系统的自适应同步方法,应用分数阶系统的稳定性理论,设计一个简单的标量自适应控制器以及参数校正律,不仅实现了分数阶混沌Lü系统的同步,而且从驱动系统和响应系统的时间序列估计出系统的所有不确定参数。数值模拟结果证明了该方法的有效性。     

非线性碰摩转子的参数自适应控制

因转子和机匣之间的碰摩事故经常发生,故以转子-机匣系统为研究对象,将转子和机匣视为弹性体并考虑阻尼效应,建立了非线性转子-机匣系统的碰摩模型和动力学方程。根据自适应控制理论,给出了一种多重参数自适应控制算法。利用此方法对非线性转子-机匣系统进行了仿真研究,仿真结果表明,本文提出的参数自适应控制律具有较强的稳定控制能力,该方法适合于多重参数非自治复杂多周期系统,在外界干扰下引起多周期状态的情况,可自适应地调整到正常的工作状态,具有重要的实际工程应用价值。     

同步磁阻电机混沌系统的自适应控制

针对同步磁阻电机系统中的混沌现象,提出了用自适应控制,使系统脱离了混沌,运行稳定.首先,验证了在某些参数与工作条件下系统会出现非常复杂的混沌运动.基于Lyapunov稳定性理论,提出了在系统已知参数与未知参数下的自适应控制器,该控制器克服了以往一般自适应控制器中空置率不连续的缺点.仿真结果验证了理论分析的正确性,对研究优良的控制方法提供了理论参考.     

分数阶超混沌系统的自适应函数投影同步

研究一类具有不确定性参数的分数阶超混沌系统的自适应函数投影同步问题。基于分数阶系统稳定性理论和自适应控制策略,设计自适应控制器和参数更新规则,实现了系统的自适应函数投影同步,并对系统进行稳定性分析,数值仿真结果验证了该控制器和参数更新规则的有效性和正确性。     

一类同步磁阻电机混沌系统的分析与控制

针对同步磁阻电机系统中的混沌现象,在分析运动特性的基础上,提出了一种自适应控制方法。首先,该方法验证了某些特定的参数和工作条件下系统会出现复杂的混沌运动。然后,对Lyapunov指数图、分岔图和相图进行分析。再以Lyapunov稳定性理论为基础,提出了系统在已知参数与未知参数下的自适应控制器。该控制器克服了以往一般自适应控制器中空置率不连续的缺点,使系统脱离了混沌。仿真结果验证了理论分析的正确性以及该方法的可行性,对研究优良的控制方法提供了理论参考。     

参数不确定异结构混沌系统的自适应同步控制

针对一类参数未知的不确定混沌系统,将自适应方法与非线性反馈方法相结合,实现了异结构混沌系统的自适应同步控制.基于Lyapunov稳定性理论,设计了自适应控制器和参数自适应律.采用所设计的自适应控制器和参数自适应律,在一定的条件下,可以实现参数不确定异结构整数阶混沌系统的大范围渐近同步.为了减小控制所需的能量,对控制系数k0引入自适应估计,优化控制系数.计算机仿真结果进一步验证了所设计方法的有效性和可行性.     

采用单一控制器自适应同步参数未知的Lorenz混沌系统

针对Lorenz混沌系统，研究了驱动系统参数全部未知，而响应系统参数可以调整的自适应同步问题．基于Lyapunov稳定理论，提出了采用单一控制器自适应同步Lorenz混沌系统的新方法．给出了控制律以及参数自适应律的解析表达式．该方法通过增大控制参数的数值，可以得到更快的参数自适应律和同步响应速度．数值仿真结果验证了该方法的有效性和可行性．     

基于耦合滑模面的机械臂操作柔性负载系统分布参数控制

针对多变量刚柔耦合的机械臂操作柔性负载系统,提出了一种自适应滑模控制方法,研究了系统存在参数不确定性和外部干扰影响下的位置控制和振动抑制问题。系统动态特性由偏微分方程表示的分布参数模型来描述,避免了集中参数模型导致的溢出问题。基于对柔性负载的能量动态分析,设计了一种自适应滑模控制器,其中滑模面定义为关节角误差、关节角速度误差和柔性负载的根部应变和剪切力的耦合。利用LaSalle不变性原理,证明了闭环系统的渐近稳定性。最后仿真验证了所设计控制方法的有效性。     

分数阶多涡卷系统滑模控制混沌同步

基于分数阶微积分理论以及滑膜控制研究方法,研究具有确定参数和不确定参数两种情形下分数阶多涡卷系统的滑模混沌同步问题。给出两种情形下切换函数的构造,设计出控制器,并给出系统取得同步的两个充分性条件。研究结果表明:在适当的选取控制律以及自适应控制律下,多涡卷误差系统取得滑模混沌同步。     

光导纤维若干参数测试的研究

本文提出了三种新型测试光导纤维模式变换系数和模式系数的实验系统.指出它们分别适用于阶跃型和渐变折射率光纤.给出了理论计算公武和实验数据并进行了必要的分析和对比.获得了较满意的结果.     

关于三维双代号普通网络图的研究

本文采用系统分析方法，对现有双代号普通网络图做了深入分析［１］．确认双代号普通网络图存在严重缺陷，其大部分使用价值已经失去．据此，笔者首次建立了三维双代号普通网络图基本模式，并提出“闭合准关键线路”准则等新概念．该模式具有构图科学、计算简捷和适用性强等特点．     

用参数拟合法求取同步电机动态参数

试用参数拟合法处理同步电机突然短路的电流波形,以求取电机动态参数。此方法与传统的方法相比,不仅高效、省时,而且具有更高的精度。另外,参数拟合法可用于处理其他实验数据,以求取实验对象对应于已知理论公式的参数。     

《C语言》中函数间的数据传递

从函数的分类入手,分析了函数间的数据传递过程.明确阐述了地址量作函数参数时,仍然可以理解成一个单向的值传递的方式.使得数组名作函数参数和普通变量、指针变量作函数参数可以统一起来理解、掌握.     

浅论熵参数

本文就熵参数的内涵进行了理论探讨,对熵与热力学第二定律内在的本质联系进行了分析,并对熵的定义阐述了自己的观点.     

足球机器人控制参数整定系统的设计

为了提高足球机器人的运动性能,设计了足球机器人控制参数整定系统．在阐述系统基本原理的基础上讨论了系统的组成,该系统包括测试平台、测试电路和测试软件．讨论了所采用的改进的增量式PID控制算法和通过实验确定参数的方法．实验证明,该系统可以快速地整定系统控制参数．     

物体外型的三维视频测量系统

本文探讨了采用视频技术非接触精密测量物体外形三维数据的系统设计，所设计的系统具有一定的自适应能力，可以广泛地应用于仿型加工和人物塑像的数控雕刻。     

频率分析参数确定方法的探讨

频率分析中最关键的步骤是适线分析和区域平衡,其中适线分析首选离差平方和准则及相对离差平方和准则等数学分析方法。文中针对离差平方和准则和相对离差平方和准则适线中存在的问题提出了两参数优化方法,以此作为统计参数小幅度调整的辅助工具。     

结构随机变化系统辩识的参量化途径

在引出系统结构状态特征参量概念的基础上,把结构辩识问题转化成了结构状态特征参量的递推估计和与之相应的假设检验问题,从而简化了已有的结构时变系统的结构辩识方法。     

一种广义高斯分布的参数快速估计法

广义高斯分布(GGD)在信号处理和图像处理等领域都有广泛的应用。本文从广义高斯概率密度函数及其统计性质出发,首先推导出广义高斯分布参数比函数,然后通过曲线拟合的方式,给出了一种GGD的形状参数和尺度参数的估计方法,最后利用模拟实验对之加以验证。