重点目标活动规律挖掘系统设计与实现

针对现阶段空情数据缺乏完善证据挖掘系统问题,梳理了重点目标活动规律挖掘系统的功能需求,给出了系统设计步骤以及各挖掘算法的实现流程;利用"VS2010+SuperMap控件+MySQL数据库",实现了单航迹特征点提取、多航迹聚类、多航迹特征点融合、目标事件关联关系挖掘以及运动特征统计等功能;利用长期积累的空情数据,验证了相关功能.验证结果表明,该系统可以利用空情数据准确获得重点目标的活动规律.     

基于VB的装载机工作装置运动仿真系统的开发

介绍了装载机工作装置二维运动仿真系统的开发与实现方法,提出了二维仿真与三维设计采用共享特征数据库存贮确定工作装置形状和位置特征的27个关键数据,建立了仿真模型,研制出了装载机工作装置二维运动仿真系统.     

基于ＲＯＳ的电动汽车充电操作移动机器人系统

设计了一种基于 ＲＯＳ机器人操作系统的电动汽车充电操作移动机器人系统。首先,在运动控制层建立了充电机械臂和移动底盘的机器人运动学模型,在运动规划层采用视觉定位技术对充电机械臂进行了轨迹规划;然后,利用 ＲＯＳ平台改良 Ａ＊算法设计了导航节点并采用加权平均法设计了多传感位姿信息融合节点,采用 ＴＣＰＳｏｃｋｅｔ实现了交互层的功能;最后,进行了移动机器人充电流程实验。实验结果验证了所设计系统的实用性。     

缩微智能车目标检测系统的设计与仿真

为实现对车辆前方目标检测,提出并模拟了一种对缩微智能车前方目标进行检测的方案。在交通沙盘中,搭载ARM9开发板的缩微智能车,通过多种传感器数据融合采集缩微智能车的前方目标信息,然后再对数据进行集中处理。处理过程包括对视觉数据进行行人识别、对雷达数据进行目标状态分析,以及对通信数据进行分包,最后将数据包发送到监控平台完成前方运动目标信息的实时显示。仿真结果表明：该系统实现了对缩微智能车前方目标信息的实时采集,其采集精度和系统稳定性优于传统的目标运动信息采集系统。     

基于存储过程的数据复制在某公安系统的应用

在某公安综合系统中,当县级数据库中的数据发生了变化时,需要将所做的变化传播到复制系统中的地市级数据库．讨论了应用存储过程在Oracle数据库中实现该系统数据复制的设计思路,介绍了实现方法,并将其和现有的方法进行了比较,结果发现对于具有相同修改量的数据库,用存储过程实现数据复制的速度要明显快于高级复制且更经济．     

小型信息管理系统中数据安全的研究与应用

提出了解决面向小型信息管理系统数据安全问题的方法,包括以可移动存储盘作为数据备份盘进行数据备份,并实现本地数据库与备份数据库的同步操作;登录系统时,使用钥匙盘来进行身份验证;结合使用Blowfish数据加密算法,对重要数据进行加密,应用表明,该方法的使用有效地增强了系统的数据安全性。     

全国水稻机械数据库系统的设计

在分析了我国水稻生产机械化及相关机械数据库研究现状的基础上,结合现代网络技术和数据库技术,运用JAVA语言编写,设计开发了全国水稻机械数据库系统.该数据库的设计和开发主要解决了我国水稻生产机械数据信息的系统查询及统计方面的技术问题,经测试其运行稳定可靠、易于操作,安全性能好.     

人体步态规律测量分析与研究

为系统研究人体下肢的运动规律,采用基于人体运动图像的检测系统以及人体关节角度测量装置,对人体在跑步机上行走时关节运动轨迹和关节角度进行了测量,该系统通过Visual C 6.0和Matlab/Simulink混合编程,来实现对运动图像以及标志点的采集工作.结合数据融合方法对测量结果进行了处理和分析,得到人体步态规律.测量结果为了解人体运动规律,分析异常步态以及康复治疗提供了依据.     

基于存储过程的数据复制在某公安系统的应用

在某公安综合系统中,当县级数据库中的数据发生了变化时,需要将所做的变化传播到复制系统中的地市级数据库.讨论了应用存储过程在Oracle数据库中实现该系统数据复制的设计思路,介绍了实现方法,并将其和现有的方法进行了比较,结果发现对于具有相同修改量的数据库,用存储过程实现数据复制的速度要明显快于高级复制且更经济.     

Arduino环境下冗余度机械臂E47算法的实现

针对目前机械臂运动规划与控制系统成本较高,机器人技术难以普及等问题,选择8位单片机实现机械臂运动规划算法;为提高机械臂执行任务的实时性,提出了一种基于Simulink的机械臂运动规划硬件实现模型.首先,对机械臂进行运动学分析,建立数学模型;其次,将机械臂的运动规划问题转化成二次规划问题,同时引入误差补偿函数以减小机械臂...     

基于D-S证据理论的运动平台多传感器目标分类

为提高空中运动平台对目标分类的能力，将基于D-S证据理论的信息融合方法用于运动平台多传感器的目标识别方面．在简述D-S证据理论的基础上，提出基于D-S证据理论的运动平台多传感器目标识别的信息融合方法．仿真实例表明了该方法的可行性．     

双曲肘五孔斜排合模机构的设计改进

针对某系列注塑机合模机构存在移模运动不顺畅、移模行程不够理想的问题,建立其数学分析模型,并对机构的特性进行分析,找出其存在问题的原因。依据双曲肘五孔斜排合模机构的特点建立优化模型,对比分析优化前后的机构特性。用UG软件建立该机构的三维数字模型,并进行运动仿真以验证优化结果的可靠性,取得较好的结果。     

基于自适应窗口的盲区数据预警方法

由于障碍物遮挡、设备感应不稳定等因素,区域监控中易产生监控盲区,导致移动媒介存在预警不准确问题. 提出一种自适应窗口的盲区数据预警方法(blind area data warning method,BDWM),该方法根据感知状况、约束关系建立移动区域数据预警模型及预警机制,调整预警阈值,降低盲区的错误预警率,并使用有限状态机推理有效预警状态. 将预警机制应用于RFID数据预警实验,实验结果表明,BDWM可有效降低监控盲区的预警误差率.     

炮兵系统多目标定位与跟踪建模

研究炮兵系统多传感器多目标定位和跟踪的建模方法.建立了炮兵系统多传感器信息融合模型的总体结构,在闭环和聚类概念的基础上,提出了一种简单可行的融合算法,并给出了状态估计的最优解.仿真结果证明了在稀疏目标环境下,这种算法对于多静态目标定位和多运动目标跟踪是行之有效的.这种方法可直接用于炮兵C3I系统.     

T8115B型专用镗床电气控制系统设计

T8115B型专用镗床专门用于汽车拖拉机连杆轴瓦的镗削加工,主电机采用双速电机拖动,由于容量在3 KW以下,可直接利用万能转换开关控制电机的高低速和正反转,以便减少机床的机械变速机构.由于床身较长,采用固定按钮站和移动悬挂式按钮站实现两地控制,方便镗削加工操作.     

基于多特征融合的运动物体识别方法研究

为了实现运动目标的实时检测,本文基于多特征融合,提出了一种运动物体分级识别方法.首先通过对运动目标的分割,分析得到各个物体的形状矩特征、面积大小及运动速度.对上述特征,采用支持向量机方法对其矩特征进行快速的一级分类,然后对一级分类结果及各物体的面积、速度等信源根据其对分类的重要程度,采用模糊积分技术进行多特征融合分类.实验表明,本方法具有较强的学习能力及较高的识别精度,可有效地应用于道路监控等系统.     

基于软计算方法的结构损伤信息融合

为了提高多传感器下损伤识别结果的精度,提出了结构整体支持向量机损伤诊断矩阵、损伤自信息和损伤信息熵的概念.将结构划分为多个子结构后,针对各个子结构分别进行样本采集训练并建立结构整体支持向量机损伤诊断矩阵,同时利用信息熵实现了特征层融合.基于模糊集理论、物元理论和模糊神经网络,研究了3种结构损伤信息决策层融合和评估的方法.对一个空间结构算例的损伤信息进行了多层次融合,结果表明:所提出的特征层融合方法及3种决策层信息融合方法准确有效.     

基于云-边融合的变压器全息状态监测与评估系统设计

采用物联网技术,基于云-边融合策略,设计开发了一种监测变压器整体状态与评估的系统。该系统首先,通过变压器全息状态感知,增加数据多样性;其次,采用边缘计算,实现计算能力下沉,提高站内数据计算的时效性,减少网络传输压力,提高高价值数据传输效率;再次,建立多源数据融合的变压器状态感知云模型,应用深度网络加机器学习等技术手段,对变压器状态进行实时监测和分析,增强监测系统的鲁棒性;最后,通过实际案例验证了系统的有效性。     

基于SVM车型识别系统的设计

车辆自动识别分类技术是智能运输系统的重要组成部分,它对特定地点和时间的车辆进行识别和分类,并以之作为交通管理、收费、调度、统计的依据。要实现我国公路收费自动化、管理规范科学化,车型自动识别方法的研究势在必行。本文研究基于车型图像代数特征的车型识别方法。该方法首先利用背景差分法从背景图像中提取出运动车辆,并对车型图像进行预处理,然后采用特征并行融合的方法即用PCA方法,最后通过支持向量机分类器进行车型识别。     

基于RS和SVM的汽轮机组故障诊断方法

为了提高汽轮机组故障诊断的效率,设计并实现了基于粗糙集和多类支持向量机的融合算法。把粗糙集作为数据的前处理器,对条件属性进行知识约简和去除冗余属性以达到降低数据维数的目的。然后构造多类支持向量机分类器并用约简后的新样本数据训练。测试结果表明,基于粗糙集和支持向量机融合算法的故障诊断方法诊断速度快,推广能力强。