微粒群优化负荷频率控制

针对两区域电力系统运用微粒群优化算法进行负荷频率控制,将模糊控制和微粒群优化算法相结合,利用微粒群算法优化模糊控制规则和PI控制器参数,以实现对控制规则的自调整,并在负荷频率控制中引入模糊决策控制,以减弱由时延引起的系统振荡。对两区域的负荷频率控制系统用MATLAB软件进行仿真,并将其与传统的积分控制和模糊自调整PI控制进行比较,仿真结果表明该方法的有效性,对复杂的非线性电力系统能取得良好的控制效果。     

有源电力滤波器直流电压的模糊控制

采用带有自调整因子的模糊控制规则设计了有源滤波器直流侧电压的模糊控制器。为了简化系统设计,采用非均匀量化规则,并由直流侧电压的控制直接得到电源电流参考值,最后将模糊控制和PI控制相结合,构建了复合控制器。该控制器结合了PI控制稳态精度高和模糊控制鲁棒性强及自适应的优点。仿真和实验结果验证了该复合控制器在抑制电压超调、减小电流冲击、补偿谐波和无功电流等方面的有效性。     

变频调速闭环系统模糊自校正PI控制技术

介绍了模糊自校正PI控制在变频调速闭环系统中的应用，该控制器无需知道系统的精确模型，用模糊控制和PI控制动态复合，保持了模糊控制较强的鲁棒性和PI调节器消除静态误差的优点，实验表明，该系统有良好的性能和推广应用价值。     

基于模糊自整定PI控制的SSSC潮流控制器研究

在介绍静止同步串联补偿器(SSSC)的模型及控制结构的基础上,提出了一种模糊自整定PI控制的SSSC潮流控制器,设计了控制器的结构,建立了模糊控制规则表,进行了数字仿真.该控制器在动态过程中,利用模糊逻辑对SSSC的有功控制器和无功控制器的PI调节参数进行在线调整,提高了控制器的自适应能力和鲁棒性.仿真结果表明,该控制器具有比常规PI控制器更快的潮流调节速度.     

基于模糊PI的超声波电动机频率追踪控制

在超声波电动机固定增益PI控制的基础之上,对模糊PI控制策略进行了研究,并从超调量和稳定时间两个性能指标进行了优化.文章利用模糊控制在线整定PI参数,重点讨论了模糊规则在区间变化时对控制效果带来的影响,通过仿真试验和讨论总结出了模糊PI控制器在超声波电动机控制时模糊规则的设定规律,当误差在大、中、小三种区间变化时所对应比例系数和积分系数的模糊规则会产生相应的变化,为超声波电动机模糊PI控制提供一定的借鉴.     

基于滑模控制与模糊控制的轨道列车制动力控制器设计

提出了一种结合了传统PI控制、滑模控制与模糊控制的组合制动力控制器。首先,建立了电机械制动系统的执行机构模型。基于电机械制动系统的执行机构模型及制动力参考值特点,提出了一种变增益二阶滑模控制策略,并将其与传统PI控制器以并联方式组合,使得制动力能够快速跟随给定。同时,采用模糊控制抑制滑模控制器引起的抖振,提升了系统的稳态精度。仿真和实验结果验证了该方法的有效性。     

基于Buck变换器的新型模糊逻辑控制的研究与仿真

本文将一种新的模糊逻辑控制引入Buck变换器,模糊控制器通过双环反馈构成,外环是电压环,由模糊控制器构成,内环是电流环,由PI控制器组成。这种新的模糊控制方法,在传统的模糊控制的基础上,引入了电感电流作为反馈加以控制,能显著的改善系统性能。在Matlab的环境下,做了基于Buck变换器的双环模糊控制与传统模糊控制的仿真比较,结果证实了本文的可行性。     

基于模糊PID控制的望远镜伺服控制系统

为了满足某种望远镜传递函数时变、速度精度要求高、位置定点时间长的控制要求,在分析经典PID的基础上,提出了一种模糊控制方案。通过构造模糊控制规则,模糊PID控制器能够根据误差和误差变化对控制器的比例、积分增益进行实时的调整。针对某望远镜模型,仿真验证了模糊PID控制与经典PID的控制性能,并在该望远镜上实验验证了速度控制及位置定点实验,速度为138.8°/s时最大稳态误差为0.4°/s,位置定点最大误差为0.0002°。仿真结果和实验结果均表明:模糊PID控制能满足该望远镜的观测要求。     

有源电力滤波器模糊软启动控制

为了解决传统控制方式下有源滤波器投入时引起的电压超调和电流冲击问题,增强整个系统的鲁棒性,采用带有自调整因子的模糊控制规则设计了直流侧电容电压的模糊软启动控制器.此控制器可以根据系统的实际情况对控制规则进行自动、实时调整.最后将模糊控制和PI控制相结合,构建了复合控制器,其具有PI控制稳态精度高、模糊控制鲁棒性强及自适应的优点.仿真结果验证了文中所提出的复合控制策略的有效性和可行性.     

永磁同步电机调速系统的一种变给定增益PI控制器

在永磁同步电机调速系统中,传统PI控制的阶跃响应存在超调的问题。采用IP控制虽可消除超调,但会使系统响应变慢。为此,提出带给定增益的PI控制器,在传统PI控制器的基础上,引入输入微分前馈,将误差比例环节拆成给定比例环节和反馈比例环节之差,并在给定比例环节中增加给定增益M。经优化设计,M在阶跃给定时取0.5,可实现阶跃响应的快速无超调;M在时变给定时取1,可实现无误差跟踪。为使系统能够对阶跃给定和时变给定同时具有很好的跟踪性能,在带给定增益的PI控制器的基础上,利用给定变化率判断给定类型并自动选择对应的最优增益,构成一种变给定增益PI控制器。实验结果验证了所提控制方法的有效性和实用性。     

循环流化床锅炉一次风机的在线自整定模糊控制

基于循环流化床锅炉运行要求和一次风机性能,提出了一种模糊控制与PI控制相结合的控制策略,实现一次风机的自动控制。通过设定模糊规则,在线自整定PI控制器的参数KP、KI,仿真实验结果表明,与常规PID控制相比,在线自整定模糊控制的动态超调量小,调节时间短,具有良好的性能鲁棒性。     

永磁同步电动机调速系统新型模糊控制方法

通过分析永磁同步电动机PI控制的不足,在对传统模糊-PI混合控制策略进行改进的基础上,介绍参数模糊自整定PI控制策略。该策略吸收了模糊控制和PI控制的优点,能够按照被控制对象的性能要求,通过模糊控制规则,自动整定PI参数,实现了模糊控制没有的积分控制效应和PI控制没有的微分控制效应,相当于变系数的PID控制器的功能特性,从而提高了系统的动态响应,消除了系统的稳态误差。仿真结果表明:该方法响应快、无超调、鲁棒性强,较传统PI控制具有更好的动、静态特性。     

智能PID控制器及其在锅炉过热汽温自适应控制中的仿真研究

提出了一种新型智能PID控制器，并在电厂主汽温串级控制系统中进行仿真研究。智能PID控制器由模糊PD控制器和自调节积分环节并联组成，其特点是：模糊控制器的规则库由自适应神经元在线调节，积分器的增益由模糊推理机在线整定。因而该控制系统是无模型控制系统，无须被控对象的精确数学模型，系统可以实现参数的自整定，具有很强的自学习能力。对某超临界600MW直流锅炉主汽温控制的仿真结果表明，这种控制器可以实现多个工况点的控制，具有很强的自适应能力，并且在大范围的负荷变化和时变控制系统中仍具有稳定的控制效果、较强的鲁棒性和较好的抗扰动性能。     

基于继电自整定的模糊PI永磁同步电机速度控制器

由于常规PI控制器参数整定困难,且对永磁同步电机非线性补偿有限.针对永磁同步电机的特点,提出了基于模糊决策和继电自整定的模糊PI控制方法.先利用分段继电自整定、Z-N公式和修正计算,离线得到不同给定速度和负载转矩下系统的PI参数,再对系统当前给定速度和负载转矩进行模糊化处理,根据模糊规则表推理得到当前PI参数.仿真表明,该方法对系统不同工作状况具有良好的适应性,性能优于单个工作状态整定得到的常规PI控制器.     

模糊控制器在无速度传感器矢量控制变频调速系统中的应用

本文将模糊控制引入无速度传感器的电流型转差矢量控制交流传动系统中，给出了带自调整因子的模糊控制器。文中对转差矢量控制算法与速度观测器进行了研究，给出了控制系统的结构，并在此基础上进行了仿真研究。对模糊控制与ＰＩ控制作对比研究的结果表明，模糊控制器较常规ＰＩ控制器对参数变化与负载扰动不敏感，可使系统具有更强的鲁棒性。     

基于迭代学习控制的交流伺服系统PI参数自整定

针对交流伺服控制器PI参数自整定方法中,忽略了整定过程的周期性和所需的自学习能力,造成整定过程效率低、重复操作次数多、整定时间长问题,依据迭代学习控制,提出了一种交流伺服系统速度控制器PI参数自整定控制方案,使控制器能够进行仿人操作,根据历史控制经验不断地改进学习增益。仿真和实验结果均验证了方案的有效性,且结构简单,易于实现。     

基于积分的锅炉水位自整定模糊PID控制

常见的二维模糊控制器采用误差和误差微分作为输入语言变量,规则数较多且没有积分作用,类似于PD控制器,控制精度不够理想。根据锅炉水位控制的特点,设计了一种基于误差及误差积分的自整定模糊PID控制,对误差、误差积分进行模糊推理,用两个一维模糊控制器的输出调整PI控制器的比例系数和积分系数。MATLAB仿真结果表明,这种模糊PID控制器响应速度快,对虚假水位的控制效果有明显提高,同时由于采用的是一维模糊控制器,规则数减少。     

基于模糊PI参数自整定的永磁同步电动机矢量控制系统

将一种基于模糊推理的参数自整定 PI 控制器引入到永磁同步电动机(PMSM)矢 量控制系统中,该控制器可以根据控制量给定值和反馈值的偏差 E 和偏差变化率 EC 按照模糊控 制规则实时自整定 PI 控制器的两个参数。仿真结果表明,运用该控制方法的系统响应快、超调 小、鲁棒性好,较常规 PI 控制具有更好的动静态性能。     

制粒湿度模糊自整定PID串级控制

介绍了烧结过程中的制粒湿度控制系统,针对系统中出现的纯时滞、时变不确定性等问题,在常规PID控制的基础上,结合模糊控制理论,设计了模糊自整定PID控制器,应用模糊推理的方法实现了PID控制参数的在线自整定。仿真结果表明,模糊自整定PID控制器提高了系统的适应能力,增强了系统的鲁棒性,改善了系统的动静态性能,具有良好的控制效果。