基于状态变换的交流伺服系统鲁棒二次最优控制方法

针对参数不确定交流位置伺服系统,传统控制方式虽然设计简单,并保证系统具有较好的稳态性能,但无法确保系统的鲁棒性.本文针对这一情况,提出了一种基于状态变换的鲁棒二次最优控制策略,该方法在保持传统控制结构不变、系统具有较好稳态性能同时,又大大增强了系统对参数摄动的鲁棒性.实验证明,该方法实现简单、控制效果良好.     

矢量控制永磁同步电动机低速轻载运行的研究

提出了削弱电压源型空间矢量脉宽调制逆变器死区效应的方法.给出因死区时间和开关器件开通、关断时间引起的误差电压矢量,依据误差电压矢量的表达式,采用降低载波频率和减小直流母线电压的方法削弱死区效应.分析了降低载波频率对磁链轨迹畸变和转矩脉动的影响,在低速空载情况下通过增大电机定子励磁电流分量获得连续电流波形,通过检测电流矢量角判断电流极性,对死区进行补偿.仿真并对比了不同载波频率下的转矩脉动,实验结果证明了所提出的方法能有效地降低电机转速,改善电流波形.     

基于模糊PI参数自整定的永磁同步电动机矢量控制系统

将一种基于模糊推理的参数自整定 PI 控制器引入到永磁同步电动机(PMSM)矢 量控制系统中,该控制器可以根据控制量给定值和反馈值的偏差 E 和偏差变化率 EC 按照模糊控 制规则实时自整定 PI 控制器的两个参数。仿真结果表明,运用该控制方法的系统响应快、超调 小、鲁棒性好,较常规 PI 控制具有更好的动静态性能。     

一种包含死区时间的SPWM控制算法

在PWM逆变器中，存在死区时间以及由此引起的死区效应。减少死区效应的方法通常是作后置死区补偿。随着数字信号处理器技术的迅速发展，死区时间的精确计算成为可能。提出了一种包含死区时间的双极性SPWM等面积控制算法，即基于面积中点的等面积采样法，在设计控制算法时，把死区时间计算在内。算法谐波分析结果表明，包含死区时间的SPWM等面积控制算法在谐波特性上可以与理想的采样法相媲美。     

太阳能地板辐射暖棚禽舍的设计

分析了我国暖棚禽舍的现状和现行技术存在的问题，参照太阳能地板辐射采暖技术提出了改进我国暖棚禽舍的设计思路，并分析了蛇、鸡、牛的养殖在改进后的效果。     

正弦和空间矢量PWM逆变器死区效应分析与补偿

给出了PWM逆变器死区效应引起的误差电压矢量,采用矢量合成的方法,推导了死区效应作用下电机绕组产生的合成电压矢量的幅值和相位计算公式,结合仿真分析了合成电压矢量的特征。为保证开关管实际开通时间与理想给定开通时间相等,提出了死区的时间补偿方法,结合SVPWM的特点,得到了简化算式。从消除误差电压矢量着手,提出了死区的电压补偿方法,根据SPWM和SVPWM调制方法不同,分别计算出在定子三相静止坐标系和两相静止坐标系内做死区电压补偿的算式。实验结果表明,所提出的补偿方法能使电机相电流波形正弦化,提高了逆变器输出性能。     

基于单神经元PI调节的电机软启动器设计

研制了一种基于TMS320F240数字信号处理器(DSP)的智能型电机软启动器,介绍了系统的硬件和软件设计.为增强系统的鲁棒性和自适应性,引入了单神经元PI调节方法,实验证明系统具有优良的性能.     

典型波纹翅片单元流动与传热特性的数值研究

以两种典型的波纹翅片单元为研究对象,在合理简化条件下给出了物理模型和数学模型,通过流固界面的传热耦合,对不同进口风速下波纹翅片单元的流动及传热和阻力特性进行了数值研究.通过对传热系数,Nu数、压降以及涡量分布的对比分析,结果表明:人字形翅片的传热性能优于波浪形翅片,而流动阻力性能却没有明显的劣势,其主要原因是翅片流场中涡流的产生与耗散存在差异.     

含碱工业废弃物用作流化床燃煤脱硫剂的实验研究

基于以废治污、保护环境的目的,选取了7种含碱固体废弃物作为流化床燃煤脱硫剂,利用热重分析技术对含碱工业废弃物及其复合脱硫剂的硫化反应特性进行了实验研究.结果表明,碱渣、盐泥、赤泥在850℃左右具有较好的脱硫特性;白泥和电石渣,最佳脱硫反应温度介于900℃～1 000℃之间,具有较好的高温脱硫性能;白泥、电石渣和石灰石中...     

模糊单神经元PI复合调节的永磁同步电动机矢量控制系统

在分析永磁同步电动机（PMSM）数学模型的基础上,提出了一种模糊单神经元复合控制的方法,它兼有模糊控制和单神经元控制的优点,对被控对象的数学模型要求不高,能够克服传统控制方法中由于电机参数时变和负载扰动而带来的系统性能变差,具有较好的鲁棒性和实时性.该算法已应用于永磁同步电动机双闭环矢量控制系统中的转速控制器中.仿真结果表明,采用该方法的系统具有良好的静态和动态性能.