基于FSM的电力远动规约设计

电力系统于1998年开始推行新的电力系统远动规约标准IEC60870-5-101,为了便于该规约的推广应用,编写较好的应用软件,引入有限状态机FSM(FiniteStateMachine)进行设计,并且基于面向对象技术提出一种高度结构化的有限状态机的实现框架。同时,应用有限状态机理论,抽象出链路层对象的有限状态机模型,并用状态图进行描述。有限状态机实现框架的引入,实现了灵活的复用机制,提高了系统的健壮性和可维护性。通信软件的开发,提供了一种比较便捷通用的开发模式,且现场实际运行良好。     

基于FSM的IEC60870-5-104规约的实现

IEC-60870-5-104 规约作为采用标准传输协议子集的 IEC60870-5-101 的网络访问,由于涉及到网络编程以及颁布时间较晚,在电力系统中还处于推广阶段.目前对104规约的探讨不论是应用还是研究都比较深入,并且取得了一定的成绩,但在软件设计方面,还没有形成较统一的开发模式,迫切需要一个好的设计方法和工具帮助开发者设计开发通信软件.基于有限状态机理论提出一种设计方法用于104规约的实现.在这种设计方法中,结合通信协议的分层思想进行软件的总体设计,同时应用有限状态机(Finite State Machine,FSM)理论对104规约建模,抽象出有限状态机模型,并提出一种面向对象的FSM实现框架及其配置工具,利用配置工具自动实现 FSM.     

基于以太网的103通信规约在微机馈线保护装置中的研究与实现

IEC60870-5-103通信规约是电力系统通信常用的通信规约,许多继电保护设备的通信模块都是基于这个规约设计制造的,但详细的通信流程却大不相同.首先在分析研究了微机馈线保护装置硬件结构的基础上,重点论述了基于以太网的103规约的实现方案,然后提出了一种有限状态机的软件设计方法,并利用Linux环境下的Socket编程,实现了基于以太网的103通信规约的软件编程.     

基于以太网的103通信规约在微机馈线保护装置中的研究与实现

IEC60870-5-103通信规约是电力系统通信常用的通信规约,许多继电保护设备的通信模块都是基于这个规约设计制造的,但详细的通信流程却大不相同。首先在分析研究了微机馈线保护装置硬件结构的基础上,重点论述了基于以太网的103规约的实现方案,然后提出了一种有限状态机的软件设计方法,并利用Linux环境下的Socket编程,实现了基于以太网的103通信规约的软件编程。     

基于FSM的IE060870-5-104规约的实现

IEC-60870-5-104规约作为采用标准传输协议子集的IEC60870-5-101的网络访问,由于涉及到网络编程以及颁布时间较晚,在电力系统中还处于推广阶段。目前对104规约的探讨不论是应用还是研究都比较深入,并且取得了一定的成绩,但在软件设计方面,还没有形成较统一的开发模式,迫切需要一个好的设计方法和工具帮助开发者设计开发通信软件。基于有限状态机理论提出一种设计方法用于104规约的实现。在这种设计方法中,结合通信协议的分层思想进行软件的总体设计,同时应用有限状态机（Finite State Machine,FSM）理论对104规约建模,抽象出有限状态机模型,并提出一种面向对象的FSM实现框架及其配置工具,利用配置工具自动实现FSM。     

基于FSM的IEC60870-5-104规约的实现

IEC-60870-5-104规约作为采用标准传输协议子集的IEC60870-5-101的网络访问,由于涉及到网络编程以及颁布时间较晚,在电力系统中还处于推广阶段。目前对104规约的探讨不论是应用还是研究都比较深入,并且取得了一定的成绩,但在软件设计方面,还没有形成较统一的开发模式,迫切需要一个好的设计方法和工具帮助开发者设计开发通信软件。基于有限状态机理论提出一种设计方法用于104规约的实现。在这种设计方法中,结合通信协议的分层思想进行软件的总体设计,同时应用有限状态机（Finite State Mac     

一种通用的基于“观察者模式”的规约转换器设计方案

针对目前电力系统自动化规约转换器存在的重复开发、资源浪费、效率低等缺点,提出了一种通用的规约转换器设计方案.该方案基于分布式客户端/服务器(C/S)的体系架构,规约转换器中的不同规约节点被虚拟为C/S中的客户端,服务器端作为各规约转换节点的数据转发中心.数据转发基于“观察者模式”,在实现时,采用“推/拉”结合的办法提高...     

MPU多任务系统模型下的有限状态机应用

在基于嵌入式系统和单片机开发出来的控制系统中,随着外设数量和程序规模的不断扩大,系统对代码的实时性和有限的MPU运算效率提出了更高的要求。为解决系统实时性问题,提高MPU运算效率,防止浪费MPU时间、空间资源,在考虑MPU多任务系统程序执行的前提下,结合单片机UART通信模块提出了一种基于有限状态机的外设控制机制,并建立状态图,说明并验证了有限状态机应用于单片机编程的绝对优越性。     

基于IEC 60870-5-103通信规约的通信流程研究及软件方案

IEC60870-5-103通信规约是电力系统通信常用的通信规约，许多继电保护设备的通信模块都是基于这个规约设计制造的，但详细的通信流程却大不相同。在电力系统通信中，需要从各种设备采集数据。文章从数据采集角度，简要介绍了103通信规约，并在此基础上提出了无差别通信流程这一个概念，解决了103通信过程中，规约相同但通信流程却不相同的问题，也为电力系统软件开发采用统一标准提出了一个可行的方案参考。     

远动遥控的双校验方法研究

为了提高遥控环节的可靠性、提升遥控过程的安全性,结合调控一体化系统,针对远方操作环节,给出了一种基于通信规约的远方操作安全的校核方法。着重研究了远方操作的安全性与可靠性,对原有的远方操作流程进行分析,并对电力系统的IEC60870-5-104通信规约进行解读,找出了原有方法和通信规约的缺陷。提出了远动安全校核的遥控双校验方法,并对IEC60870-5-104通信规约进行了扩展,验证了其有效性。     

IEC61850到IEC60870-5-101/104映射的关键技术研究

变电站通信系统若采用基于IEC61850通信结构的通信信息模型,必然要解决新系统兼容老设备的问题。目前的变电站通信中采用IEC60870-5-101/104的老设备还很多,而从IEC60870标准过渡到IEC61850是一个渐进的过程,在很长时间内使用IEC60870-5-103/104标准的老设备也会大量存在,必须保证使用IEC60870通信标准的装置在通信上与新系统相互兼容。比较了IEC61850与IEC60870标准两种不同标准体系的特点,依据变电站通信功能的特点和IEC61850的映射原则,提出了将IEC61850的数据模型和控制模型映射到104规约的映射方法和思路,将采用101/104规约的老装置纳入新的变电站通信体系。以使采用两种不同通信标准的装置可以实现互联和互通。     

一种基于EFSM的变电站通信协议一致性测试模型描述方法

在IEC60870-5-6和IEC61850第10部分:一致性测试,2个关于变电站通信协议一致性标准正式颁布的情况下,描述通信协议的一致性测试模型成为开发一致性测试工具的关键。通过对变电站通信协议一致性测试文本和有限状态机(FSM)的分析,定义并提出了基于扩展有限状态机(EFSM)的变电站通信协议的一致性测试模型的描述方法。该方法突出了信息交互过程的各个事件,克服了传统流程图描述法的繁琐性。以IEC60870-5-103协议的通用分类服务功能"读单个条目的目录"测试为例,分别进行了EFSM和流程图法比较建模,体现出该方法的简练性和严谨性。     

IEC60870-5-101在广东电网的细则及案例分析

通过对国内标准IEC 60870-5-101规约介绍,针对广东电网公司规定的相关细则对规约背景、应用范围、规约结构等进行分析.对广东中山浪网220 kV变电站通信结构及地调系统案例分析,进一步阐述IEC 60870-5-101在广东细则中的具体应用.通过上述介绍帮助读者对整个规约细则有全面的理解.     

IEC60870-5-104 远动规约在铁路电力远动系统中的应用

介绍了国际电工委员会(IEC)制定的用于电力远动系统的基于TCP/IP的国际标准IEC60870-5-104远动规约,概述了IEC60870-5-104远动规约的网络参考模型、帧格式和通信方式,详细分析了规约中定时器部分的实现方法,以及本规约的具体实施过程。并结合规约在铁路电力远动系统上的应用,阐述了IEC60870-5-104在远动系统终端设备上的软件设计思路。最后分析了IEC60870-5-104远动规约在我国铁路电力系统上的应用现状,并对其未来应用前景进行了展望。     

基于以太网的发变组监录系统数据通讯的方案设计与实现

为了满足电厂自动化发展的要求 ,特别是适应设备状态检修 (优化检修 )的需要 ,机组监录系统对通讯网络提出了更高的要求。根据发变组监录系统的应用要求和功能特点 ,就以太网通讯在监录系统中的应用进行研究分析 ,重点对通讯协议的选择、标准规约的使用以及相关的实现技术问题进行讨论     

IEC 60870-5-104规约在城市轨道交通电力监控系统中的应用

简单介绍了IEC 60870-5-104规约,分析了该规约应用在城市轨道交通电力监控系统中的优势.并结合广州地铁3号线基于IEC 60870-5-104规约的变电站通信软件的设计需求,给出了该规约在城市轨道交通系统电力监控系统中应用的典型设计方法,以及程序主流程和网络冗余方案.     

基于VxWorks的通信服务器实时多任务软件设计

为满足电力调度自动化系统对通信服务器高可靠性和强实时性的要求,提出基于嵌入式实时多任务操作系统VxWorks的通信服务器的软件方案。通信服务器的硬件基于嵌入式微处理器AT91RM9200芯片设计,软件主要实现通信规约转换和数据转发。软件系统结构采用双层客户机/服务器(C/S)结构,对下行通道,通信服务器是客户机,请求保护装置的数据,支持103规约;对上行通道,通信服务器是服务器,响应调度主站的数据请求,支持循环式数据传输规约(CDT)及101、104规约。其软件体系包括:系统初始化、系统配置、下行通道数据请求/处理、上行通道数据处理和数据库管理等模块。分析了数据流向及基于H.GEMMA原则的任务划分,确定了各任务的优先级,且任务可调用taskPrioritySet函数改变优先级。系统采用信号量和消息队列为通信机制,保证了系统的实时性,并给出了通信服务器主程序流程图。     

基于TCP/IP的IEC60870-5-104远动规约在电力系统中的应用

根据国际电工委员会制定的IEC-60870-5-101和IEC-60870-5-104远动规约，我国已经制定了相应的配套标准DL/T634-1997和DL／T634．5104-2002。IEC-60870-5-101远动规约已经在我国电力系统中得到了较为广泛的应用，而IEC-60870-5-104作为采用标准传输协议子集的IEC-60870-5-101的网络访问，由于涉及到网络编程以及颁布时间较短，在电力系统中应用很少。作者详细介绍了IEC-60870-5-104的网络参考模型、帧格式结构和TCP连接建立过程，并根据工程实践，分析了IEC-60870-5-104的实现方法以及应注意的要点，最后提出了拓展IEC-60870-5-104使用范畴的一些设想。     

IEC 60870-5-104远动协议的一种安全报文探讨

随着电力系统网络化的发展，很多调度主站和变电站远程终端设备(RTU)的通信已经逐步采用以太网，国际电工委员会(IEC)于1998年8月制定了 IEC60870-5-104协议，该协议的目的是将原有的 IEC60870-5-101远动协议用于 TCP/IP 网络。通过 TCP/IP 网络传输远动信息也带来了一系列安全问题，其不安全因素主要体现在对远动报文的窃听、篡改和伪造等3个方面，解决方法在于调度主站及厂站 RTU 的身份认证与远动报文信息的加密。为此，应用信息安全技术对IEC60870-5-104应用协议数据单元(APDU)及其传输模式进行了研究，在不改变原有报文传输模式的情况下提出了一种安全报文的设想，在一定程度上能有效地满足信息保密与安全认证的需要。