空间变速扫描用高精度永磁同步电动机伺服系统仿真研究

针对某空间扫描镜伺服系统技术要求,采用永磁同步电机直接驱动扫描镜.控制器采用了位置环、速度环和电流环控制器三环设计.通过Matlab/Simulink对扫描伺服系统进行软件仿真.仿真结果表明:输入给定位置周期信号,系统扫描周期精度在0.696±0.001 s之内,且匀速旋转(角速度5.808 rad/s,稳速精度0.3%)的运行角度范围大于58°,满足了扫描伺服系统的性能指标要求.     

微波成像仪高精度扫描控制算法的设计与仿真

风云系列气象卫星微波成像仪的扫描驱动装置的国产化研制迫在眉睫,其研究难点为低速度、大惯量条件下实现超高精度的扫描速度稳定度问题。本文针对此问题,提出一种基于非线性跟踪-微分器的扫描控制器。该控制器采用速度环加电流环的双闭环控制架构,而速度环中的速度反馈采用二阶非线性跟踪-微分器实时估计得到。最后,通过搭建仿真平台并设计仿真实验,验证了该算法可以实现超高精度的扫描控制:对于0.5r/s的低速扫描运动,即使正向或负向突加转矩0.3Nm,稳态时速度波动误差均小于0.2‰。     

1Mn18Cr18N钢护环裂纹性质和材质状态分析

采用光学金相显微镜(OM)、扫描电子显微镜(SEM)和X射线能谱仪(EDS)分析了某电厂300MW发电机运行5万多小时的1Mn18Cr18N钢护环的裂纹性质,并对护环进行了力学性能试验,结果表明护环的材质状态良好,护环开裂系由氯离子引起的应力腐蚀所致.     

一体化配电网合环在线校核系统的建设与应用

结合主配一体化智能调度控制系统建设,基于省地县一体化模型中心,完成主电网与配电网模型、数据拼接,建立配电网合环操作在线校核系统。利用该系统进行配电网合环操作可行性分析和风险评估,在线校核系统提供合环稳态电流和冲击电流的计算、环路N-1安全分析和遮断容量扫描等功能,减少合环操作的风险。     

扫描镜精密伺服系统的数字控制研究

针对扫描镜精密伺服系统 ,本文采用按照电流环、速度环和位置环等三个回路进行控制系统设计的开闭环复合控制方案。在位置环回路中 ,实现系统解耦控制、并以四点中心差分法和非线性积分算法改进传统的微分和积分运算 ,从而提出一种新型的数字控制器结构。实验结果表明改进的控制方案与控制算法能明显提高控制系统性能     

环己苯和三乙胺对锂离子蓄电池的过充保护

用循环伏安、充放电仪、扫描电子显微镜(SEM)等方法研究了环己苯和三乙胺对锂离子蓄电池的过充保护作用以及对电池综合电性能的影响。研究表明,环己苯在4.7V(vs.Li/Li )发生电聚合反应,生成导电聚合物膜聚环己苯使电池自放电至安全状态,防止了电池的过充;三乙胺与氢质子反应,不但提高了电池的过充能力,而且有效地抑制了电池的膨胀;环己苯与三乙胺的联合应用可使方型锂离子蓄电池(型号:063048)耐2C-10V的过充;在正常充放电状态下,环己苯的加入不影响电池的综合电性能。     

国产300MW发电机转子线圈短路及大轴磁化故障分析

对该发电机的转子线圈短路问题，从转子接地信号开始出现到频繁出现后，停机测量其直流电阻，判定不仅接地而且有匝间短路；抽转子后，在转子大轴两端通以２５０Ａ以上的电流，测转子大轴电位分布，找出电流最低点在汽侧护环下，同时金属探伤也证实了汽侧护环有缺陷；拔护环后检查与判断相符，对短路处护环内壁的碳化物做电镜扫描和能谱分析，发现金属铝成分高达５１．７８％，断定是制造时留下的隐患。处理护环时采用“７４７胶“…     

56C1125-×××系列超级芯片彩显原理与维修（一）

56C1125-×××系列芯片是AOC（冠捷）公司新近推出的CRT彩显专用超级单芯片,其内部集成了微处理器、行场扫描处理电路,该芯片采用单5V供电,DIP56脚封装。由于采用了新型的数字琐相环技术和12C总线技术,二次电源、行场扫描等小信号处理和各种几何失真校正均在芯片内完成,故外围电路简洁,性能稳定,     

现代高性能交流伺服系统综述——驱动控制篇

本文从驱动控制和系统的角度,重点分析了交流伺服系统架构和电流环的设计优化,对现代交流伺服系统的各项先进性指标和研发设计动向做简要扫描,涉及性能、功能、安全、能效、网络、集成、绿色化等诸多方面。     

绝对式旋转编码器的最优化扫描方法

用于电气驱动的旋转编码器需要满足很高的要求:它必须提供可靠的功能和准确的测量数据,包括在恶劣的应用环境中。经过优化扫描原理通过扫描序列编码的绝对位置刻轨满足这些要求。经过优化扫描方法的绝对式编码器的突出特点是扫描信号质量高和抗污染能力强。创新的扫描方法和信号处理单元支持大倍频细分和更高性能的控制环。由于细分和生成位置值功能都集成在旋转编码器内,因此它能可靠地进行纯数字数据传输,降低后续信号处理电子单元的性能要求。同时,由于支持IEC61508的安全功能,旋转编码器能用在满足SIL—2应用中。这些变化对编码器尺寸没有影响;所以也无需修改电机尺寸的机械设计。