同步机三相法轴角编码原理与实现

同步机三相法轴角编码就是用同步机输出的三个信号,将轴角划分为12个区间,再用电压间接编码的方法进行细分,最后计算机用计算法或查表法找到轴角的编码.本文介绍了同步机三相法轴角编码的原理及其实现的主要电路.     

同步机与旋转变压器信号幅值的测试

1 引言普通的旋转变压器及同步机已广泛用于轴角编码器(轴角—数字变换器)中,近几年来多线旋转变压器由于其特有的方便性,更适于轴角编码应用。当这些微特电机用于轴角编码作轴角传感器使用时,由于它们的低位编码是选用各输出信号线的交流峰值编码,对各输出信号线的最大峰值电压有一致性的要求。在设计及制造这种微特电机时,以及用户选用这种     

旋转变压器二相法轴角编码原理与实现

旋转变压器二相法轴角编码是一种计算法或查表法。首先利用旋转变压器的二相信号将轴角分为8个区间,而后再利用在小区间的电压直接编码。文中介绍轴角编码的原理及主要电路。     

多极双適道旋转变压器—RDC轴角编码装置的数码锁存及组合问题分析

本文通过一个具体例子介绍对多极双通道旋转变压器-RDC轴角编码装置的数码锁存及组合问题的分析,它为设计这种轴角编码装置提供了重要依据。     

轴角编码单元在CINRAD/SA雷达中的应用

介绍了我国新一代天气雷达CINRAD／SA天线伺服系统轴角编码单元的主要功能以及逻辑电路结构,分析了旋变激磁信号发生器、旋转变压器、RDC模数变换模块、PLD可编程逻辑器等关键部件的具体功能。进一步深入剖析了轴角编码单元如何利用粗、精码合成与纠错程序控制策略实现雷达天线的高精度控制。最后,总结分析了其在新一代天气雷达工程中的实际应用效果,证明轴角编码单元的工作性能充分达到了预期的技术指标。旨在为各级气象雷达技术保障人员提供CINRAD／SA雷达伺服系统维护和研究方面的参考。     

电容传感器及其在轴角编码系统中的应用

本文主要介绍电容传感器的组成与工作原理,也介绍了由电容传感器组成的轴角编码系统的原理、测量与运用。并对影响精度的主要因素及解决方法做了较为详细的分析与介绍。这种轴角编码系统已在整机上运用多年,达到精度为18～19位,输出型式是二进制串行码或并行码,可以实时取样输出。     

同步机及旋转变压器二级轴角编码纠错方法

介绍同步机及旋转转变压器二级轴角编码纠错方法。这种方法可适于任何二级数字系统。     

高精度无刷旋转变压器轴角编码器

轴角编码器是将输入的转轴角度转换成自然二进制码１６位，输送给计算机。它是由无刷旋转变压器及ＲＤＣ组件组成，可广泛应用于军事伺服系统，数控机床及机器人中。     

前视红外跟踪成像消旋组件综合测控系统设计

针对前视红外跟踪成像消旋组件手工检测的不足,提出一种基于PCI总线的自动化测控方法,该方法结合手工检测的标准程序,采用旋转变压器和轴角转换器(resolver-to-digital converter,RDC)组成测角系统,直流力矩电机完成消旋功能。通过实时采集角度数据,经滤波和信号变换实时显示消旋角度。本测控系统已成功应用于某红外跟踪成像消旋组件的自动化检测。本系统设计合理,能够满足实际的生产需要,并具有结构化、通用化、模块化的特点。     

轴角数字转换器的设计与实践

本文首先提出了轴角数字转换器(Synchro/Resolver to Digital Con-Verter)的结构。为满足高速随动系统轴角位置检测的需要,必须采取跟踪型轴角数字转换器。文中给出了此种轴角数字转换器的设计思想和实验结果。它不但可以实现轴角位置的高精度实时检测,同时还能以模拟和数字两种方式给出旋转速度。位置信息可以并行输出,适于与计算机联接,也可以输出正交脉冲,其方式与光学编码器完全一致。     

利用微特电机测角的23位绝对式轴角编码器

用一只感应同步器及一只感应移相器（或旋转变压器）可以同轴组成一套绝对式精密轴角传感器，本文介绍了与此种传感器相匹配的分辨角值达到０．１５４角秒的双通道轴角编码器．对如何提高测角精度也给出了某些建议。     

斯科特变压器电子化方法的研究

在位置控制系统中,广泛应用着同步机和分解器测量轴角信号。为实现数字控制,需借助自整角机-数字转换器或数字-自整角机转换器,这两种转换器都要使用斯科特变压器。介绍了电子式斯科特变压器,给出了同步机信号转换成分解器信号和分解器转换成同步机信号的电路图。电子式斯科特变压器具有体积小、重量轻、价格低、调试简单等优点,在一定范围内可取代传统斯科特变压器。     

光电轴角编码器的误码检测系统

为了检测光电轴角编码器输出的角度值是否有误码,设计了光电轴角编码器的误码检测系统.根据光电轴角编码器的转速不能突变的原理,采用TMS320F2812型的微处理器采集光电轴角编码器的角度数据,对编码器的角度进行微分运算,得到编码器转动的速度.根据不同编码器的特点,设置加速度阈值的大小,当加速度大于设置阈值时,则编码器在该位置有误码,通过OLED显示屏显示误码的位置,并根据需要实时显示编码器转动角速度的图形.该系统适用于在工作现场检测各种型号的光电轴角编码器是否有误码,具有检测速度快、检测准确等优点.     

Position and speed sensorless control for IPMSM based on estimation of position error

In most variable‐speed drives of PMSM, some type of shaft sensor such as an optical encoder or resolver is connected to the rotor shaft. However, such sensor presents several disadvantages such as drive cost, machine size, reliability, and noise immunity. Therefore, the sensorless control of PMSM is desired and various sensorless control strategies have been investigated. This paper presents a novel sensorless control strategy for an interior permanent magnet synchronous motor (IPMSM). A new model of IPMSM using an extended electromotive force (EMF) in the rotating reference frame is utilized in order to estimate both position and speed. The extended EMF is estimated by the least‐order observer, and the estimation position error is directly obtained. The proposed scheme corrects the estimated position and speed so that the estimation position error becomes zero. The proposed system is very simple and the design of the controller is easy. Several drive tests are carried out and the experimental results show the effectiveness of the proposed sensorless control system. © 2003 Wiley Periodicals, Inc. Electr Eng Jpn, 144(2): 43–52, 2003; Published online in Wiley InterScience ( www. interscience.wiley.com ). DOI 10.1002/eej.10180     

一种新型的旋转变压器式轴角编码器

文中提出采用高速精简指令集单片机以及高集成的模/数转换芯片的基于旋转变压器式的轴角编码器设计方案,并详细介绍本设计方案的构成原理框图,以及软、硬件处理中应着重考虑的问题.该方案具有电路集成度高、处理速度快、成本低等一系列优点.     

Synchronous and Reluctance Motors in Position Servo Loops

At the present state of the control art, it is economical to replace dc motors in servo systems with ac synchronous and induction motors, in spite of the generally more complex circuitry induction motors, in spite of the generally more complex circuitry required by the ac principle. This report deals with synchronous motors that rely on shaft position reference to fit them into high-performance position feedback systems. It is shown analytically that any synchronous motor, including the reluctance motor, becomes a direct replacement for a converter driven dc motor if the phase voltages are the result of properly modulated shaft resolver outputs.     

一种基于DSP的全参数轴角模拟测试仪器

介绍了一种新型轴角模拟测试仪器的设计与实现。该仪器基于DSP芯片,构建了相关的硬件电路、完成了软件功能以及人性化的界面设计,最终实现了高精度、宽范围的轴角信号的模拟和测量。该仪器具有双通道、速比可编程,以及输入信号电压、频率的自适应等特点,可以实现针对输出轴角信号以及激磁信号电压幅值、频率的编程控制功能,并且可以实现对转换角度的实时测量进行显示和保存等功能。经测试,仪器的单通道最大测试误差<36″,双通道最大误差<0.3″,可广泛应用于高精度轴角转换控制系统的角度模拟与测量。     

小型大孔径高精度编码器的精度分析

详细分析了光机结构的轴系和码盘偏心误差、码盘刻划误差、电子学细分误差对机载雷达用小型大孔径高精度空心轴绝对式光电编码器精度影响。根据光机结构、码盘刻划、电子学细分误差对光电编码器精度的影响,采用方和根方法对小型大孔径高精度编码器精度进行了计算,得出编码器测角精度小于2″,达到设计精度。新研制的编码器可以满足编码器的精度要求并且工作稳定可靠。