基于多Agent的二级电压紧急优化控制方法

以基于多Agent技术的二级电压控制系统为基础,探讨电力系统紧急情况下无功电压设备的优化控制方法.该方法采用基于遗传算法、Tabu搜索、模拟退火相结合的混合搜索算法寻找最优的控制序列,通过控制Agent之间的交互和协作以最优化的方式协调各控制器的控制作用,提高了系统的控制效率.用经典的新英格兰系统进行数字仿真,仿真结果表明了该方法的有效性.     

基于多Agent的二级电压控制系统

介绍了基于多Agent系统（MAS ）的分层分布式控制系统基本原理，提出了基于多Agent的二级电压控制系统的结构、功能 、特点和实现技术方案。该方案较好地解决了二级电压控制中存在的问题，在正常和紧急情况下都能较好地进行无功电压的协调控制，维持系统的电压水平。用经典的3机9节点电力系 统进行数字仿真，结果验证了该控制方案的有效性。     

扩展二级电压的多Agent协调控制

基于多Agent系统的分布式协调机制,研究了发生事故的紧急情况下综合考虑多种类型电压控制器(AVR,SVC,STATCOM)的扩展二级电压协调控制.在应用一种慢相关技术将电力系统划分为多个电压控制区的基础上,提出了多Agent间进行任务协助请求时的选择原则,确定了Agent间的协调机制.以装设2台SVC,2台STATCOM和10台发电机AVR的新英格兰系统为例进行数字仿真,结果验证了该控制方案的有效性和灵活性.     

扩展二级电压的多Agent协调控制

基于多Agent系统的分布式协调机制,研究了发生事故的紧急情况下综合考虑多种类型电压控制器(AVR,SVC,STATCOM)的扩展二级电压协调控制。在应用一种慢相关技术将电力系统划分为多个电压控制区的基础上,提出了多Agent间进行任务协助请求时的选择原则,确定了Agent间的协调机制。以装设2台SVC,2台STATCOM和10台发电机AVR的新英格兰系统为例进行数字仿真,结果验证了该控制方案的有效性和灵活性。     

多Agent技术在电力系统中的应用展望

多Agent系统理论是设计和实现复杂软件系统和控制系统的新途径,它因适用条件与电力系统的特征几乎完全吻合而受到众多学者的关注。文章在介绍多。Agent系统理论基本特点的基础上,综述了其在电力市场研究、电力故障诊断技术、保护和电压无功控制等领域应用的研究现状,认为电力市场仿真是近期最具实用化潜力的一个方面;而利用多Agent技术集成现有仿真软件,开发考虑多种因素的仿真工具是推动Agent应用研究的基础：以IEC61850为基础则可实现基于多Agent的变电站保护测控一体化。     

基于多Agent的微电网电压控制系统

本文介绍了基于多Agent的微电网电压控制系统,设计了控制系统中各Agent的具体功能及相应的结构。该电压控制系统使得微电网在正常和故障状态下存在的电压控制问题得到了较好地解决,更有效地维持了系统电压的稳定。最后,通过PSCAD构建了基于Agent系统的微电网电压控制系统模型,结果证实了该控制系统能更好地实现了微电网电压的自我控制。     

大规模混合式新能源接入电网电压优化协调控制系统设计与实现

以大规模光伏电站、风电场群混合式接入电网的场景为研究对象,实现了一种基于多Agent技术的电压优化协调控制系统。介绍了系统几个关键Agent的实现。电压协调优化控制Agent实现了风电场、光伏电场、SVG及容抗器一起参与调节PCC的无功电压,并介绍了电压优化协调控制策略。经过现场实际运行的验证,基于多Agent技术的电压协调优化控制系统运行稳定、控制可靠。     

风-光互补发电系统的电压控制

风-光互补发电系统是开放的、分布式系统,适合采用多Agent技术进行分散式决策、分散式控制.根据电压与无功功率和有功功率的关系,建立了考虑电压稳定的以有功损耗最小为目标的电压无功优化控制模型,并提出一种基于均匀设计和惰性变异的改进粒子群算法用于该模型的求解;建立了风-光互补发电系统电压控制系统的自动机模型.仿真实验显示,电压优化控制模型和改进的粒子群算法能够有效实现电压无功优化控制,电压控制系统的自动机模型能够及时跟踪电压变化,实现电压自动控制.     

基于多Agent系统的分层分布式电压无功协调控制系统

针对当前电力系统电压无功控制的特点，采用Agent思想，将处于各级调度中心的操作管理装置及现场控制级的各种无功控制设备看作是自治Agent，设计和构造了一种新颖的面向电力系统电压无功控制的分层分布协调式多Agent 系统(multi-Agent system，MAS)组织结构。系统由调度级和协调控制级组成，调度级实现人机交互、区域Agent的信息管理、无功校正等功能，协调级由现场Agent 组成，实现本地及区域间的协调控制。在电压无功控制系统中引入Agent域的概念来实现整个电力系统的管理，使其具有较强的扩展性和开发性。该系统有望实现电力系统这样一个分布式复杂巨系统的整体协调控制。     

基于MAS的电力系统脆弱性评估与控制

本文介绍了电力系统的脆弱性问题和基于多Agent系统(MAS)的分层控制系统基本原理，在此基础上提出了对电力系统脆弱性评估和控制的MAS分层控制模型，并对MAS的结构、各Agent的功能以及Agent之间的通信进行了设计和讨论。     

考虑网络传输延迟的二级电压控制

随着电力数据信息网络的发展,为了提高控制系统的灵活性和可靠性,二级电压实时控制系统的控制信息和数据可以逐步发展到在基于TCP/IP的标准数据网络上传输.基于网络传输的闭环控制系统设计必须考虑信息传榆延迟的影响.根据二级电压控制的基本原理,建立了考虑网络传输延迟的二级电压控制模型,设计了基于多步预测和延迟补偿的二级电压控制器,以保证控制系统在网络环境下具有良好的控制性能和稳定性.以新英格兰39节点系统为例进行数字仿真,验证了这种基于网络通信的新型二级电压控制器的性能和效果.     

基于有限时间一致性的直流微电网分布式协同控制

直流微电网的控制目标主要是实现维持电压稳定和负荷比例分配,传统的下垂控制无法同时兼顾两个控制目标,而集中控制存在依赖中央控制器等弊端。文中提出一种基于有限时间一致性的直流微电网分布式控制策略,在下垂控制的基础上,提出包括电流矫正控制和电压调节控制的分布式二次控制。该策略基于多代理系统及其分布式交互协议实现,各分布式电源代理仅与邻居交互输出电流信息,通过有限时间一致性协议,完成各分布式电源的输出电流按比例分配,并利用平均输出电流进行电压协同调节。所述控制策略以分布式的方式实现,能够满足分布式电源即插即用的要求,采用有限时间一致性算法具有较好的收敛性能。为验证该策略的控制效果,在PSCAD/EMTDC中建立了详细的直流微电网模型进行仿真。结果表明所述策略可以有效地完成直流微电网电压稳定和负荷比例分配的控制目标。     

针对暂态电压稳定问题的自动电压控制系统与切负荷协调控制策略

建立了暂态电压稳定分析的微分代数方程组,并提出了应对暂态电压稳定问题的自动电压控制(automatic voltage control,AVC)体系下二级电压紧急控制与切负荷协调控制策略。该协调控制策略把低压切负荷作为与AVC体系下二级电压紧急控制并行的一种控制手段,在这种协调控制的过程中优先考虑采用二级电压紧急控制,当计算发现仅依靠二级电压紧急控制不能使系统保持暂态电压稳定的时候再采用切负荷控制。在PSAT仿真环境下建立了含AVC体系下二级电压紧急控制和切负荷控制的电力系统暂态电压稳定仿真模型,对广东电网748节点系统进行仿真,验证了所提出的控制策略和模型的正确性和有效性。     

具有鲁棒容错特性的网络化二级电压控制

根据二级电压控制的原理和网络传输的特点,建立了同时考虑不确定信息延迟、数据包丢失和乱序的网络化二级电压控制NSVC(networked secondary voltage control)模型,运用线性矩阵不等式LMI(linear matrix inequality)方法设计了具有鲁棒容错特性的二级电压控制器,能保证控制系统在网络环境下具有良好的控制性能和稳定性。以经典3机系统为例进行数字仿真,验证了该网络化二级电压控制器的性能和效果。     

UPFC控制器的设计

采用功率模型描述含UPFC的网络方程,在该网络方程基础上并联侧采用电压控制/无功电流控制,串联侧采用自动潮流控制/电压注入的控制策略。提出了UPFC控制器物理实验装置的实现方案。仿真结果证明采用该方法,UPFC能快速有效地改善系统的电压和潮流。     

考虑控制区域间影响的二级电压控制

从系统分析的观点阐述了二级电压控制的基本原理，说明了在电力系统联系日趋紧密的情况下，相邻控制区域间的相互关联对二级电压控制效果的影响。文中考虑了区域间联络线的无功潮流的变化，对现有的二级电压控制系统的控制策略进行了改进。采用新的控制方案后，相邻区域的无功电压变化不会影响本区域的控制性能，从而较好地解决了不同区域间二级电压控制器的分散协调控制问题。以新英格兰系统为例进行了数字仿真，验证了改进的二级电压控制方案的有效性。     

紧急情况下二次电压的多代理协调控制

基于多代理协调机制研究了紧急情况下的二次电压协调控制,拓展了代理的覆盖范围,使其不仅包括代理所在节点,而且包括与代理相邻的节点,改善了紧急情况下系统的电压管理能力。相应地提出了应用有限状态机表示的多代理协调协议。以装设2个SVC和2个STATCOM的新英格兰系统为例进行的数字仿真和有限状态机分析证实了该方法的有效性和灵活性。