风-光互补发电系统的电压控制

风-光互补发电系统是开放的、分布式系统,适合采用多Agent技术进行分散式决策、分散式控制.根据电压与无功功率和有功功率的关系,建立了考虑电压稳定的以有功损耗最小为目标的电压无功优化控制模型,并提出一种基于均匀设计和惰性变异的改进粒子群算法用于该模型的求解;建立了风-光互补发电系统电压控制系统的自动机模型.仿真实验显示,电压优化控制模型和改进的粒子群算法能够有效实现电压无功优化控制,电压控制系统的自动机模型能够及时跟踪电压变化,实现电压自动控制.     

发电机静子线卷绝缘的预防性试验

电机的绝缘事故占电机本身事故的比重是很大的。而在电机的全部绝缘事故中,静子线卷的绝缘事故又是最主要的。例如,上海电业管理局在1953—1956的四年中,共发生了8次发电机本体的事故,其中有6次是静子线卷绝缘事故(包括两次因雷击而烧毁静子线卷绝缘的事故),1次是转子线卷绝缘事故,1次是转子扇叶开裂事故。表1为苏联电站部电机绝缘事故的统计资料,从表1统计结果也不难看出,电机绝缘事故占全部电机事故的比例是相当大的。     

青少年机器人足球比赛系统决策生成器的研究

概述了青少年机器人足球比赛的现状,指出了程序编制是制约青少年机器人足球比赛发展的重要问题.描述了青少年机器人足球比赛系统中的决策子系统的程序结构,分析了Mirosot 3Vs3青少年机器人足球比赛的特点.建立了决策模型和产生式推理模型,设定了决策生成器的功能,并基于栅格法实现了决策生成器的开发,给青少年提供了一个编制决策的可视化工具,解决了程序编写这一难题,有力地促进青少年机器人足球比赛的发展.     

基于FNN的轮式机器人路径跟踪研究

针对目前轮式机器人在路径跟踪时容易出现的偏离期望路径甚至打滑、侧翻失去控制等问题,对轮式机器人结构及其路径跟踪特点进行了分析,构建了轮式机器人运动学模型,设计了一种基于模糊神经网络(FNN)的行进路线和行驶速度分级控制的路径跟踪方法.第一级中模糊神经网络利用机器人位姿信息确定行进路线即转弯半径,第二级根据前方路径情况和转弯半径调节机器人行驶的角速度和线速度.仿真实验表明,所设计的模糊神经网络能够对所期望的路径进行快速准确地拟合,且鲁棒性强;轮式机器人路径跟踪过程稳定,不会出现失控现象.     

节点分区与平均跳数加权的三维DV-Hop定位算法

针对三维DV-Hop定位算法的两个重要定位因素——网络锚节点的平均跳距与未知节点到锚节点的跳数存在的固有缺点,提出一种改进的三维DV-Hop定位算法3DPHW-DVHop（Partial HopSize Weighted）。改进算法在求网络平均跳距时,利用区域划分和节点跳数加权进行算法综合优化,最后用极大似然法估算未知节点的位置,经过对理论的分析和仿真实验的证明,得出基于区域划分的跳数加权的三维DV-Hop定位算法在同等环境条件下比传统DV-Hop定位算法定位精度明显提高。     

风-光互补发电系统的电压优化控制

无功优化是一个带有约束的多极值非线性组合优化问题,用传统的方法很难进行处理.且效果不佳.为此建立考虑电压稳定的以有功损耗最小为目标的电压控制数学模型.提出一种基于均匀设计和惰性变异的改进粒子群算法,并将该粒子群算法用于风-光互补发电系统的电压控制中.仿真试验显示:所建的电压控制数学模型既能保证电压质量,又能优化发电装置的无功出力,减少有功损耗;同时也显示了改进的粒子群算法比标准的粒子群算法有更好的优化效果.     

青少年机器人足球比赛死锁解除的模糊数学法

青少年机器人足球比赛中,常常会出现死锁。目前,一般采用手工方法解除死锁,这影响了比赛的智能性与观赏性。论文对模糊系统做了概述,分析了足球机器人运动死锁的特征,定义了模糊系统的输入输出变量,以及变量在论域上的模糊集合;建立了双层模糊系统,获取了足球机器人比赛中运动死锁发生时的数据,并将模糊系统对这些数据的处理结果与机器人足球专家对相应死锁的处理结果进行了比较和分析。     

纤维胶木管型避雷器的检查、试验及检修

一、管型避雷器检查项目和标准1.胶木管内径的测量方法:胶木管内径是使用专门模尺(内卡)进行测量的,若测得数值超出附表规定(或厂家说明书的规定),证明被测的避雷器不合规格,不能继续使用。2.内部火花间隙的测量及调整:在35—110千伏系统内运行的管型避雷器,若测得封闭端棒型电极与开口端板型电极间隙超出附表值,应调节封闭端棒型电极;若由于避雷器动作烧短了棒型电极,长度仍不     

风–光互补发电系统的频率控制

由于风、光的强随机性和负荷的多变性,风-光互补发电系统的频率稳定性变差.有功功率优化既能够保证发电系统频率的安全与稳定,又能够使其经济地运行.但它是一个带约束的非线性多极值优化问题,用传统的方法很难处理.随着风-光互补发电场规模的增大,频率控制的实时性变差.针对这些问题,建立了以发电成本最小为目标的频率优化控制的数学模型,提出了基于均匀设计和惰性变异的粒子群算法和基于多Agent的协调优化方法,并用于发电系统频率的优化控制.实验验证了频率优化控制模型的正确性,显示了改进的粒子群算法比标准的粒子群算法优化效果更好;另一实验显示,多Agent的协调优化方法比单一种群的粒子群算法更加高效、更加适合于大规模风-光互补发电系统的频率控制.     

青少年机器人足球比赛系统决策编程的可视化

分析了机器人足球比赛系统中决策子系统的一般结构，建立了产生式推理模型和决策的表达模型，构造了机器人足球比赛系统的决策程序的结构；定义了决策存储的结构体变量类型，设计了菜单，并以此形式实现了决策编程的可视化。