采用计算智能和滑模控制相融合的轮式驱动电动车牵引控制系统

设计了基于滑模变结构和计算智能融合控制的轮式驱动电动车牵引控制系统。该方案由基于计算智能的控制器迭代形成控制信号,采用滑模控制来训练控制器的参数调整率。研究结果表明,控制器不仅保证了被控系统的运动状态能跟踪理想的运动轨迹,消除了常规滑模控制中存在的颤振现象,而且加强了控制器对系统不确定参数的适应性,从根本上提高了牵引控制系统的鲁棒性。     

基于LABVIEW自适应电液伺服位置控制系统应用研究

通过建立电液伺服位置系统的数学模型,针对双作用液压伺服位置控制系统的特点提出一种单神经元自适应PID智能控制算法,并通过Simulink仿真优化控制系统参数,最后应用LABVIEW软件开发实时测控软件,并进行油缸实时位置伺服控制实验,结果表明该控制方案具有较好鲁棒性,较好改善了该系统位置控制的性能。     

基于模式智能自适应控制的交流调速系统研究

针对交流调速系统,提出了一种模式自适应自控制的新方案,该系统以矢量控制为基础,引入了最优参考模型系统和带因子自调整的智能模糊自适应机构。它以有效地克服电机自身参数和拖动负载参数的变化以及随机干扰的影响,进一步提高了交流调速系统的性能,增强了系统的鲁棒性     

基于LabVIEW的智能语音控制振动数据采集系统设计

创造性地将智能语音控制与振动数据采集系统结合起来,提出一种智能语音控制的振动数据采集系统设计方案,通过一个具体的编程案例加以实现,并通过GARTEUR飞机模型的响应试验与NI公司的signalexpress软件进行对比,从而验证系统的可行性。基于LabVIEW的智能语音控制振动数据采集系统设计,包括整体框架设计、语音控制和播报系统设计、语音命令设计、语音命令容错性设计等内容。通过智能语音控制,实验人员可在安装试验件的同时,语音设置数据采集参数,提高了工作效率;语音播报的加入,可进行软件操作提示及实时数据播报,从而降低操作难度,方便使用。     

基于最优模式智能控制自适应交流调速系统的研究

对交流调速,文章提出了一种最优模式智能自适应控制的新方案。该方案以带逻辑因子速度调节器的矢量解耦控制为基础,引入－最优模型参考系统和智能型的自适应机构。它能有效地克服电机自身参数,拖动负载参数的变化以及随机干扰的影响,进一步有效地提高了交流调速的性能,增强了系统的鲁棒性。     

冷带轧机厚度控制系统的智能优化控制

针对冷带轧机AGC控制系统中存在的时变非线性和时滞以及传统PID控制参数不易调整的问题,提出将智能模糊自适应PID控制器用于厚度控制回路的优化控制方案。在原有PID控制器的基础上融合了模糊推理的功能,通过模糊推理控制器在线实时的调整PID控制器的参数,以满足PID参数时变的要求。仿真试验结果表明,采用智能模糊自适应PID的控制系统调节时间短,超调量小,动静态性能优越,控制效果优于传统PID控制。     

冷带轧机厚度控制系统的智能优化控制

针对冷带轧机AGC控制系统中存在的时变非线性和时滞以及传统PID控制参数不易调整的问题,提出将智能模糊自适应PID控制器用于厚度控制回路的优化控制方案.在原有PID控制器的基础上融合了模糊推理的功能,通过模糊推理控制器在线实时调整PID控制器的参数,以满足PID参数时变的要求.仿真试验结果表明,采用智能模糊自适应PID的控制系统调节时间短,超调量小,动静态性能优越,控制效果优于传统PID控制.     

办公楼智能照明控制方案能效分析

智能照明系统越来越成为智能楼宇中可持续发展的一项重要内容,它的控制水平的高低也直接反映出楼宇的智能化水平。通过对多种智能照明控制方案的比较,并对各种控制方案的能效进行分析,对办公建筑的智能照明的设计具有指导意义。随着我国楼宇建设的不断发展和智能建筑的兴起,以及总线技术在控制领域中的广泛应用,基于总线技术的智能照明系统的研究与开发已经成为目前自     

一种无刷直流电机稳速驱动系统研制

针对工业环境的使用要求,提出了一种基于智能芯片的高速无刷直流电动机稳速控制方案。介绍了驱动系统的硬件构成和锁相控制电路元器件参数选择的方法,最后通过模拟工业环境和实验,证明系统具有较高的稳速控制性能。     

智能交流接触器自校正控制技术

将电力电子传统的电压控制模式及Buck电路经改造应用于交流接触器的智能控制中,实现了智能交流接触器的闭环控制。在此基础上,提出了加入主触头状态捕捉电路的自校正控制方案,分析自校正控制的工作原理,采用电流扫描方式实现自校正控制,使智能交流接触器具有起动过程自校正功能,减少了智能交流接触器起动过程中的触头弹跳。通过对自校正参数的记忆,精确复现起动电流,减少了智能交流接触器在线运行的触头弹跳。该控制方案对接触器本体的结构参数依赖较低,对输入电压波动不敏感,可以自动调整吸力特性,不需要对接触器进行复杂的建模仿真即可完成相对优化的过程控制,提高智能交流接触器的电寿命,结合相关实验验证了方案的有效性。     

基于DeviceNet的电动机控制中心智能监控系统设计

本文基于DeviceNet现场总线技术,将硬件、软件和网络技术紧密地联系在一起,设计了电动机控制中心智能监控系统,通过现场总线实现电动机控制中心与基础自动化系统之间方便的联系,为工业现场提供了一整套专业化电动机控制中心智能监控管理方案。     

调控一体化中综合智能防误校核方法研究

为了面向调度监控一体化运行管理模式,满足智能电网调度业务需求,从电网中电气元件的拓扑关系着手,以电气间隔为分析对象,以电气设备运行状态的智能分析为基本判断依据,提出了基于电气微拓扑的综合智能防误校核方法.该方法以智能拓扑防误为主,以基于拓扑的规则防误为辅,不仅实现了传统五防功能,而且可以根据调控中心的不同要求实现防误功能的多样化,能够自适应电网结构的变化,具有良好的通用性和开放性.     

基于Q学习的微网二次频率在线自适应控制

由于包含微源的多样性及运行模式的多样性,微网的二次频率控制面临着系统参数不确定性的挑战。文中提出了在多代理(Agent)分层混合控制模型中嵌入一种基于Q学习的智能算法。首先,动态预测出微网系统实时二次调频功率缺额值。其次,同时考虑微网运行经济性和环境效益,并采用模糊化方法和粒子群优化算法实现二次调度功率的分配。最后,在C++Builder环境下搭建了包括不同微源的本地层Agent和具有不同控制功能的中央层Agent的微网混合能量管理仿真平台,结果证明了所提出的基于Q学习的微网二次频率自适应控制器可以自适应微网系统结构及其参数的动态变化,实现微网二次调频的智能控制。     

安全稳定控制管理系统的研制及应用

随着智能变电站和智能调度的快速发展,现有安全稳定控制(简称稳控)管理系统存在多方面的不足。基于统一应用支撑平台,研制了新一代稳控管理系统。分析了稳控管理系统的硬件结构,设计了分层模块化的软件架构,提出了支持EMS/稳控管理一体化运行的数据库模式,实现了一体化建模和一体化数据展示。重点阐述了稳控装置的统一接入、远方控制、可视化展示、策略预警和智能告警等功能。研制的系统已经在多个电网得到成功应用,为稳控系统的运行管理和事故处理提供了技术支撑。     

控制与开关保护电器的新型智能控制应用技术及其动态特性

针对传统智能接触器线圈电流脉动较明显的缺点,提出一种带电流反馈系统的智能控制方法应用于控制与保护开关电器（CPS）的电磁系统。不仅可以保持CPS线圈电流平稳,还可有效降低CPS电磁系统的功率损耗。在此基础上,提出一种对带电流反馈智能控制系统的CPS电磁传动机构进行动态特性仿真的方法。该方法建立一组多态方程组,其状态与电流反馈信号动态耦合,并随时间变化相互转化。仿真结果与试验结果一致。利用该方法,研究了硬件参数对CPS智能控制系统性能的影响,并根据分析结果对控制参数进行优化设计。     

汽轮发电机组汽门开度控制器的综合智能化设计方法

结合控制系统设计问题的特点 ,将遗传算法和再励学习分别引入到模糊神经网络控制器的离线训练和在线应用过程中 ,提出了一种综合智能化的控制系统设计思想。将其应用在汽轮发电机组汽门开度控制器设计过程的仿真结果表明 ,所设计的综合智能控制器具有良好的控制效果和更高的智能化水平 ,设计过程更加合理 ,应用简便 ,在理论和实践两方面都更具潜力。     

基于粗糙径向基函数网络的船舶发电机励磁控制

粗糙集和神经网络的集成技术综合利用了粗糙集理论数据分析与决策规则自动提取的优点以及神经网络对非线性函数任意逼近的能力，为复杂非线性系统的建模辨识提供了一种新的途径。文中提出了一种基于粗糙径向基(radial basis function，RBF)网络的船舶发电机励磁神经比例–积分–微分(proportion-integral-differential，PID)自适应控制方法，通过粗糙RBF网络离线学习和在线辨识对神经PID控制器的参数进行自适应调节。仿真结果表明，该控制方法与传统PID控制相比具有超调量小、调节速度快等优点。     

火电厂电气监控系统纳入DCS监控的应用分析

火电厂电气监控系统(ECS)实践应用中,存在与DCS监控通信受限、电气维护和管理功能不健全等问题。将ECS系统纳入DCS监控是目前电厂实现智能一体化监控的有效途径。通过全通信方式将ECS系统接入DCS监控中,利用集散控制结构,节点间的通信采用相互独立设置原则,通信结构成熟简单,完善ECS系统电气运行监控能力,提高电厂调控运行信息自动化水平,并节省大量工程投资,实现单元机组智能一体化协同控制,必将成为ECS控制系统发展主流。     

电动汽车空调用无刷直流电动机无传感器控制

设计了一种无位置传感器无刷直流电动机的变频调速系统。该系统基于智能功率模块(IPM)和数字信号处理器(DSP),采用反电势法实现了电动汽车空调用无刷直流电动机的无传感器控制。整个系统集成度高,稳定性好。     

无位置传感器无刷直流电机的DSP控制

设计了一种无位置传感器无刷直流电机(Brushless DC Motor,简称BLDCM)的变频调速系统。该系统基于PS21255智能功率模块(IPM)和TMS320LF2407A数字信号处理器(DSP),采用反电势法实现了WPS的BLDCM控制。整个系统集成度高,控制灵活,稳定性好。实验结果表明,该系统运行性能良好。