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本文叙述各种步进电机驱动方式的原理与特点,总结了国内外电子驱动器的发展和现状,讨论了步进电机驱动系统在HW—1型工业机器人中的运用,以及HW—1型机器人驱动器自身的特点。 相似文献
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仿肌肉驱动器及其在仿生机器人中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
仿肌肉驱动器是模拟动物肌肉工作原理的新型驱动装置,因其和动物肌肉相似的特点,得到了广泛的应用.对国内外仿肌肉驱动器的研究和开发,从制作材料和机械装置、结构仿生、控制仿生和在不同类型运动仿生机器人中的应用等方面进行总结和概述,并提出仿肌肉驱动器未来的发展趋势. 相似文献
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驱动技术是研制微型机器人的关键.介绍了国内外微型机器人驱动技术的最新研究成果;根据能量供应方式进行分类.总结了各种驱动技术的工作原理及其特点,最后指出了微型机器人驱动技术的发展方向. 相似文献
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新型微型驱动器英国遥控技术公司研制的贴有施奈德商标的新型 Altivar2 8驱动器 ,与同类产品比较 ,占地面积小3 0 % ,结构特别紧凑 ,含有集成化通讯设备和内装式电磁兼容的滤波器。新型驱动器经特殊设计后 ,容易安装和调整 ,同时还具有 PI控制器及预置转速的功能。Altivar2 8驱动器可为普通的散热型式 ,适于装在控制面板内使用 ,也可为全封闭的 IP5 5防护式直接装在配电板上 ,这在分布控制场合使用很理想。对于现有散热方式 ,能用于功率定额 2 .2 k W、2 0 0 /2 4 0 V的单相电源 ,以及功率达 1 5 k W、3 80 /5 0 0 V的三相电源 ;封闭型… 相似文献
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根据现今微型计算机的使用情况,提出了一种微机内置式UPS的设计方案,能够将微机电源与UPS结合在一起,并给出了实现电路,该电路设计合理,不仅使得整机系统结构简洁,实用,而且有较高的性能指标。 相似文献
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针对小型风力发电系统中蓄电池充放电过程中的种种问题,提出了一种适合于小型风力发电系统蓄电池充放电控制的方法.基于单片机和DC-DC功率变换器,设计了智能快速充电器,该充电器在风力发电机输出电压波动范围大的情况下,也能对蓄电池合理充电. 相似文献
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揭阳110KV榕城变电站10KV粮食线二次回路曾发生投退直流控制电源小保险时,引起相邻线路开关误跳闸的事故。通过分析讨论,得出按周减载回路缺少负极小母线和直流系统存在接地点是造成这种事故的主要原因。最后,提出了从根本上杜绝事故发生的建议,即以微机线路保护装置取代小母线式旧装置。 相似文献
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为了解决带开关光电耦合MOS栅驱动回路出现上级回路无动作,下级MOSFET栅微型固态继电器误触发的不足,对MOS栅微型固态继电器的原理进行分析与研究。基于驱动回路固有特点,综述了其工作原理及MOSFET场效应管静态开关特性,理论推导出开关开合时,回路中电容充放电动态过程。针对这种驱动回路,提出增加电阻回路等安全性能更高的改进措施。通过实验,验证其可靠性。实验结果证明了理论推导暂态过程的正确性及措施的可行性,为光电耦合MOSFET栅微型固态继电器提供了新的回路方案,有效地减少接口信号回路引起的直流工程故障停运。 相似文献
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温度湿度可控的小雾室研制 总被引:2,自引:1,他引:1
针对目前国内大型雾室温度及湿度不可控,研究环境因素对绝缘子污层受潮过程的影响存在困难的现状,介绍了一种温度及湿度可以准确控制的小雾室系统,用于研究绝缘子表层污秽的受潮过程。介绍了温湿度可控小雾室的研制过程,通过硬件调节和软件控制的手段,实现了雾室内的温湿度准确快速控制。该小雾室能模拟绝缘子所处的环境,实现温度和湿度的自动调节控制,相对湿度控制范围是从当前环境相对湿度至99%,波动<3%;温度控制范围是从当前环境温度至50°C,波动<1°C。泄漏电流可以反映绝缘子的表面受潮状况,结合泄漏电流监测手段,在此小雾室中进行了一系列污层受潮试验研究,初步探索了温湿度对绝缘子表层污秽受潮过程的影响。试验证实,该套小雾室系统控制温湿度的效果良好,可以用于绝缘子污层受潮过程研究。 相似文献
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张驰 《国外电子测量技术》2006,25(7):46-49
空-空数据链抗衰落技术一直是困扰电子工程师的一大难题,特别是由于空中目标收发天线为全向条件下造成的电波反射,使通信中断的问题一直没有得到彻底解决.根据空-空数据传输的通信特点,采取扩频调制、圆极化天线、信道编码和抗衰落帧同步等技术,研制满足该通信链路的要求具有优良抗衰落性能的通信设备,具有重要实际意义及工程价值.本文研究的用于小型飞行器空-空数据通信链路的抗衰落技术,具有广泛的实用价值. 相似文献
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V. R. Kotler 《Thermal Engineering》2006,53(8):659-662
The prospects of using autonomous power and heat supply systems are analyzed. The economic advantages of mini cogeneration power stations equipped with gas piston, diesel, or gas turbine units are shown. Examples of successful operation of mini cogeneration power stations outside of Russia are given. 相似文献
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无刷直流电机(BLDCM)具有高功率密度、高效节能、高可控性、低噪声等优点,尤其适用于对占用空间有着严格限制的应用场合。针对微小型无人潜航器(UUV)内部空间狭小问题,对其电力驱动系统硬件方面进行小型化设计,在满足功率要求的前提下合理运用集成功能芯片对电路功能模块所占用空间的压缩,实现系统中控制电路、驱动电路的小型化设计。经功率试验验证,在微小型UUV内部空间限制条件下,所设计的电机驱动控制系统在速度控制精度、带载驱动性能方面均满足了微小型UUV对电动力的性能需求。 相似文献