主动防护雷达的角度标校

介绍了一种主动防护雷达的角度标校方法.该主动防护雷达采用相位和差单脉冲测角方式,由于雷达体积小、作用距离近,可以利用光电经纬仪搭建简易的角度标校测试场,通过标校望远镜和信号源标定角度.分析了这种方法带来的标定误差,指出被测雷达与信号源之间的距离越远标定误差越小.角度标定后,可以通过修改角误差曲线校准角度.最后给出了主动防护雷达利用这种标校方法后的测角误差,实测数据表明这种标校方法可以提高主动防护雷达的测角精度.     

船载雷达角度零值动态标定方法研究

针对船载雷达海上动态环境下角度标校的难题,介绍了船载雷达角度零值动态标定新方法——星体测量法,该方法以高精度的经纬仪为基准,通过雷达与经纬仪联合测量恒星,在同一坐标系下进行数据处理,得到角度零值.同时,本文对各种标定方法的优劣进行研究分析,通过试验验证,与传统坞内标定等方法相比,动态标定新方法优势显著,提高了测角精度.     

一种基于DSP技术的平视显示器视差自动检测方法

传统的平显视差检测方法存在检测效率低、精度不高等问题,而且检测结果受到观测者主观性的影响。本文结合CCD图像采集技术,研究了一种基于DSP的平显视差自动检测方法。采用DSP芯片作为图像处理和自动控制的核心处理器,对所采集图像的图像评价函数值进行比对,并根据特定的搜索算法,通过控制光学系统中的调焦镜完成自动调焦过程。根据调焦物镜移动量,可算出被测平显的离焦量和视差值。研究结果表明,本方法可有效解决观测者对视差检测时产生的主观影响,提高检测质量及检测效率。     

基于虚拟双目视觉的高速摄像机自动标定系统

虚拟双目视觉测试是基于一台高速摄像机和两面平面镜实现物体的三维重建,重点需解决传统双目视觉测试存在的同步性和成本高的问题。摄像机内外部参数的标定是测试精度的重要保证,为解决标定过程需要人工干预、处理过程繁琐等问题,基于虚拟双目视觉原理和张正友标定法,设计了高速摄像机参数自动标定系统,通过外部触发电路控制安装在云台支架上的标定板自动转动,实现不同角度标定板图像的自动拍摄,通过OpenCV计算机视觉库对图像进行自动处理,得到高速摄像机的内外部参数,最后验证了高速摄像机自动标定系统的准确性和实用性,为后续三维重建和动态三维测试提供了基础。     

基于BD/GPS方位系统的机载测向标校系统设计

随着BD/GPS系统定位精度的提高和姿态方位测量系统的普及,利用BD/GPS和姿态方位系统对机载测向系统进行实时标校提供了一种新的手段。为了提高机载测向系统标校的准确性,克服以往系统标校方法中遇到的问题,给出了基于BD/GPS方位系统的机载测向标校系统的基本原理和系统组成,实现了基于BD/GPS方位系统的机载标校系统的软、硬件设计方案,重点分析了详细的标校过程中方位参考数据的获取和处理方法,以及标校中需要注意的若干问题。该标校系统设计简单,不需要对测向设备进行改造,适应性强,可以为军事和民用机载测向系统标校提供一种有效手段。     

Data processing methods of sen'or calibration influence on measurement error of explosion pressure

压电式压力传感器灵敏度易受温度、湿度、压力等环境因素的影响,为保证试验测量精度,在每次使用前须对传感器进行实时标定,目前常用的压力传感器标定方法为准动态标定法.准动态标定法标定压力传感器时,不同的数据处理方法对爆炸压力测量误差产生一定的影响.通过对某次水下爆炸试验压力测量数据的分析,发现压力实测值普遍偏大的现象,研究了影响测量数据的每个因素,最终得出传感器标定时数据处理方法导致这一结果,提出传感器标定进行曲线拟合、数据融合时避免引入人为误差,影响试验测量结果.     

CAN总线分布式自动调焦控制系统设计

目前光电经纬仪自动调焦控制系统采用集中式控制的方式,该方式存在许多缺点并且调焦精度较差,为进一步提高使用要求和系统性能,设计了一种基于CAN总线分布式自动调焦控制系统,每个镜头内安装的智能调焦控制单元与上位机的信息交互通过CAN总线,给出了该控制系统的总体方案和硬件结构设计,调焦控制单元采用DSP和FPGA的控制架构,采用CTM1050T芯片实现带隔离的CAN收发电路功能,对该系统进行多次数据通信和自动调焦实验表明:该控制系统实现了自动调焦功能,工作状态稳定且提高了调焦精度,调焦精度可达±0.012mm,另外该系统极大的简化了设备走线,提高了可扩展性、稳定性以及抗干扰能力,具有较高的应用价值。     

基于虚拟仪器技术的陀螺自动化测试系统

文章介绍了一种基于虚拟仪器技术的陀螺自动化测试系统的设计与实现.陀螺仪是惯性平台系统的敏感测量元件,在交付使用前需要进行标定测试,以确保陀螺仪表的合格和惯性平台系统的性能.本文介绍了陀螺自动化测试系统的硬件设计与软件编程实现,它采用虚拟仪器技术和LabVIEW编程,能同时测量八块陀螺仪,完成陀螺仪的各种试验和性能标定测试,如悬浮温度选定、六位置试验、12点翻滚试验、极轴翻滚试验、固定位置随机漂移、稳定性测试、阻尼系数测定、最大工作角度测定、定位块标定等,测试数据自动存入数据库自动管理.文章还介绍了陀螺自动化测试系统实现的关键技术,包括微小信号测量技术,系统抗干扰和可靠性设计技术以及多信号快速循环检测技术.     

基于dsPIC30F4011的高精度微型直流电机伺服控制器

介绍了一种Microchip公司生产的数字信号控制器dsPIC30F4011。以dsPIC30F4011为控制核心,以双全H桥驱动芯片L298N为驱动单元,采用异步通信串口与上位机进行数据通信,控制策略采用内模PID控制算法,设计了一种高精度的微型直流电机控制器。该控制器在大型光电望远镜的光学镜头调焦系统中获得了广泛应用,给出了该控制器的硬件详细设计、软件算法设计以及大型光电望远镜光学系统调焦机构的基本原理。最后给出了应用该控制器的调焦系统的仿真和实验结果。     

一种高层建筑形变监测系统的设计和实现

针对高层建筑功能结构特点,设计了基于虚拟仪器技术的LabVIEW6．1 IMAQVision2．1和NI-IMAQV2．5．5虚拟仪器技术软件开发平台的高层建筑形变测量监测系统构成和工作原理。系统主要构成：自动铅垂仪、激光指示器、固定靶板、面阵CCD图像传感器、图像采集卡、计算机及控制处理软件等部分。讨论了测试软件模块、标定和标定方法,最后给出了标定方法、步骤和精度。     

高频差分采样技术在CCD信号处理中的实现

现在CCD相机已经在很多领域取得了广泛地应用,针对高频CCD模拟视频信号保持时间较短,采样信号速率不高等问题,提出了一种高精度可调、高频差分采样技术。首先,详细阐述了高频模拟视频信号的特性及信号处理中的难点;其次,分析了传统CCD信号处理方法中采样速率不高的原因,在模拟视频输入和采样方式等方面提出了新的改进方法;然后,给出了高精度可调与高频差分采样方法的具体实施,并进行了测试验证;最后,提出了CCD信号处理相关的噪声抑制方法,并对CCD的信噪比性能进行了细致的测试。实验结果表明：改进的CCD信号处理方法使最大采样速率达到80Msps,比传统方法提高了1倍,最小采样精度可以达到0.5ns,而且在最到采样速率下测得的信噪比仍可以达到41.2dB,经过改进的高精度可调与高频差分采样技术提高了CCD图像信噪比,完全满足高频CCD信号处理的应用需求。     

自动变扫描控制技术

线阵CCD光电传感器在激光自准直经纬仪中的应用,为经纬仪实现高精度、高灵敏度、重量轻、体积小等特点带来了很多的优越性.但是在实现CCD驱动电路设计时,我们经常遇到一些问题.为了解决上述问题文中提出一种新的线阵CCD驱动电路中的自动变扫描控制的设计方法,根据光源的强度自动有效地控制曝光时间,提高测量精度.     

新型钢丝圈基片卷取成型机的数字化实现

针对传统钢丝圈基片卷取成型机的机械结构复杂,位置控制精度低的缺点,提出一种卷取主轴与成型轴独立驱动的新型控制模式。新系统采用高精度伺服成型,通过PLC和触摸屏程序设计,实现了卷取成型参数的柔性化调整。阐述了卷取、成型控制系统的工作原理,硬件实现及软件设计方法,完成了系统的设计,通过工程实践证明该设计具有控制精度高,稳定可靠的优点。     

基于DSP的超声波电源控制技术的研究

在超声波逆变电源系统中,为了降低开关损耗而广泛的采用移相SPWM技术。但是传统的模拟控制存在精度低、动态响应慢、噪声大等缺点,在此介绍了一种基于TMS320F2812 DSP芯片的SPWM数字移相方法。该方法的特点是查表和在线计算相结合,既能满足一定的控制精度要求,又能满足实时控制的要求,还适用于带反馈控制的逆变系统中。这种新型的数字控制技术提高了频率跟踪精度和功率稳定程度,优化了电路的整体性能。     

传统监控系统的不足及ADS解决方案

分析了传统的监控系统在系统体系结构，系统设计方法，容错技术，软件组件技术，系统集成技术等方面存在不足之处，并介绍了一种新的系统－自律分散系统ADS（Autonomous Decentralized System)，用ADS的系统概念组建的新型监控系统对传统监控系统的不足之处进行了一些改进，对解决传统监控系统所面临的技术难题提供了很好的解决方案。     

基于最大梯度和阈值的自动聚焦算法

目前,国内外有很多基于梯度的自动聚焦算法,但是它们都是用指定的方向去求梯度,但真实梯度方向可能不是它们的指定的方向;另外,当图像受到噪声污染的时候,算法的稳定性也不好.为了解决以上问题,提出了一种基于最大梯度的自动聚焦算法.首先,对任意可能的梯度方向都求出它的梯度,比较后得到最大的梯度,利用最大的梯度作为最后的结果.同时,考虑到算法的精确度和稳定性,再引入了阈值参数.经过实验表明,该算法具有单峰性强、无偏性好、灵敏度高、稳定性好等特点.     

永磁同步电机模型预测磁场定向控制技术

针对永磁同步电机磁场定向控制(FOC)策略中PI电流控制环存在超调、交直轴电流耦合等不足,提出了一种基于模型预测以及FOC技术的模型预测磁场定向控制(MP-FOC)。MP-FOC优点在于:利用模型预测控制技术取代了传统FOC控制技术中的所有PI环,从而提高了电机的稳态以及动态性能;由于所提方案避免了PI环所带来的的不足,所以MP-FOC技术的提出不仅增加了电机转矩的控制精度,同时还增加了电机的应用场所,从而使得电机能够应用在超高精度的控制场所。最后,在逆变器馈电的电机系统进行实验验证,并与传统的磁场定向控制策略对比,结果表明,所提出的MP-FOC控制策略能够在电机控制系统中无任何PI环的前提下具有更好的稳态、动态性能以及控制精度,验证了所提方法的可行性与正确性。     

基于ARM和FPGA的CCD低噪声测量系统的设计

传统的电荷耦合器件（CCD）测量系统,在精度和噪声控制方面都无法满足现代测量的要求。讲述了用ARM为主要控制单元,以FPGA作为时序发生器,同时使用带相关双采样的AD和异步的先进先出（FIFO）存储器来组成一种新型测量系统。并且重点介绍FPGA配合ARM怎样完成高效、灵活的实时采集和传输。并通过单缝衍射实验来验证本系统的高精度和高稳定性。     

三电平逆变器PWM技术的评价及对比研究

在对逆变器PWM技术现有评价方法进行深入研究的基础上,分析了现有评价方法存在的缺陷,提出了一种基于傅立叶级数展开的数值评价方法,该方法具有参数可调整性、通用性和精确度高的特点。采用该评价方法对三电平逆变器SVPWM输出电压波形的谐波特性进行了仿真研究,对改进式SVPWM方法和传统7段对称式SVPWM方法进行了定量比较,并对中点电压偏移引起输出线电压的谐波进行了分析,给出了中点电压偏移引起的电机谐波损耗曲线。     

适用于XRD的12kW高频高压电源系统研究

提出了一种适用于X射线衍射仪的大功率高频高压电源的设计方法;该电源系统采用高频技术,克服了传统工频电源设备笨重、体积大、效率低等缺陷;采用脉宽调制技术(PWM)对系统进行控制和保护,使信号稳定;采用功率因数校正(PFC)技术使系统的功率因数达到了0.9。