基于单神经元PI控制器的风电机组双馈感应发电机功率解耦控制

在双馈感应发电机(DFIG)数学模型和定子磁链定向矢量控制的基础上,提出了基于单神经元PI控制器的功率解耦控制策略。通过定子磁链定向矢量控制可以实现双馈感应发电机有功功率和无功功率的解耦控制,但是功率环中的PI调节器的自适应能力较差,用单神经元PI控制器代替传统PI控制器,可以提高系统对功率跟踪的快速性。仿真结果表明,相比传统PI控制器的解耦控制系统,采用单神经元PI控制器的解耦控制系统的跟踪速度快,参数自调节能力强。     

模糊-PI双模永磁同步电机矢量控制仿真

本文针对传统PI控制策略的PMSM矢量控制系统存在启动转矩、转速波动大,动态性能不够理想等问题,提出了模糊-PI双模控制策略,并设计了模糊-PI控制器。在Matlab/Simulink仿真平台下建立了控制器模型并给出了仿真结果,通过与传统PI控制策略的仿真结果相比较,可以看出,这种新型的模糊-PI双模控制策略显著提高了系统的响应速度,改善了系统的动态性能。     

基于准PR控制器的内燃机车牵引系统仿真研究

永磁同步内燃机车电力牵引控制系统中,电流环PI控制对交流信号跟踪能力较差,且前馈解耦项过于依赖电机参数的不变性,因此在介绍原内燃机车牵引控制系统控制策略的基础上,对一种近年来在逆变电源控制中有着广泛应用的比例谐振控制器加以分析与改进.在内燃机车的牵引控制系统中,以改进的准PR控制器代替了原有的PI控制器与前馈解耦项,并通过建模与仿真证明了新的控制器在原牵引控制系统中的可行性.     

基于自抗扰控制器的永磁同步电机直接转矩控制

针对传统永磁同步电机直接转矩控制(DTC)中转矩和磁链脉动较大以及转速超调的缺点,文中提出了一种基于自抗扰控制器的直接转矩控制策略。对于传统的PI控制策略中的磁链环、转矩环以及转速环不能满足控制系统非线性的需求,所提出的控制策略中非线性的自抗扰控制器满足了系统的非线性需求,提高了控制系统的动态响应能力。该策略中使用自抗扰控制器取代了传统PI控制结构,设计磁链、转矩和转速自抗扰控制器。通过搭建半实物仿真平台,进行实验验证文中控制策略的有效性。实验结果表明所提出的控制策略与传统的直接转矩控制相比较,文中提到的控制策略可以有效降低转矩和磁链的波动并提高系统的稳定性,降低了转速超调,改善了系统的动态性能。     

并联有源电力滤波器典型重复控制策略的分析与改进

目前并联有源电力滤波器采用的典型重复控制通常由PI控制与重复控制并联构成,存在中频段开环增益不足的缺点,且PI控制器同时存在于前向通道与反馈通道中,动态补偿效果不佳。提出了改进的重复控制策略,利用PI控制构成电流内环,对控制对象的中低频段特性进行校正,提高控制系统鲁棒性。利用前向通道中的重复控制器提供对谐波信号的高增益,提高了有源电力滤波器的中频段带宽。同时利用参考电流信号前馈至PI控制电流内环,充分保证控制系统的动态性能。仿真和实验结果验证了所提出控制策略的正确性和有效性。     

电压型PWM整流器比例-积分控制器的参数设计

PWM整流器采用直接电流控制策略和双闭环控制结构,内环电流控制器采用电流反馈和电压前馈的解耦控制策略,利用PI调节实现电流的快速跟踪控制。外环电压控制器由PI控制器构成,能够保证直流电压的稳定运行。由整流器的控制结构及其在旋转dq坐标系下引入PI调节器后的数学模型,简化得到电压环、电流环传递函数,根据控制系统要求采用3种方式设计PI参数。分析3种方式设计的PI参数下系统抗扰动性,用MATLAB仿真验证设计方法的正确性,结果表明在采用典型二型系统设计和二阶系统设计方法下,系统具有良好的动态性和稳定性。     

配电静止同步补偿器的模糊自适应PI控制策略

研究配电静止同步补偿器(D-STATCOM)用于补偿电压的模糊自适应PI控制策略.分析了d-q坐标系中D-STATCOM数学模型的特点,指出传统的PI控制很难满足D-STATCOM控制系统的要求.对传统的电压外环/电流内环双闭环控制策略进行了剖析.针对该控制策略中PI调节器参数难以整定且控制器缺乏自适应性的不足,本文引入了基于瞬时功率平衡的直接电压控制策略和模糊自适应PI控制策略.仿真和实验结果表明,本文提出的控制策略算法简单、性能优良、实用性强,满足D-STATCOM电压控制要求,具有较强的工程应用前景.     

统一潮流控制器的智能解耦与结构设计研究

文章在分析统一潮流控制器(UPFC)使用的传统比例-积分(PI)控制器及线性最优控制和智能预估控制方法控制过程本质的基础上,指出使用PI控制UPFC时存在的一些问题,提出一种比例-积分-微分(PID)控制与智能解耦过程相结合的控制器结构,并给出相应的控制策略.在仿真结果的基础上,指出应根据控制过程中的主要目标和次要目标分阶段有针对性地控制系统,达到快速稳定控制系统潮流的目的.     

永磁同步电机Anti-Windup速度控制器设计

主要针对永磁同步电机(PMSM)磁场定向控制系统中存在非线性饱和问题,分析了PI电机速度控制器Windup现象产生的过程及危害.对传统的Anti-reset Windup PI控制器进行了改进,将比例环节和积分环节对饱和影响进行了分离,从而使反馈补偿更为准确,有效提升了电机控制系统性能.通过仿真验证了可行性,并将其应用于所开发PMSM驱动控制系统中,在工程应用中取得了很好的控制效果,进一步验证了控制策略的可行性.     

基于神经网络自适应PI控制的SSSC潮流控制器

提出了一种基于神经网络自适应PI控制的SSSC潮流控制策略,并设计了控制器的结构。该控制器主要由系统辨识和PI参数整定两个神经网络组成,并给出了它们的学习算法。该控制器在动态过程中,利用神经网络对SSSC的有功控制器和无功控制器的PI参数进行在线调整,提高了控制器的自适应能力和鲁棒性。在Matlab动态仿真环境中建立了控制系统的仿真模型,并基于此模型对系统的暂态行为和输电线路潮流的调节过程进行了仿真,仿真结果验证了该控制器在潮流控制上的有效性和适应性。     

高压直流输电系统自适应粒度控制

高压直流输电系统(HVDC)的常规控制普遍采用PI控制策略,该策略是基于固定增益的稳定运行状态进行控制器设计。由于HVDC系统的响应随运行状态的变化而改变,使得电压互感器控制器的性能很难实现最优。本文将粗糙集理论与粒度计算技术相结合,提出了高压直流输电自适应粒度控制器,该控制器可根据HVDC系统运行参数的动态变化对增益大小进行调节,从而使系统的控制性能得到优化,仿真试验结果证明了这一结论。     

基于RBF神经网络的智能负载控制策略研究

本文在电力弹簧的数学模型和控制电路的基础上,提出了一种基于RBF神经网络的智能负载控制方法,利用RBF神经网络算法可以有效弥补传统PI控制器参数固定,无法更改的缺点。通过对控制器参数实时在线调整,可以有效地减少智能负载失稳情况,从而确保系统母线电压稳定。最后,在MATLAB/Simulink的仿真环境中进行仿真验证,结果表明：与传统PI控制下的智能负载相比,本文所提的控制方法具有更强的调节性能。     

基于FO-PI控制器的直流微网母线电压控制策略

为改善直流微电网母线电压稳定性及动态性能,提出一种基于自适应参数整定的FO-PI控制器控制直流母线电压方法。该方法在传统PI控制策略的基础上引入具有多参数可调的FO-PI控制器,并将带有自适应权重策略的粒子群算法运用于FO-PI控制器,从而解决控制器在具有多个参数时不可同时调节这些参数的问题。让直流微电网电压控制系统达到更优的可控性及灵活度。实验结果表明,所提出的控制策略在不增加系统成本的同时,能够使母线电压抗负载扰动能力更强,而且其整体性能优于传统控制方法。     

基于整数阶PI无源控制的Boost变换器研究

为了解决在负载扰动和系统阻尼变化的条件下,Boost变换器存在电感电流超调量大的问题,采用整数阶PI无源控制策略进一步提高系统的动态稳定性。首先,将整数阶PI控制方法引入到传统的无源控制器,有效地提高了系统的控制性能。其次,采用Cohen-Coon法整定最优整数阶PI控制参数,从而达到降低电流纹波的目的。仿真结果表明,整数阶PI无源控制策略能够有效地抑制电感电流的瞬态超调,并具有响应速度快和鲁棒性强等优点。最后,在NI-PXI平台上搭建了整数阶PI无源控制器,通过电路实验验证了该方法的可行性。     

永磁同步电动机模糊控制系统的研究

介绍一种基于矢量控制的永磁同步电动机系统,该系统的速度控制器采用模糊控制和PI控制相结合的控制策略,电流调节器采用PI控制策略,同时将矢量控制和电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）控制应用到系统的闭环控制中。通过实验及长时间运行结果表明,该系统具有转速超调小、响应快和鲁棒性强的特点。     

异步电动机三闭环模糊PI矢量控制方法研究

针对异步电动机矢量控制因电动机参数和负载变化使其性能变差的问题,设计了转矩环、磁链环、转速环三闭环模糊PI矢量控制系统。以速度误差和速度误差变化率作为模糊控制器的输入,大偏差时采用模糊控制,小偏差时采用PI控制。仿真结果表明,相比于传统的矢量控制系统,三闭环模糊PI矢量控制系统具有良好的动、静态性能以及较强的鲁棒性。     

基于定量反馈理论的电压源换流器高压直流输电系统鲁棒控制器

PI控制是基于电压源换流器高压直流输电(VSC-HVDC)系统控制器的主流,但面对系统的不确定性时,PI控制器表现出较弱的运行性能。针对这一问题,在传统矢量控制策略的基础上,结合定量反馈理论,提出了一种新的鲁棒控制策略。该策略在设计中可以考虑相位信息,直观地权衡控制器复杂性与性能指标,设计方法简单,易于工程人员现场调节和操作。在不同的运行条件下,用PSCAD软件对控制系统进行了仿真,并与PI控制器下的系统性能进行对比。仿真结果表明,所设计的控制器具有良好的鲁棒性和动态性。     

Robust voltage controller design for an isolated Microgrid using Kharitonov’s theorem and D-stability concept

This paper proposes a new robust voltage control strategy for an isolated Microgrid (MG). The MG consists of several Distributed Generation (DG) units and local loads, which should be capable to operate in both connected and disconnected modes. To achieve this goal and suitable performance in both modes, robust control may provide many advantages. The proposed control structure proceeds to design a robust voltage controller based on Kharitonov’s theorem for an isolated MG system. It utilizes an internal oscillator to frequency control and a proportional–integral (PI) controller to maintain voltage stability that is tuned by Kharitonov’s theorem. For fine-tuning of the PI controller, D-stability concept as a complementary method is used. The PI voltage controller endeavors to minimize errors between direct and quadrature voltage components and their reference values. Performance of the robust voltage control method and isolated MG system are evaluated by several simulations in the presence of uncertainty in the system parameters.