步进电机数字控制系统设计

针对部分低成本数字控制系统,在满足控制精确度的前提下,采用相对低端的元器件,研制了一种经济型数控系统.此数控系统使用PC机作为上位机,用可编程计数器/定时器8253、可编程外围接口芯片8255构建轴卡.实验结果表明,此系统可对步进电机实现高精确度控制.基于这种方式搭建的数控系统,开发难度小、开发时间短、经济成本低,可用于控制教学及部分工业应用.     

基于单片机的双步进电机协调运动控制器设计

二维运动系统在现实中应用广泛,文章介绍了一种二维运动系统的原理及实现,其中重点在于步进电机的驱动电路硬件与控制软件的设计,以及上下位机串口通信的实现.本设计的控制环节由AT89S52单片机和环形分配器PMM8713构成,单片机采用RS485标准的串口通信与上位机进行通信,利用PM M8713产生步进电机运行和正反转的控制信号.驱动环节采用UC3842实现恒流驱动,给出特定的脉冲驱动信号,驱动功率管进行开通和关断,使步进电机按照规定的轨迹和速度运行.     

用PMM8713与SI-7300A组成的步进电机功率驱动电路

本文介绍了PMM8713环形脉冲分配器和S17300A恒流斩波驱动的功率放大器主要技术指标和实际使用。并应用PMM8713与S17300A设计了一个四相步进电机功率驱动系统，给出了系统的结构框图和实际电路，通过实际测试和使用，该控制系统工作可靠，效率高，矩频特性好，可广泛应用于小型机电一体化设备中。     

用PMM8713与SI-7300A组成的步进电机功率驱动电路

本文介绍了PMM8713环形脉冲分配器和SI7300A恒流斩波驱动的功率放大器主要技术指标和实际使用.并应用PMM8713与SI7300A设计了一个四相步进电机功率驱动系统,给出了系统的结构框图和实际电路,通过实际测试和使用,该控制系统工作可靠,效率高,矩频特性好,可广泛应用于小型机电一体化设备中.     

基于可编程芯片的步进电动机控制系统设计

介绍了一种由8751单片机控制的步进电动机系统实例,给出了系统硬件设计及软件设计。采用8253及8255A芯片构成的硬件系统,使系统的性能得到优化；在软件设计中给出了主要控制程序,达到对步进电机转速和转向的控制。该研究有一定实用价值。     

8253在步进电动机运动控制系统中的应用

介绍了通用定时／计数器8253在步进电机运动控制系统中的一种应用策略，针对步进电机的控制方案，简介了Intel8253的基本特性，并结合工程实际，提出了一种将Intel8253应用于步进电机伺服系统的控制技术，具体论述了如何对Intel8253进行编程，控制步进电机按控制规律运行。     

基于ASIC的四轴步进电机运动控制器

1引言由步进电机构成的定位系统,由于价格较低,控制比较简单而在工业自动化中有着广泛的应用。实现步进电机的控制有各种不同的方法,但大多数采用如下方案之一构成。（1）基于大规模集成电路,如8253、8254,利用其内部的计数器功能,可通过编码器改变其脉冲输出频率和脉冲输出数,实现步进电机的速度和位置控制。这种方案对实现步进电机的加减速控制不很方便,需较高的编程技巧。（2）基于微处理器,如8031、8098,这种方案比第一种要灵活得多,可通过硬件实现多种功能。但微处理器所需的周边器件较多,控制程序一旦固化不易修改,软硬…     

步进电机细分驱动控制系统

1步进电机细分驱动控制系统步进电机细分驱动控制系统由集成化恒流斩波驱动器、D/A转换部分、微处理器系统等组成 ,如图 1所示。控制系统的EPROM (2 75 12 )中写入了各种运行状态的程序及子程序库 ,开始时通过键盘输入步进电机细分数 ,然后处理相应的细分驱动子程序 ,由TLC75 2 8完成数模转换 ,同时电机电枢采样电阻采样电机电枢电流 ,实现PWM恒流斩波驱动控制。下面对各部分功能分述如下。图 1　驱动控制系统总体框图1.1集成化恒流斩波驱动器系统采用SS4B0 0lC作为步进电机细分驱动控制系统的驱动器。集成化的SS4B0 0lC型是一种 2…     

基于FPGA控制的步进电机驱动设计

随着微控制器技术的快速发展,特别是高性能可编程逻辑器件的出现,促进了步进电机控制技术的发展,使得步进电机驱动系统集成化设计的实现成为可能。本文根据设计要求进行了四相步进电机驱动系统的芯片选择和硬件电路设计,以FPGA为核心器件,集成了驱动和控制部分,大大简化了逻辑控制电路。设计过程采用模块化设计方法,用VHDL硬件描述语言对电路进行描述,采用Altera的QuartusII集成化工具进行了综合和布局布线,仿真,充分利用FPGA芯片的资源,优化程序,提高模块的工作频率,提高芯片的控制精度。文中对整个系统的架构及硬件电路和软件的实现都做了详细的介绍,最后通过仿真和实验分析验证了此控制方案的可行性。     

步进电机的总线控制系统

本文介绍了一种采用专用步进电机控制芯片构成的总线式步进电机控制驱动系统,它具有控制功能强、软件编程灵活简单的特点,适合于工程实际应用。     

用微处理器控制的步进电机

借助于8255可编程序外部接口和少量分立元件,通过调节步进电机接收的驱动脉冲数和频率,一个微处理器能控制步进电机的速度和旋转方向。这一装置是过程控制和数控测试设备所必须的,并广为采用的。     

两相大功率步进电机驱动控制电路设计

单片机结合电机专用控制芯片L297组成两相步进电机逻辑电路,控制大功率MOSFET管组成的H桥驱动电路,并采用IR2110驱动功率管的栅极,简化了功率驱动线路.驱动电路实现了大功率恒流斩波驱动,同时采用细分控制方式,提高了控制精度;可用于大功率的自动化设备中.     

基于TMS320LF2407A的超声波电机驱动控制

介绍一种采用TI专用于电机控制的TMS320LF2407ADSP芯片完成超声波电机的驱动和控制的设计方法。设计的驱动控制电路已用于某专用超声波电机的样机驱动。试验结果表明，采用TMS320LF2407A对超声波电机的驱动控制方法可靠性较好，同时增强了系统的灵活性，大大缩减了驱动电路的体积。     

步进电机驱动芯片HH204原理及应用

HH204芯片是上海华珲自控设备有限公司开发的步进电机驱动芯片，内部集成了四组H桥，可同时驱动二只二相步进电机，HH204内部集成了信号处理，逻辑控制，死区保护，功率驱动，稳压电源等功能电路，不同外接任何电子元件，就可通过数据端和使能端用各种转速控制电机正转，反转及正确定位。     

一种基于单片微机的步进电机控制系统

文章介绍了一个由AT89c51单片机控制步进电机的系统实例，包括系统硬件设计和软件设计。在硬件设计中强调了步进电机驱动电源，给出了控制电路原理图。并在软件设计中给出了主要的控制程序。     

电机专用集成电路的应用（三）：步进电机驱动电路

1.概述步进电机通常用于开环控制系统中,随着计算机外设、数控机床等的发展而得到广泛应用,步进电机驱动器主要由脉冲分配器和功率放大器组成。早期的脉冲分配器采用门电路组成,体积大、抗干扰性差,功率放大器则更成问题。至今国内还在使用在电机绕组中串接电阻以提高动态性能的办法,能源浪费严重。因此,近年来步进电机驱动器新的设计方法不断出现。本文介绍用于四相步进电机控制专用集成电路XQ297和运用最新驱动技术——有源抑制设计的功     

串行显示的步进电机单片机控制系统的设计方案

本设计采用8位单片机8751对步进电机进行控制,通过I/O口输出的时序方波作为步进电机的控制信号,经过驱动电路放大后来驱动步进电机;同时使用通过8255连接的4X4键盘来对电机的状态进行控制;74LS164作为数码管的显示驱动,显示步进电机的转向、转速、步数等信息,并由一个三极管控制数码管的电源,这样可以避免串行显示中常出现的闪烁现象;采用独立电源构成步进电机的控制系统。同时在系统中接入X25045"看门狗"电路对系统实时监控。     

基子单片机步进电机控制系统

文中介绍了一个由89c51单片机控制步进电机的系统实例，包括系统硬件设计和软件设计。在硬件设计中强调了步进电机驱动电源，给出了控制电路原理图；在软件设计中给出了主要的控制程序。     

微型永磁式爪极步进电机控制系统设计与实现

为实现对直径在5 mm左右的永磁式爪极步进电机的驱动控制。基于STM32F103C8T6主控芯片和TMC2660驱动芯片,设计了一套针对该电机的运动控制系统。控制芯片和驱动芯片之间利用SPI通信,实现对步进电机驱动电流、运动方向以及细分的设置。上位机基于CAN2.0通信协议完成对驱动器的参数修改配置,并且实现正反转、停车、定位以及回零等功能。利用S曲线控制算法,在细分的基础上对步进电机运动进行控制,实现电机的平滑启动与停止。经过实验验证该控制系统能够实现对微型爪极永磁式步进电机的运动控制,细分驱动可有效提升电机电流的正弦性。     

自调整精确焊缝跟踪模糊控制系统

介绍一种用于焊缝跟踪的步进电机模糊控制系统的结构、组成和模糊控制的算法，该系统无需建立被控对象的精确数学模型，能够根据跟踪偏差进行参数自调整，并做出模糊推理和判断，校正步进电机驱动系统的非线性造成的较大跟踪偏差，实现自适应性的最优化控制，改善步进驱动系统的动静态特性，提高焊缝跟踪的精度。