可编程逻辑控制器变频调速系统神经网络逆控制

神经网络逆系统方法是近年来提出的一种新型的控制算法，它结合了神经网络与逆系统的优点，使其具有很强的应用价值。可编程逻辑控制器（PLC）以其优异的性能在变频器加异步电机构成的变频调速系统中得到了广泛的应用，但对于异步电机这一复杂控制对象，需要进一步提高其控制性能。使用神经网络逆系统方法完成了PLC变频调速系统速度环的线性化，并进行闭环控制。实验结果表明，与传统线性控制方法相比，采用神经网络逆控制的PLC变频调速系统的运行性能得到了显著提升，体现了神经网络逆控制的工程实用性。     

异步电机变频调速系统的神经网络逆系统控制

本文运用神经网络逆系统这一新的控制策略,对异步电机变频调速系统进行可逆分析与控制试验。理论分析与实验的结果表明:该方法对异步电机变频调速这一非线性、快速多变、难于建模复杂系统的控制是实用和有效的。     

异步电机变频调速系统的神经网络逆系统控制

本文运用神经网络逆系统这一新的控制策略，对异步电机变频调速系统进行可逆分析与控制试验，理论分析与实验的结果表明：该方法对异步电机变频调速这一非线性，快速多变，难于建模复杂系统的控制是实用和有效的。     

恒压频比变频调速系统的神经网络逆控制

采用以恒压频比方式工作的通用变频器来直接驱动感应电机在工业生产领域中应用很广泛。在不改变原有的恒压频比变频调速系统结构的前提下，进一步提高该系统的控制性能意义很大。该文根据恒压频比控制的特点，把通用变频器和感应电机看成一个整体——恒压频比变频调速系统，给出了相应的数学模型，并得出了适用于带补偿和不带补偿的恒压频比运行方式的逆系统模型，进一步构造神经网络逆系统并与恒压频比变频调速系统串联复合成伪线性系统，再设计线性闭环调节器实现高性能控制。实验结果证明了采用神经网络逆控制方法可以使恒压频比变频调速系统获得优良的运行性能。     

基于自动控制技术的变频调速控制系统

随着自动控制技术及变频调速技术的发展,将自动控制技术与变频调速技术结合起来应用,对于异步电机的调速控制具有重要意义.本文提出了一种基于西门子S7-300PLC和Sinamics S120变频驱动装置的变频调速方案,该方案能够实现异步电机全速度范围内的转速自动调节.在实验室中,搭建了小功率试验平台,经试验验证,该变频调速方案能够对异步电机的转速能够根据上位机下发的指令进行自动调节,实现了全自动调速控制,具有很高的工程应用价值.     

神经网络逆系统在电机变频调速系统中的应用

神经网络逆系统是近年来发展起来的非线性控制新理论 ,它具有物理概念明晰、适用面宽、使用简便的特点。论文给出了感应电动机变频调速系统的数学模型 ,并通过可逆分析 ,证明该系统可逆 ,可以用神经网络逆系统对其进行控制。仿真和试验结果表明 ,对感应电动机变频调速这一非线性、快速多变、难于建模的复杂系统 ,神经网络逆控制器的控制是实用和有效的。     

两电机调速系统神经网络广义逆在线调整控制

针对多输入多输出(MIMO)非线性强耦合的两电机变频调速系统,对系统数学模型进行广义逆存在性分析,推导出系统的广义逆数学表达式,进一步构造神经网络广义逆系统串联在两电机系统之前,组成基于广义逆的伪线性复合系统,实现MIMO系统的线性化与解耦。在神经网络逆系统离线训练的基础上提出在线训练的控制方法,在电机的运行过程中对网络进行在线训练,不断修正网络权值,使网络适应环境的变化,增强其鲁棒性,更精确地逼近其逆系统。实验证明在用PLC作为主控制器的控制过程中,神经网络不断进行自我调整,增强了神经网络的适应性,提高了系统的稳定性和鲁棒性。     

两电机调速系统的神经网络逆在线调整控制

针对MIMO非线性强耦合的两电机变频调速系统,在基于神经网络逆系统离线训练的基础上提出了在线调整的策略,通过静态神经网络加积分器来构造两电机变频调速系统的逆模型,在实际运行中不断地修正神经网络权值,更精确地逼近其逆系统,实现MIMO系统的线性化与解耦.仿真和实验结果表明,系统具有优良的动静态解耦性能和较强的抗负载扰动的能力.     

基于DSP的感应电动机SVPWM矢量控制调速系统

矢量控制技术作为交流异步电机控制的一种方式已成为高性能变频调速系统的首选方案,空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation,简称SVPWM)方式因具有比SPWM调速方式更优异的性能而得到了广泛应用.简要介绍了SVPWM和矢量控制的基本原理,运用TMS320LF2407设计了一种简化的SVPWM实现方法,并给出了变频调速系统的全数字化实现.通过对实际电机的控制实验结果表明,该方法是切实可行的,且控制系统具有优良的动静态性能和较好的控制效果,因此应用前景广阔.     

一种基于DSP的变频调速系统的SVPWM控制方法

矢量控制技术作为交流异步电机控制的一种方式已成为高性能变频调速系统的首选方案,空间矢量脉宽调制SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation）方式因具有比SPWM调速方式更优异的性能而得到了广泛应用．简要介绍了电压空间矢量脉宽调制和矢量控制的基本原理,运用TI公司面向电机控制推出的新一代数字信号处理器芯片TMS320LF 2407．提出了一种实现SVPWM方法．并给出了变频调速系统的全数字化实现。通过对实际电机进行控制实验,得到的结果表明此方法是切实可行的．控制系统具有优良的动静态性能、较高的控制效果,有广泛的应用前景．     

两电机变频调速系统的神经网络广义逆解耦控制

两电机变频调速系统是一个多输入多输出(multi-input multi-output,MIMO)非线性强耦合的控制系统。神经网络广义逆控制方法不但可以实现MIMO系统的线性化与解耦,而且通过合理地调节广义逆系统的参数,可以使解耦后的单输入单输出(single-input single-output,SISO)系统具有开环稳定的特性,从而有利于系统的综合。论文对变频器工作在矢量控制方式下的系统数学模型进行广义逆存在性分析,进而导出系统的广义逆数学表达式。进一步构造神经网络广义逆系统串联在两电机系统之前,组成基于广义逆的伪线性复合系统。基于S7-300PLC试验平台,分别研究伪线性复合系统的开环特性和闭环特性,试验结果表明神经网络广义逆控制方法不但可以实现系统的解耦,而且可以使伪线性化后的子系统开环稳定,附加闭环控制器的问题就迎刃而解。     

神经网络控制的两变频调速电机系统

在对由两台感应电机和变频器组成的变频调速系统数学模型分析的基础上,设计了一种组合的神经网络控制器,包括基于对角回归神经网络(Diagonal Recurrent Neural Network,简称DRNN)的自整定PID控制器和自适应神经元解耦补偿器,并将其应用于两变频调速电机系统的同步控制中.实验结果表明,采用神经网络控制方法可以实现系统中速度和张力的解耦,系统具有良好的动静态性能.     

基于自抗扰控制器的两电机变频调速系统最小二乘支持向量机逆控制

针对多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)非线性强耦合的两电机变频调速系统,对其数学模型进行可逆性存在分析,进一步设计最小二乘支持向量机(least squares support vector machines,LSSVM)逆系统,串联于两电机系统之前,组成基于阶逆的伪线性复合系统,实现MIMO系统的线性化与解耦。在此基础上,采用自抗扰控制器(active disturbances rejection control,ADRC)抑制伪线性复合系统中非线性因素的作用,引入扩张状态观测器对不确定性的估计,使之参与LSSVM逆模型的构造。仿真和实验结果表明,新型控制策略可以有效减小负载扰动和LSSVM建模误差的影响,具有良好的解耦控制效果和鲁棒性。     

基于云神经网络自适应逆系统的电力系统负荷频率控制

针对区域互联电力系统受到风电及负荷扰动后,系统频率会出现大幅度波动的问题,提出一种基于云神经网络自适应逆系统的多区域互联电力系统负荷频率控制方法。在分析单一区域电力系统有功输出特性的基础上,建立计及多区域有功输出的互联电力系统负荷频率控制模型。采用自适应逆控制有效解决系统响应和扰动抑制的矛盾。将云模型引入自适应逆系统构建云神经网络辨识器。利用云模型在处理模糊性和随机性等不确定性方面的优势,进一步提高神经网络的辨识能力。仿真结果表明,所设计的云神经网络自适应逆系统不仅可以得到好的动态响应,还可以使风电及负荷引起的扰动减小到最小。     

中压变频调速系统试验

对中压传动系统试验分两部分进行介绍.在每一部分中,着重对检测项目和检测方法进行解说,其中对中压变频调速系统试验依据、试验要求及试验方法进行了介绍.并对变流器作为部件的标准试验项目和PDS变频器特有的试验项目的试验方法进行详细的介绍,对于一般性试验只进行简单的描述.希望能对中压变频调速系统试验在今后的不断完善和提高有所帮助.     

永磁同步电机的神经网络逆动态解耦控制

永磁同步电机是一个非线性、强耦合系统，应用神经网络逆系统方法对永磁同步电机进行动态解耦控制研究。通过对永磁同步电机的数学模型可逆性分析，得出解析逆系统，由解析逆系统与永磁同步电机原系统复合成两个伪线性子系统来构造神经网络逆系统，使永磁同步电机动态解耦成二阶线性转速子系统和一阶线性磁链子系统，并采用鲁棒伺服控制器对伪线性子系统进行线性闭环控制器的设计，实现永磁同步电机转速和定子磁链的动态解耦，仿真表明系统具有良好的动静态性能。     

基于专家PID调节的变频调速恒压供水系统的研究

本文基于水泵的基本特性和参数的分析,论述了水泵变速运行的可行性及节能原理;在对异步电动机的各种调速方案分析的基础上,本文以变频调速方案为重点,并通过应用实例,深入分析了基于专家PID调节的变频调速技术在供水系统中的应用方法和实施方案。研究表明：该系统具有响应速度快、稳定性好、节能效果显著、系统变频范围宽、调速精度高等特点。