基于机器视觉的共轨针阀尺寸参数在线测量

针对喷油嘴共轨针阀零件的尾部尺寸参数在线检测需求,开发了一套基于机器视觉技术的共轨针阀多参数尺寸在线测量系统。通过对共轨针阀零件尾部图像采集,引入基于中值滤波的小区域滤波算法,大大缩短了滤波降噪时间;在轮廓边缘检测方面,通过对比实验,引入了基于Sobel的小区域定向搜索边缘检测算法,提高了边缘定位效率,并采用小区域边缘特征点跟踪方法,基于学习训练逻辑,完成目标特征点定位;在边缘亚像素定位和拟合方面,引入基于稳健线性回归的直线拟合方法,在特定小区域下完成高精度边缘拟合,并完成直径、角度、距离的多参数同时计算,系统测试表明,该视觉系统精确稳定,具有良好的应用。     

基于GA-RBF神经网络逆的两电机同步控制

以多变量、非线性、强耦合的两电机同步控制系统为研究对象,提出了基于遗传算法的径向基函数(GA-RBF)神经网络逆的两电机同步控制方法。根据给定的性能指标,采用遗传算法对RBF神经中心进行优化,在此基础上串联RBF神经网络逆与两电机系统,构建复合伪线性系统。这一复杂控制对象即可解耦成转速与张力两个线性子系统,进而通过设计线性闭环调节器实现了解耦控制。实验结果表明,采用GA-RBF神经网络逆的两电机系统,对速度和张力实现了较好的解耦控制,且具有较强的抗干扰能力。     

新时期高校体育教学中思想品德教育的探讨

市场经济体制下,我国高校品德教育面临着严峻的挑战.本文主要采用文献资料法,以体育教学为切入点,探讨当代大学生思想品德教育的途径.     

论"阳光体育"运动与学校体育改革的关系

"阳光体育"运动是针对我国体育课程改革进程中青少年体质连续下降的社会难题而采取的重大决策,它与学校体育课程改革并行不悖.采用文献法对二者的关系进行分析,认为阳光体育运动的实施主体、社会影响、效力大于学校体育课程改革;二者互为目的和手段,实施的对象、达到的目标并无本质上的差别;阳光体育运动是对学校体育课程改革的进一步完善和补充.     

矿用开关磁阻电机的转矩脉动优化控制

开关磁阻(SR)电机具有结构简单、容错性好等优点,在矿业领域具有较好的应用前景。为提高SR电机的转矩性能,分析其转矩脉动情况,对角度位置控制运行方式下的电机导通角优化控制进行研究。建立了1台四相8/6极SR电机的有限元仿真模型,并对其转矩特性进行仿真研究,验证了角度位置优化控制的可行性和准确性。研究结果可用于指导矿用SR电机调速系统的设计和优化。     

一株库尔勒香梨源非酿酒酵母菌的鉴定及其发酵性能分析

以分离自库尔勒香梨的一株非酿酒酵母菌K6为研究对象,采用形态观察及分子生物学技术对其进行菌种鉴定,并以商业酿酒酵母(Saccharomyces cerevisiae)X16为对照,对其生长特性、酿造环境耐受性及发酵特性进行分析。最后将菌株K6与酿酒酵母X16混合发酵制备库尔勒香梨果酒,采用GC-MS检测挥发性风味成分,评价其对果酒香气特性的影响。结果表明,菌株K6被鉴定为中华梅奇酵母(Metschnikowia sinensis),其在对数生长期的生长优于酿酒酵母X16,对SO2、柠檬酸的耐受性、碳源利用特性以及产硫化氢性能接近于酿酒酵母X16,对葡萄糖和乙醇的耐受性不及酿酒酵母X16,产β-葡萄糖苷酶性能高于酿酒酵母X16。与单一接种酿酒酵母X16相比,混合接种中华梅奇酵母K6与酿酒酵母X16能显著增加库尔勒香梨发酵果酒中的酯类和其他类化合物含量(P<0.05),说明M. sinensis K6在库尔勒香梨果酒生产中具有一定的应用潜能。     

两电机变频调速系统的神经网络广义逆解耦控制

两电机变频调速系统是一个多输入多输出(multi-input multi-output,MIMO)非线性强耦合的控制系统。神经网络广义逆控制方法不但可以实现MIMO系统的线性化与解耦,而且通过合理地调节广义逆系统的参数,可以使解耦后的单输入单输出(single-input single-output,SISO)系统具有开环稳定的特性,从而有利于系统的综合。论文对变频器工作在矢量控制方式下的系统数学模型进行广义逆存在性分析,进而导出系统的广义逆数学表达式。进一步构造神经网络广义逆系统串联在两电机系统之前,组成基于广义逆的伪线性复合系统。基于S7-300PLC试验平台,分别研究伪线性复合系统的开环特性和闭环特性,试验结果表明神经网络广义逆控制方法不但可以实现系统的解耦,而且可以使伪线性化后的子系统开环稳定,附加闭环控制器的问题就迎刃而解。     

(k,y)空间的生产可能集和技术效率——对金属冶炼业上市公司的实证

传统技术效率估计方法使用的分析指标——资金K、劳动力L和产出Y,识别不出资产技术的差异,部分文献采用资金装备率k(或加职工人数L)和劳动生产率y来估计企业技术效率,本文探讨这一指标体系下的非参数技术效率分析方法,将传统(K,L,Y)空间的规模不变生产可能集映射到(k,y)空间,得到(k,y)空间的规模非增生产可能集.在(k,y)空间内,不仅可以计算决策单元在传统(K,L,Y)空间的规模不变技术效率,而且可以得到资产物理技术的最佳近似值-资产运营前沿技术.     

否定传统——记惠普智能扫描技术

面对年产销量高达1500万台的世界扫描仪市场,惠普并没有被动地投身于价格战当中,独辟蹊径地提出了出售“价值”的市场战略,该战略的依托于惠普自己的智能扫描技术。高质量的图像、方便的使用、快捷的速度永远是人们对扫描仪期望,也是扫描仪永无止境的追求,因此,惠普在其ScanJet系列扫描仪中采用了自己的创新技术——智能扫描技术,它不仅给世界扫描仪市场带来了一次变革,同时也打破了人们心目     

可编程逻辑控制器变频调速系统神经网络逆控制

神经网络逆系统方法是近年来提出的一种新型的控制算法,它结合了神经网络与逆系统的优点,使其具有很强的应用价值。可编程逻辑控制器(PLC)以其优异的性能在变频器加异步电机构成的变频调速系统中得到了广泛的应用,但对于异步电机这一复杂控制对象,需要进一步提高其控制性能。使用神经网络逆系统方法完成了PLC变频调速系统速度环的线性化,并进行闭环控制。实验结果表明,与传统线性控制方法相比,采用神经网络逆控制的PLC变频调速系统的运行性能得到了显著提升,体现了神经网络逆控制的工程实用性。