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介绍了一种新型的运动控制系统。该控制系统采用功能强大的32位定点DSP芯片TM S320F2812为控制核心,能够实现永磁同步电机的交流步进控制。说明了基于该芯片设计的运动控制系统的硬件框架,介绍了功率电路板和控制电路板的组成部分。采用C语言编程,充分利用TM S320F2812的高速运算能力和丰富的片内外资源,阐述了交流步进控制理论在系统中的软件实现。试验结果表明,该系统运行稳定,能够实现复杂的控制算法,具有良好的控制性能,达到了预期的效果。 相似文献
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基于DSP异步电动机矢量控制系统的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
为满足交流传动电力机车对电机控制的需要,针对异步电动机的矢量控制原理和SVPWM技术,分析了其工作原理并建立了相应的数学模型,依据此模型,采用TM320F2812型DSP芯片作为硬件系统的控制核心,实现了异步电动机的控制.实验结果证明,该系统有良好的动态性能和稳态性能. 相似文献
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根据步进电机控制系统的原理,介绍一种基于DSP的精准控制系统,进行该控制系统的软硬件设计。DSP中央控制器采用TMS320F2812,通过PWM脉冲信号的频率、数量来控制步进电机的转速和位置,另外,也能通过光电编码器来实现对步进电机转速和位置的控制。该控制系统软硬件结构均较为简单,非常实用,且价格便宜。 相似文献
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刘岩俊 《国外电子测量技术》2014,(1):78-81
为了实现嵌入式温度测量系统,提出了基于MZBB-2铂薄膜热敏与TMS320F2812DSP控制芯片的嵌入式解决方案,完成了该系统的硬件设计与软件设计。系统硬件组成包括TMS320F2812DSP处理器、FPGA控制器、ADC转换电路等部分,其中TMS320F2812DSP处理器是控制系统的核心,该芯片通过片上寄存器控制负责ADC转换的控制工作,并且完成电阻数据采集、温度计算,并且将温度测量结果由通信系统发送给控制系统。实验结果表明,温度测量精度达到设计要求,满足了实时温度采集的要求,该方案运行稳定可靠,具有广泛的应用前景。 相似文献
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直接转矩控制是一种新型高性能的交流调速控制技术,介绍了异步电动机直接转矩控制的基本原理,给出基于TMS320F2812DSP芯片控制系统的硬件及软件流程图,试验结果表明,该交流调速系统硬件电路简单,控制精度较高,具有良好的性能。 相似文献
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TM$320F2812芯片是TI公司最新推出的高速数字信号处理器,具有高集成度和优异的性能,能够满足控制领域的各种需求,具备广阔的应用前景。本文将TMS320F2812芯片应用于电动自卸车的控制系统的开发.使得以TMS320F2812为基础的单板机系统能够自动完成电动自卸车的运行控制、信号采集、故障诊断、数据存储以及通讯等多种功能和任务, 相似文献
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本文分析了挖掘机的柴油机喷油泵调速手柄角位移控制系统的作用,设计了一种基于TI公司DRV8824驱动芯片的步进电机控制方法,给出了由DSP(型号TMS320F2812)控制DRV8824的接口电路,实现了挖掘机调速手柄角位移步进电机的驱动与维持控制。 相似文献
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为了实现嵌入式网络接口控制系统,提出了基于网络接口芯片AX88180与TMS320F2812DSP控制芯片的嵌入式解决方案。完成了该系统的硬件设计与软件实现方案。嵌入式网络控制系统硬件组成包括DSP处理器、FPGA控制器、以太网控制器AX88180芯片、物理层控制器88E1111芯片、网络控制接口等主要部分,其中TMS320F2812DSP处理器负责通信协议控制,FPGA处理器完成网络数据与并行总线数据之间的转换,并控制SRAM芯片的读写操作,AX88180芯片负责对网络接口的数据格式转换,DSP与FPGA之间采用SRAM进行数据交换。实验结果表明,在网络通信速度为1Gb/s,通信频率为100Hz/s的情况下,系统工作稳定。 相似文献
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为实现对直径在5 mm左右的永磁式爪极步进电机的驱动控制。基于STM32F103C8T6主控芯片和TMC2660驱动芯片,设计了一套针对该电机的运动控制系统。控制芯片和驱动芯片之间利用SPI通信,实现对步进电机驱动电流、运动方向以及细分的设置。上位机基于CAN2.0通信协议完成对驱动器的参数修改配置,并且实现正反转、停车、定位以及回零等功能。利用S曲线控制算法,在细分的基础上对步进电机运动进行控制,实现电机的平滑启动与停止。经过实验验证该控制系统能够实现对微型爪极永磁式步进电机的运动控制,细分驱动可有效提升电机电流的正弦性。 相似文献
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对以TMS320F2812为核心芯片的伺服矢量控制系统硬件、软件的设计方法进行阐述与论证。实践表明,利用32位DSP芯片TMS320F2812进行伺服矢量控制,运算速度快、精度高,而且高编译效率的C语言编程使复杂系统的数字化实现简单。 相似文献
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高速数字信号处理芯片TMS320F2812和交流电机控制芯片IRMCK201配合使用,构成了永磁同步电机交流伺服系统。设计了系统的硬件结构,包括主电路、控制电路、辅助电路。介绍了基于DSP的带前馈的数字位置环软件算法,结果表明:该系统达到了良好控制功能,缩短了开发周期。 相似文献