轨道交通真空断路器电磁机构控制器的设计

本文介绍了一种基于绝缘栅双极晶体管(IGBT)的轨道交通用真空断路器电磁机构控制器的设计。利用PIC16F873A单片机为主控芯片对硬件电路进行了设计,实现了电磁机构的智能控制。     

仿人步行机器人机构设计

仿人步行机器人的机构是所有部件的载体,也是设计仿人机器人最基本的和首要的工作。本文根据项目规划和控制任务要求,按照从总体到部分、由主到次的原则,设计了一种适合仿人步行机器人控制的机构。文章首先从机构的设计目标出发,制定了总体设计方案,再根据总体方案进行了关键器件的选型,最后完成了各部分机构的详细设计工作。最终的机构在外型上具有仿人的效果,在功能上完全满足电气各部件机载化的安装要求。     

普通型洗衣机排水控制机构设计

作者介绍了自己设计普通型洗衣机排水控制机构的两种方法:建立坐标模型,用数学方法计算;制作试验台,用试验的手段调选。     

节能交流接触器线圈控制分析

交流接触器的电磁机构直流化在节能方面有着重要的意义,新兴行业对此类交流接触器有着迫切的需求。从线圈控制的角度介绍、分析了两类5种线圈控制运行方式,并总结了每种方式在设计和运行过程中的优缺点,这对新型交流接触器电磁机构节能设计有着重要的意义。     

永磁同步电机交流伺服系统模型参考模糊控制

分析了永磁同步电机的数学模型，建立了永磁同步电机的模型参考模糊自适应控制框图，用MATAB模糊工具箱设计了模糊自适应控制机构，并对系统进行了仿真，得出了较好的仿真结果。     

新型电磁推力机构设计与仿真分析

电磁推力机构是一种利用涡流原理制作的新型快速操动机构,在电力系统故障限流、电能质量控制以及相控开关等诸多领域具有广阔的应用前景。本文通过对电磁推力机构的原理和结构进行分析,提出并设计了一台12kV断路器用配永磁保持的新型电磁推力机构,并利用有限元分析软件Maxwell对设计模型进行仿真分析。计算出保持力数值与设计值基本相符,此外,得到该机构的动态参数:仅需1.25ms就可完成合闸,平均速度可达8.8m/s,满足设计要求,从而验证了设计的合理性。     

潘家口主坝双向门机电气改造

结合潘家口主坝双向门机电气维修工作,重新设计门机电气控制系统.介绍了总电气线路、主起升机构控制线路、回转运行机构控制线路以及自动抓梁机构控制线路的设计,并探讨了控制系统的升级.     

永磁操动机构在低压接触器中应用的可能性

介绍了用于真空断路器的永磁操动机构的基本结构 ,包括双线圈和单线圈永磁机构。分析了其内部电路及电子控制装置。从永磁材料、交流接触器的特点和控制单元电源等方面 ,探讨了永磁操动机构在低压接触器中应用的可能性。一个难点是欠压和失压保护 ,提出了具有上述保护功能的控制电路的设计思想。     

起升机构电机机械特性曲线的分析与最优控制

通过对一种面临淘汰的起升机构经典控制方式的研究与分析,利用特性曲线和控制方式相结合的方法,剖析了该控制方式的设计理念,并从中汲取相关的设计经验。从这种经典控制方式四象限运行的特性曲线中提取出其设计精髓,把它用于对操作者操作习惯的指导,并能为现代控制方式的参数设置与相关程序设计提供了理论依据。     

基于CAN总线的永磁机构智能控制器的设计与实现

针对10kV真空断路器用的永磁机构的工作特点,设计了一种基于CAN总线的集保护、测量、控制于一体的永磁机构智能控制器,论述了控制器的硬件组成,软件上移植了uC／OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统。该控制器可靠性高、结构简单,具有广阔的应用前景。     

桥式起重机提升机构电力拖动变频调速技术改造

讨论了用变频调速技术改造起重机提升机构的传统控制方式,提出了设计改造的思路和电路原理图。通过技术改造不但使控制系统的可靠性、安全性等得到极大地提升,而且对节约能源意义也十分重大。     

基于FPGA的具有频率跟踪的自适应控制器研究

本文针对空间环境下摆幅扫描机构的频率跟踪和摆幅控制问题,提出了一种具有频率跟踪的自适应控制算法.基于模块化设计方法,用FPGA对该算法进行了硬件设计和实现.实验测试结果表明,所设计的数字式自适应控制器具有频率跟踪和摆幅控制精度高的特点.     

小型断路器台闸机构的计算机辅助分析与设计

介绍了用计算机辅助分析和设计小型断路器合闸机构的方法,该方法基于产品机构设计的尺寸链理论,用PASCAL语言编程实现.运用这套程序,设计人员可以方便地进行产品机构零件尺寸及误差设计的校验、机构运动轨迹的动画模拟,并能确定保证产品有效合闸所必须的各零件尺寸的精度分配.     

工业伺服系统

现今的伺服技术已经发展到了一个新的阶段，从跟踪高速飞行目标发展为高精确度定位控制，从经典的校正设计到采用数字控制和状态空间设计。评述了这种现代工业伺服系统设计上的变化，包括执行机构及其驱动级、对象的典型数学模型、控制规律和扰动补偿问题，给出了设计准则，并通过实例进行了说明。     

永磁机构的研究与发展

从机械设计、电子控制、数学方法、计算机辅助技术和材料科学的角度,对永磁机构的研究进展进行综述、分析和展望,并提出学科交叉、综合设计的发展理念,促进永磁机构的系统化研究和发展。     

基于FPGA的步进电动机伺服控制器通信系统设计

为实现某扫描机构伺服控制器与上位机的串行通信,提出了应用于该系统的专用异步串行通信和同步串行通信的FPGA设计方法.介绍了扫描机构伺服控制系统的构成;详述了异步串行通信各个功能模块及光电编码器脉冲计数值同步串行发送到上位机的FPGA设计与仿真实现.分析证明该设计时序正确,实现了功能指标,确保了伺服控制器与上位机的通信.     

基于单片机的软起动器设计

从三相异步电动机的应用控制出发,介绍了基于单片机控制的电机软启动器原理,给出了基于单片机控制的电机软启动器设计方法。用此方法设计启动器具有控制结构简单、可靠性高、实用性强等优点。     

功能尺寸链在手动起动器操作机构设计中的应用

通过对手动起动器的操作机构的功能尺寸链进行设计,得到了操作机构的骨架模型。基于功能尺寸链骨架构建手动起动器的操作机构的模型。最后,分析和验证了其电气性能参数。结果表明:通过功能尺寸链作为骨架建立的设计模型,可有效地控制影响产品的电气性能参数,为操作机构设计提供一种有效方法。     

换位导线生产线中的换位装置设计初探

换位导线生产线中的换位装置,大多是用凸轮控制换位,故生产效率低,机构复杂而故障率高,且易损伤换位导线表面的漆膜。针对以盘形凸轮及端面凸轮控制换位的换位装置所存在的问题,又考虑到该装置中的换位工具己具有预编机构的大部分功能,原有的护线机构增大了噪音并影响生产效率,通过对各凸轮间的运动关系及有关零件的分析,同时选择合适的凸轮参数,把顶块及打块简化为偏置的推杆,就可省掉预编机构和护线机构。据此设计的换位装置,结构简单而成本低,噪音大为降低,生产率可提高50％。     

永磁机构的设计分析与研究

从机械设计、电子控制、数学方法、计算机辅助技术和材料科学的角度,对永磁机构的研究进展进行综述、分析和展望,并提出学科交叉、综合设计的发展理念,促进永磁机构的系统化研究和发展。