遗传算法在模糊控制器参数寻优中的应用研究

介绍遗传算法的基本原理及实现步骤，并运用模糊控制器的参数寻优中，对复杂被控对象实现了最优控制，模糊控制规则采用基于解析表达式的模糊数模型，用遗传算法对模糊控制器中的量化因子和比例因子及偏差加权因子进行编码，确定适应度函数，在复制，交叉，变异的进化过程中获得全局最优点，改善模糊控制性能。在Matlab环境中实现遗传算法各算子的编程，并以二阶系统为例，对常规模糊控制器与经过遗传处寻优后的模糊控制器进行了仿真比较，其结果表明采用遗传算法寻优能获得较好的控制效果，该方法具有良好的动静态特性。     

基于遗传算法的模糊式电力系统稳定器自寻优设计法

通过对模糊控制器工作原理的深入分析,提出了模糊控制本质上是一种分段定常控制的观点,并以此为基础,提出了模糊式电力系统稳定器的自寻优设计新方法,它将模糊控制器的整个设计过程转化成对一组参数进行寻优的过程,解决了在传统设计过程中存在的规则难于获取和参数值难于确定的问题。为了提高多参数寻优的效率,文中提出了一种群体差异度遗传算法,它可以大幅度地缩小搜索空间,从而极大地减少了参数优化过程中的计算工作量。仿真结果显示,用该方法设计的模糊式电力系统稳定器的性能得到了较大提高。     

进给伺服系统的PID参数整定

本文利用遗传算法对数控机床的永磁同步电机进行PID控制器的参数整定,利用概率化的寻优方法,自动获取和指导优化的搜索空间,自适应调整搜索方向,不需要确定的规则。最后结合Matlab仿真和实验结果,验证了该方案的可行性。     

基于双种群黄金分割优化的遗传算法及其应用

针对遗传算法易出现局部最优和早熟现象,提出了一种改进型的双种群遗传算法,并将其应用在模糊控制器的量化因子的在线自寻优上,实例证明该算法具有很好的寻优能力和较高的搜索效率.     

基于伪并行遗传算法的无源电力滤波器优化设计

以经济成本和滤波效益为目标,采用伪并行遗传算法与自适应遗传算法相结合的方法对无源滤波器参数进行优化.在种群进化的初期引入伪并行遗传算法进行寻优,增加种群的多样性;进化后期,采用自适应遗传算法,有效减少工作量.同时,对伪并行遗传算法迁移率进行改进,使其随种群多样性自适应变化.仿真结果表明:文中所提方法设计出的滤波器滤波效...     

多调整因子模糊控制器的进化优化

针对一类具有多调整因子的自调整模糊逻辑控制器，提出了基于进化计算的两种优化策略：传统的带线性量子的优化方法和具有评价机制的非线性量化因子优化法。其中，进化算法采用的是兼顾全局搜索和局部搜索的双种群自适应遗传算法，目标函数为反映全局控制性能的ITAE函数。跟踪实验有鲁棒性实验表明，该方法整体效果好，好稳态性能优，鲁棒性强。     

基于遗传算法的模糊滑模控制器设计及其在直流伺服系统中的应用

本交通过在滑模控制器中引入模糊项,构成模糊滑模控制器以消弱滑模控制器固有的抖振现象,同时应用遗传算法对模糊控制器参数寻优,从而实现控制器优化设计。把此方案用于直流伺服系统,仿真结果证明了设计方法的有效性。     

UPFC模糊控制器优化设计

统一潮流控制器(UPFC)为现代电力系统的安全、稳定、经济运行提供了有效途径。文中采用分层自适应遗传算法寻优UPFC模糊控制器的量化因子和比例因子,基于智能权函数法设计模糊控制规则。所设计的UPFC模糊控制器充分利用了遗传算法的参数优化能力和模糊控制的鲁棒性。采用Matlab对含UPFC的单机无穷大系统进行了仿真。仿真结果表明所设计的UPFC模糊控制器可以有效地调节UPFC所接入处的母线电压、稳定UPFC直流侧电容电压、控制输电线路的潮流,并且响应速度快、控制精度高、鲁棒性强。     

基于遗传算法的异步电动机模糊控制器优化设计

介绍了根据逆系统方法建立的异步电动机线性化解耦模型。采用模糊控制策略，并利用遗传算法对模糊控制器规则和参数进行了优化设计。仿真结果表明，用这种方法设计的模糊控制器，在跟随性能、抗扰性能和对模型参数变化的鲁棒性方面，都取得了满意的效果。     

采用GA提高模糊控制器适应性的方法及应用研究

对于工业控制中广泛存在的多容量、大惯性、大延迟的被控对象,模糊控制是一种较有效的方法,模糊控制中隶属函数的正确选择是模糊控制器设计的关键,针对传统的获取隶属度函数方法的不足,本文设计了一种基于遗传算法的模糊控制器,系统采用遗传算法优化模糊控制器的隶属函数及其量化因子和比例因子的初值.仿真结果表明,采用该算法设计的模糊控制器较传统的PID控制器与模糊控制器具有鲁棒性强、超调量小的特点.这种改进型的模糊控制器具有良好的控制性能,体现了遗传算法在参数寻优方面的优越性.     

可控励磁直线同步电机磁悬浮系统合成模糊控制的研究

可控励磁直线同步电机磁悬浮控制系统具有非线性以及扰动不确定性的特点,采用模糊PID控制具有很强的针对性,然而,模糊PID控制器为三输入单输出控制器,其规则数太多,使得控制器设计非常复杂。因此,对可控励磁直线同步电机磁悬浮控制系统提出合成模糊控制。研究可控励磁直线同步电机的结构,建立磁悬浮直线同步电机的数学模型。合成模糊控制器采用模糊PD控制器和模糊积分器的合成构成模糊PID控制器,在减少模糊控制规则数的同时提高磁悬浮控制系统的稳态精度,因此分别设计模糊PD控制器和模糊积分控制器,包括模糊化、模糊推理、去模糊化等。在MATLAB中建立可控励磁直线同步电机磁悬浮控制系统的仿真模型并进行仿真研究。结果表明合成模糊控制器具有良好的控制效果,可以减小稳态误差提高控制精度。     

基于遗传算法的模糊控制器规则优化

模糊控制器设计的关键问题就是模糊控制规则的选择。基于遗传算法的模糊控制规则表优化,是为模糊控制提供一种更加方便、有效的查表法。为了提高模糊控制器的性能,提出了基于遗传算法的模糊控制器规则表的优化方法,并进行了仿真实验。仿真结果表明,在模糊控制中采用遗传算法使控制系统最终达到所要求的控制效果,证明了该方法的可行性和有效性。     

模糊控制在直流电机调速中的应用

本文主要介绍了以模糊控制理论为基础的直流电机调速模糊控制系统。通过把人们用自然语言描述的控制直流电机调速经验转换成模糊控制规则,通过这些规则经过模糊推理和模糊决策得到控制量。实验证明,模糊控制直流电机调速性能高于一般的直流电机调速。     

发电机励磁的非线性解析模糊控制

该文引入非线性函数建立了一种新的解析模糊控制器用于发电机的电压控制，并引入变结构控制的思想来进行附加励磁控制，建立了一种发电机模糊励磁控制器结构。并兼顾电压调节精度和增强阻尼要求进行电压控制与稳定控制的协调。对所论非线性解析模糊控制器的动态特性分析表明所论控制器为一本质非线性PID控制器。在控制过程中，所论模糊控制器的规则基于误差和误差变化率的大小在线调整。因而具有规则自适应的特性。实际使用时。无需进行控制规则的设计，只需根据工程控制经验对控制参数进行初选，简化了控制设计。仿真研究表明：所论模糊励磁控制器可以提高发电机的电压控制精度和电力系统的稳定性。     

单片微机模糊逻辑控制器

为了使模糊控制器的实现简单易行,文章提出了一种用8位单片机实现模糊控制器的新方法,并提出了一种新的规则压缩存储法。文章给出了单片机模糊控制器的具体实现方法,用该方法实现的智能温控系统的运行结果充分证明了此方法的有效性,为用低挡机实现智能控制提供了一条新的思路。     

一种T-S模糊控制器的设计方法

文章提出了一种比较系统化的T—S模糊控制器的设计方法，根据时间最优的原则确定误差最大、最小和居中时的模糊规则，然后根据模糊规则的前件，等比例地确定模糊规则的后件参数。用这种方法设计了交流调速系统的速度控制器，给出了仿真结果。     

永磁直线同步电动机提升系统的模糊PID控制

针对永磁直线同步电动机(PMLSM)矢量控制系统．设计了一种将模糊控制和PID控制的优点结合的模糊PID速度调节器，并通过模糊规则在线调整PID控制的参数。介绍了模糊PID速度调节器的设计原理、设计过程和模糊规则。仿真表明，该方法具有算法简单、控制品质好等优点，具有实际应用价值。     

基于积分的锅炉水位自整定模糊PID控制

常见的二维模糊控制器采用误差和误差微分作为输入语言变量,规则数较多且没有积分作用,类似于PD控制器,控制精度不够理想。根据锅炉水位控制的特点,设计了一种基于误差及误差积分的自整定模糊PID控制,对误差、误差积分进行模糊推理,用两个一维模糊控制器的输出调整PI控制器的比例系数和积分系数。MATLAB仿真结果表明,这种模糊PID控制器响应速度快,对虚假水位的控制效果有明显提高,同时由于采用的是一维模糊控制器,规则数减少。     

区间二型模糊PI/PD控制器设计与结构分析

针对模糊控制器内部工作机理未知的问题,提出一种区间二型(IT2)模糊PI/PD控制器,并推导了该IT2模糊控制器的解析结构。该模糊控制器采用Mamdani型规则形式,为每个输入变量仅分配两个IT2模糊集合,具有规则数量少、规则不确定性影响小、控制输出平滑等优点。根据IT2模糊控制器的降型特点,将整个输入空间划分为15个分区,进而推导出在每个分区上控制输出的数学表达式,证明出该IT2模糊控制器等效为具有变增益的非线性比例积分(PI)或比例微分(PD)控制器。最后,在仿真和实验中与相对应的一型模糊控制器和传统PI控制器的控制效果进行对比,验证了该IT2模糊PI/PD控制器的有效性。     

基于RBF网络的Takagi—Sugeno模糊控制器参数获取

本文分析了在一定条件下RBF网络与简化的Takagi-Sugeno模糊推理规则的函数等效性。并在此基础上提出了使用RBF网络在实时控制过程中获取模糊控制器参数的方法。仿真结果证明了该方法的有效性。