永磁同步电动机伺服系统模糊控制器设计

针对永磁同步电动机伺服系统的模糊控制,分别设计了PI控制器、模糊控制器、模糊自整定PID控制器,并进行仿真研究比较。结果表明,模糊自整定PID控制器兼有PI控制和模糊控制的优点,控制效果理想,是一种高性能的控制器。     

基于嵌入式PLC芯片组的运动控制器的设计

本文介绍了一种应用于圆网印花机控制系统的运动控制器的设计方案,其主控制器是采用嵌入式PLC芯片组,从控制器是采用一片高速单片机C8051F330。主从控制器协同工作,实现点动、定位、插补、电子齿轮等运动控制功能。用户可以使用标准梯形图语言进行编程;多个运动控制器通过高速CAN通信接口互连,十分方便地组成多轴联动控制系统...     

基于单片机STC89C52的串联型移位步进控制器的设计

根据串联结构状态转移图的特点,提出了一种以STC89C52为核心的步进移位控制器。详细论述了控制器的设计思路,给出了控制器的输入/输出电路结构、控制程序流程和整体电路结构。实际应用表明,控制器具有工作可靠、性能稳定、功率损耗低等优点。在单机自动化设备的控制或技术改造中,是一种具有推广前景的新型控制器。     

高速响应无功补偿控制器

无功控制器是节能节电、保障电能质量的关键部件,其响应速度越高效果越好,文中研制的无功控制器是测量电压、电流间的相角差,通过余弦函数表查出功率因数,用CPLD/FPGA作载体,是一款响应速度快、可靠性高、低价位的控制器。     

采用GA提高模糊控制器适应性的方法及应用研究

对于工业控制中广泛存在的多容量、大惯性、大延迟的被控对象,模糊控制是一种较有效的方法,模糊控制中隶属函数的正确选择是模糊控制器设计的关键,针对传统的获取隶属度函数方法的不足,本文设计了一种基于遗传算法的模糊控制器,系统采用遗传算法优化模糊控制器的隶属函数及其量化因子和比例因子的初值.仿真结果表明,采用该算法设计的模糊控制器较传统的PID控制器与模糊控制器具有鲁棒性强、超调量小的特点.这种改进型的模糊控制器具有良好的控制性能,体现了遗传算法在参数寻优方面的优越性.     

一种双模糊PI控制器在PMSM控制系统的研究

针对模糊自整定PI控制器的不足以及永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统的非线性、参数时变等特点,为进一步改善永磁同步电机控制系统性能,在基本二维模糊PI控制器的基础上引入了一维模糊控制器,构成了一种双模糊PI控制器。对所提出的双模糊PI控制器的输入输出关系进行理论推导并进行结构解析,得出该控制器是一种非线性的变参数PID控制器。在SIMULINK中构建系统仿真结构框图,进行仿真分析。仿真结果表明所提出的双模糊PI控制器使得PMSM具有更好的稳态性能和抗干扰性能。     

可编程序控制器及其发展

可编程序控制器是一种专用计算机,是专为工业环境中应用而设计的控制装置,我国近几年才开始在工业控制中应用。本文着重介绍可编程序控制器的特点、性能及其规模,同时也分析、综合了可编程序控制器国内外的发展状况。     

广义预测PID在PLC温控系统中的应用

提出了一种基于可编程控制器（PLC）的广义预测（GPC）PID控制器,经过详细分析GPC和PID控制的特点,采用GPC与PID相结合的策略,设计了具有PID结构的自适应调节GPC控制器。针对具有未知或缓慢时变的参数的温控系统,广义预测控制技术是一种很有效的自我调节控制技术。通过实验验证了该控制器的有效性,实验结果表明,广义预测PID控制器具响应迅速、鲁棒性好、自适应能力强等优点。     

国外PC发展概况

一、引言可编程控制器(Programmable Controller以下简称PC)是以微处理器为基础的新型工业控制设备,是把电子技术应用于工业控制领域的崭新产品,是一种使用可编程序存储器来存储设备所需专用程序的数字式操作电子设备,它是由硬接线的逻辑控制器(或顺序控制器)发展过来的,它的最大特点是可编程。     

康卓KZ-300型恒压供水控制器控制变频器实现恒压供水

正康卓KZ-300恒压供水控制器是专为变频恒压供水系统、锅炉及换热系统补水而设计的自动控制器,可与各种品牌的变频器配套使用。恒压供水控制器运行可靠、成本较低,并带有工变频自动转换、多台泵循环起动、定时自动倒泵、系统超压泄水控制等多种功能,在生产工作中得到广泛应用。本文列举了恒压供水控制器的一用一备恒压供水控制功能。恒压供水控制器在电路中起核心控制作用,变频器     

基于遗传算法的模糊自适应控制在DTC的应用

系统中采用了两个模糊控制器,其一是用模糊控制器取代了常规直接转矩控制系统的磁链和转矩控制器;其二是根据异步电动机的运行特点提出了一种基于遗传算法的模糊自适应PI控制器作为直接转矩控制系统的速度调节器.在这种模糊自适应PI控制器的设计中,用自适应模糊控制器推断出PI控制器的参数,用遗传算法和参数调整算法对模糊控制器的量化因子和比例因子分别进行离线粗调和在线优化细调,解决了常规模糊控制器在电机直接转矩控制过程中特别是起动过程因参数不变带来的超调量大、响应慢、不稳定性等问题.仿真试验结果验证了所研究设计的控制器的有效性,系统在动态响应、抗干扰能力、增强鲁棒性等方面均获得了满意的效果.     

交直流互联系统附加控制器设计综述

附加控制器是提高交流系统低频振荡的阻尼和改善交直流互联系统暂态稳定性的一种有效方式。概述了基于不同控制理论的附加控制器,并且介绍了附加控制器与励磁调节器、电力系统稳定器、灵活交流输电系统的协调控制。最后对交直流互联系统附加控制器的未来进行了展望。     

一类大时滞过程的预估PI控制器的仿真和应用

针对较为常见的一类大时滞过程，介绍了一种预估PI控制器，并分析了对此控制器进行的仿真和应用，其结果表明，预估PI控制器是一种时滞过程的有效控制器。     

开关型磁阻电动机的微机控制

一、前言开关型磁阻电动机(简称SR电动机)是最近十多年来出现的一种新型的调速拖动装置。与传统的直流和交流调速拖动装置相比较,它不仅保持了感应电动机的全部优点,而且其控制器简单、经济,并且在调速性能上可与直流电动机相媲美。因此,研究和设计这种电动机是目前国内外有关人士注目的课题。SR电动机是由电动机本体和控制器组成,本文着重介绍控制器的设计和研究。控制器包括功率驱动电路和控制系统两大部分,本文采用微处理机技术来设计其控制系统,使这种电动机的控制器具有简单、可靠、控制灵活、调速性能好等优点。     

分数阶PID控制器用于STATCOM控制研究

摘要：分数阶PID（FOPID）控制器是一种微分阶与积分阶是分数的PID控制器,其设计关键在于如何设定FOPID的5个重要控制参数。文章采用遗传粒子群优化（GAPSO）算法来设计FOPID控制器,并定义了一种新的代价函数以便在整个时域范围内加快控制参数的搜索过程。与常规PID控制器的仿真对比表明：在模型不确定时,所设计的FOPID控制器能大大提高控制系统的鲁棒性。     

可编程序控制器入门问答

可编程序控制器是计算机家族中的一员,是专门为工业控制应用而设计制造的通用控制器。它将传统的继电器控制技术与计算机技术和通信技术融为一体,具有可靠性高、功能强、应用灵活、编程简单及使用方便等优点,因此,在冶金、机械、能源、化工、轻纺、交通及港口等工业部门得到了广泛的应用。为了普及可编程序控制器的应用,我们约请北方交大耿文学老师就可编程序控制器应用中的基本知识以问与答的形式撰写一组文章,以期对读者有点启发。     

基于PCC智能无刷直流电动机调速控制器的设计

介绍了一种以PCC控制器为主控的新型直流电动机调速控制器的设计方案,给出了直流电动机调速控制器的硬件构成和软件设计方法.实验证明:该系统性能可靠、成本较低,是一种实用较理想的无刷直流电动机调速器.     

一种电子式洗衣机控制器

大多数洗衣机都装有机械触点式时间控制器,这种控制器不能根据多种需要调节出不同的洗涤参数。电子式控制器(下称控制器)可以根据被洗涤物的性状及脏污程度任意调节合适的工作时间,从而方便地选择水流的冲洗强度而使衣物洗得更干净、磨损少、省时间……。这种控制器,线路简单、性能稳定、造价低,具有电机过流保护和光显示、声报警功能。若需要,执行继电器的功能可以采用可控硅电路代替,但成本略高。一、控制器的框图及工作原理图1是组成控制器的原理框图。时基工用     

新型模糊PID复合控制

汽包水位是锅炉安全、稳定运行的重要指标.该文采用一种模糊PID复合控制器的设计方法,通过PID线性控制器和模糊控制器并行结合,在偏离工作点较远的区域以模糊控制为主,工作点附近则主要使用PID线性控制,为保证两者的平稳过渡,采用模糊推理完成"切换"(模糊切换),仿真结果表明该控制器实现了PID控制器和模糊PID控制器的优...     

基于模糊小脑模型的水轮机调速控制

水轮机调速器是控制水轮机输出机械功率的关键设备,是水轮发电机组控制的重要内容。针对非线性复杂时变水轮机调速器,研究了一种模糊小脑模型关节控制器,该智能控制器是一种模糊逻辑与小脑模型关节控制器的结合,集中了二者的优点和长处。分析了该控制器的结构、具体实现以及学习优化。仿真实验表明该智能控制器的实际效果良好