电动加载实验台多余力消除方法

介绍了电动加载系统的硬件平台,分析了加载系统中多余力的产生机理,介绍了角加速度和多余转动惯量的求取,并对多余力的消除提出了一种可行的方法,解决了电动加载系统多余力消除的问题。     

电液负载模拟器多余力抑制的结构补偿控制

针对电液负载模拟器存在多余力,且多余力严重影响加载精确度的问题,同时为了提高加载系统的控制性能,介绍了电液负载模拟器的工作原理,对舵机系统、加载系统分别进行建模,建立整个电液负载模拟器系统的控制模型。设计了结构补偿环节,提出电液负载模拟器多余力抑制的控制方案,从理论上结构补偿环节可以实现对系统全部补偿和抑制多余力。对采用结构补偿环节前后的模型进行仿真分析和实验研究,结果表明采用结构补偿环节能使多余力大幅度减小,动态加载精确度明显提高,验证了控制方案的正确性和有效性。     

基于重复控制的电动加载系统研究

电动加载系统的优点在于加载跟踪速度快,而消除多余力矩是加载系统保障加载精度的技术关键。常规PID控制难以满足系统准确性和快速性的需求,提出了一种基于重复控制的复合控制策略。建立了电动加载系统的数学模型,给出了电动加载系统的结构图,并采用重复控制器来提高系统的控制精度。仿真结果表明,该方法能够有效地抑制多余力矩,提高系统的跟踪性能。这种控制算法易于实现,具有较强的实用性。     

PWM驱动电动加载系统的稳定性分析

主要分析了PWM驱动装置的开关频率f对电动加载系统稳定性的影响,给出了整个电动加载系统的数学模型,用朱利稳定判据分析PWM驱动装置的开关频率f对系统稳定性的影响。通过仿真对分析结果进行了验证。     

基于LabWindows／CVI的电动舵机自动化测试系统设计

舵机是高精度位置控制系统,是飞行器飞行控制系统中的伺服机构。根据电动舵机的测试需求,为实现对电动舵机空载和加载性能的测试,设计了一种基于LabWindows／CVI的自动测试系统。详细论述了电动舵机自动化测试系统的硬件、软件和功能组成。该系统应用虚拟仪器、LXI总线、多线程同步等技术,可以进行多个测试单元的同步测试,准确快速完成电动舵机性能测试。应用结果表明,该系统具有测试精度高、覆盖性广、通用性强、易扩展升级和全程自动化测试的特点。     

基于改进CMAC模型的电动伺服加载算法研究

在电动伺服加载系统中,多余力矩以及摩擦等非线性因素会严重降低系统的跟踪精度,传统的基于结构不变性原理的方法,在消除多余力矩和抑制非线性环节时表现欠佳。首先,建立了电动伺服加载系统的数学模型,分析了多余力矩的产生原理。其次,提出了一种改进的CMAC算法,采用基于Sigmoid函数的变学习率替代传统的固定学习率,解决了常规CMAC的收敛速度和稳态性能之间的矛盾。然后,采用改进的CMAC算法,设计了一种CMAC/PID的复合控制器,应用于电动伺服加载系统中。仿真结果表明,所设计的复合控制器,可以有效地抑制了系统的多余力矩,克服摩擦等非线性因素的干扰,改善加载系统的动态性能,提高了跟踪精度,增强了稳定性。     

电动负载模拟系统的复合控制器设计

针对电动负载模拟系统中存在的时变参数问题,同时为了抑制多余力矩,提出了基于极点配置自校正控制与前馈补偿控制起相结合的复合控制方法。利用自调整遗忘因子递推最小二乘法在线辨识系统时变参数,结合系统的性能指标,设计了极点配置自校正控制器;采用舵机输入指令的前馈补偿,抑制了系统的多余力矩。仿真实验结果表明,该复合控制器可以有效地提高加载系统的动态响应性能,抑制多余力矩,使系统具有较强的鲁棒性。     

TMS320C6000系列DSP可选择引导加载方式的设计与实现

TMS320C6000系列DSP提供了多种引导加载方式,文中首先对各种加载方式进行了简单介绍,然后针对目前应用广泛的FLASH加载只能加载一段程序,实现一种功能的问题,提出一个可选择加载方案。通过分析COFF文件的结构,给出了加载文件的生成方法,并结合DMA传输给出了可选择加载的软件设计方法。最后附上了程序流程和部分关键代码。实际应用表明,本文提出的可选择加载方法实现过程简单、通用性强,实现了DSP系统在不同功能问切换。     

能量回馈型高精度转矩伺服系统驱动器研究

为了减小电动负载模拟器输出转矩脉动,提高加载精度,多电平结构被越来越多地应用于加载电机驱动器拓扑。为进一步提高系统频宽,回收加载电机制动能量,本文提出一种基于多电平变换技术的能量可双向流动驱动器的拓扑结构,并对其工作原理与控制方法进行了详细的分析。仿真和实验结果表明,所提出的新型驱动器加载精度较高,并且无扰跟踪性能优越,加载频宽度较高。     

能量回馈型高精度加载电机驱动器拓扑研究

为了减小电动负载模拟器的输出转矩脉动,提高其加载精度,多电平结构被越来越多地应用于加载电机驱动器拓扑.为进一步提高系统频宽,回收加载电机的制动能量,提出了一种基于多电平变换技术、能量可双向流动的驱动器拓扑结构,并对其工作原理与控制方法进行了详细分析.仿真和实验结果表明,提出的新型驱动器加载精度较高,并且在无扰跟踪正弦转矩加载实验中,双十指标下频宽达10Hz,较之传统驱动器在加载性能上有较大幅度的提高.     

ACS800变频器在自动扶梯驱动主机加载试验台上的应用

将ABB ACS800变频器应用于自动扶梯驱动主机加载试验台的研制中,实现了电功率闭环加载试验。试验台采用ABB先进的直接转矩控制技术进行加载试验。在介绍了直接转矩控制技术的基本工作原理和ACS800变频器的电气性能特点的基础上,详述了在该试验台上进行自动扶梯驱动主机主要性能试验的方法。     

工频电参数测量方法研究

用硬件同步法实现了工频电参数测量,提出了无功功率的测量方法,给出了测量系统电路.提出了测量频率的新方法,给出了频率线性转化为直流电压的数学表达式及测量电路.提出了系统数据通信串行通信定义并行通信的方法,给出了硬件电路.提出了硬件同步采样算法的理论误差估计公式,并对系统测量误差进行了分析.     

基于单片机的异步电动机转矩转速检测

异步电机转速和电磁转矩的高精度估算是在异步电机动态速度估算和电磁转矩方程基础上采用校正补偿方法实现的.采用间断性转矩转速估算方法很好地解决了检测系统的实时性问题,检测系统没有采用专用的速度传感器和转矩传感器.为降低检测系统的成本,硬件设计采用的是普通的单片机及12位串行AD,通用的电压电流传感器等.仿真和实验结果证明采...     

惯量自补偿的纯电动汽车动力系统模拟试验台研究

通过分析纯电动汽车动力学特性以及动力系统中各部分的运行效率,进行了纯电动汽车动力系统模拟的电气建模和运行效率的动力学建模.针对纯电动汽车动力系统惯量模拟试验台自身复杂的阻力特性、试验台不同轴产生的扰动,提出在试验台力矩加载单元采用转速闭环矢量控制策略,来实现对试验台自身阻力和惯量差值的自动补偿,并详细给出了模拟纯电动汽...     

电动汽车用永磁同步电机转矩脉动抑制方法综述

在各类驱动电机中,永磁同步电机以其能量密度高,效率高、响应快等优势,广泛应用于电动汽车电驱动系统中。电机本体存在气隙磁场分布的非正弦特性、齿槽效应,逆变器存在死区时间和管压降等会引发电机的转矩脉动问题,导致电驱动系统产生大量电磁噪声。国内外学者提出了多种优化和改进措施,结合近年来国内外的研究成果,针对电机本体齿槽转矩脉动采用的斜槽法和分数槽法、针对电流谐波转矩脉动的迭代学习控制、重复控制法、附加转矩闭环控制和谐波电流注入法等,分析了各类方法的优缺点,为改善电动汽车的舒适性和电驱动系统的可靠性提供了理论参考。     

一种载人电动飞机永磁同步电机的在线辨识滑模控制方法

为了降低载人电动飞机在巡航过程中永磁同步电机（PMSM）转速响应系统易受参数摄动和外界扰流影响,提出了一种电动飞机PMSM的转动惯量在线辨识与转矩扰动补偿滑模控制（SMC）方法。通过一种自适应遗忘因子最小二乘算法对转动惯量进行在线辨识,对控制器的参数进行实时匹配,并将辨识后的转动惯量引入龙贝格扰动观测器对负载转矩变化进行观测,同时针对扰动进行估算与补偿。以一种新型趋近率的滑模转速控制策略代替PI转速控制策略,该方法在保留SMC鲁棒性强的优点削减了滑模变结构带来的抖振干扰,提升了系统的响应速度,最终通过仿真及半实物试验方式验证了该方法的有效性。     

畸变信号条件下电能合理计量方法探讨

在非稳态畸变信号条件下,建立了电网的数学模型,提出了一种合理计量电能的新方法,并将小波分频带测量方法用于功率的分解测量,在理论上实现了畸变功率的准确测量。仿真分析验证了所述方法的正确性。该方法将促使电功率测量理论更加完善,为研发适用范围更广、计量更合理的电能表提供技术先导。     

一种用于电动汽车的永磁同步电机直接转矩控制的简化方法

针对电动汽车的永磁同步电机直接转矩控制问题,研究了相关的电机运行过程.由于传统同步电机发电制动的过程具有减小转矩的特点,这是直接转矩控制的一个重要部分,因此,在分析一般直接转矩控制原理基础上,提出了一种适用于电动汽车的将直接转矩控制与传统发电制动相结合的方法,从而简化了永磁电机直接转矩控制过程,数学分析和仿真的结果说明该方法是有效的.     

基于牛顿差值的开卷机转矩控制新方法

在连续冷轧机组的电气控制中,开卷机转矩控制精度在很大程度上影响产品的板形及厚度公差,所以测算不同速度时的开卷机转矩,是一个关键的技术.介绍了一种开卷机转矩计算的新方法,经过实际的生产运行证明,利用此方法可实时方便地计算出系统转矩,该系统张力保持稳定,运行可靠,克服了以往开卷机张力不稳等现象,提高了成品率.