电动负载模拟器中多余力矩的新型抑制方法

提出了一种抑制电动负载模拟器中多余力矩的新型方法，即位置伺服电动机电流前馈扰动补偿法。首先建立了电动负载模拟器的数学模型，然后讨论了加载对象角位移和加载电动机角速度前馈扰动补偿法的局限性，在此基础上提出了电流前馈扰动补偿法，并在Madab中进行仿真，得到了很好的补偿效果。     

石油企业固定资产信息管理系统（网络版）的开发

在深入研究石油传统的固定资产管理模式的基础上,结合国有企业在深化改革,重组改制形势下对资产管理的技术要求,开发出科学的固定资产信息管理系统（网络版）,该系统采用集中管理,分散使用的运行模式,由账务处理,帐务核对,资产调拔,资产评估4个子系统和1个大型信息数据库组成,重点是固定资产管理模式和系统基础信息数据的设计,应用表明,该系统使用效果良好。     

PWM驱动电动加载系统的稳定性分析

主要分析了PWM驱动装置的开关频率f对电动加载系统稳定性的影响,给出了整个电动加载系统的数学模型,用朱利稳定判据分析PWM驱动装置的开关频率f对系统稳定性的影响。通过仿真对分析结果进行了验证。     

RBF神经网络和FC复合控制在电动伺服系统中的应用

针对电动伺服系统的非线性和时变性因素，提出了一种RBF神经网络和模糊控制复合控制的控制器。该方法既简化了经典控制PID参数整定的复杂性，同时使系统具有较强的鲁棒性和适应性。     

伺服加载的一种新反馈控制方法

电液伺服加载广泛用于航空工业中模拟飞行器的气动力.对于运动加载进行了大量的研究,但在实践中,还不能有效地解决多余力问题,因为舵机系统在加载系统的输出加入了强干扰.与一般从外部引入信号消除多余力方法不同,提出一种通过内部反馈减少多余力的新控制方法,可测量的内部反馈信号补偿伺服阀的流量变化,从而消除了加载系统跟踪的滞后,反馈以后,强耦合效应已不是主要的问题,舵机运动的速度干扰多余力消除了.通过模型仿真进行了验证.文章结论:运动加载中,内部反馈能够消除多余力,具有一般的适用性,工程实现上,反馈函数简单,反馈信号可以在实际中测量到.     

油气集输信息管理系统的研制

以中原油田油气集输系统数据信息管理为基础 ,应用计算机技术和地理信息理论 ,研制出油气集输信息管理系统。系统的总体结构为 :集输静态数据的采集与编辑、集输动态数据的现场计量和远程传输、集输信息的查询与检索、专题图的制作与出版、信息的统计分析及预测、生产报表的打印输出、系统的维护管理。系统具有图文并茂的集输数据的动态采集、检索、查询、统计、分析、预测及输入、输出等功能 ,可实现高效、规范、现时、科学的信息管理 ,达到图形 数据一体化、生产 管理动态联接的目标。应用表明 ,油气集输信息管理系统运行效果良好 ,具有较好推广价值。