步进电机驱动源的软件细分控制法

步进电机驱动源的软件细分控制法杨晨光，周永安，沈俊楠目前我国使用的步进电机驱动源多种多样，但要使步进电机运行平稳，提高精度，使用细分法控制效果较好。国内驱动源细分方法主要采用硬件细分，随着细分数的增加，需增加大量的硬件电路，既增加了体积，又增加了电路...     

使用8098单片机测量步进电机驱动系统矩频特性

基于ＭＣＳ－８０９８丰富的硬件资源。本提出了一种测试步进电机驱动系统矩频特性的新方法；并根据这种新测试原理，采用ＭＣＳ－８０９８为下位机，ＩＢＭ兼容机为上位机构成ＣＡＴ系统，由８０９８单片机担负系统主要的测试与控制任务，成功地实现了步进电机驱动系统转矩，转速，加载装置等的自动测定与控制。与常用系统，能大大提高步进电机矩频特性测试的效率，精度和自动化程度。     

混合式步进电机的转子错位

步进电机是一种增量运动的电磁执行元件,随着自动化的发展,步进电机的应用越来越广泛,同时人们对步进电机的重要技术指标步距精度等也提出了更高的要求。而提高步进电机转子段相互之间的错位精度和增加步进电机转子段数是提高步进电机的步距精度和电机力矩的一个重要手段。     

单片机对步进电机升降速的控制

在讨论步进电机升降速特性的基础上，分析比较了步进电机两种升降速控制的特点，并利用８０９８单片机，采用“钟”形法实现对步进电机升降速的控制。     

实用步进电机驱动及接口

步进电机在控制中得以广泛的应用.更多的过程控制要求步进电机不仅能按要求的动作顺序及速度运转,还要求具有良好的机械特性.步进电机的转矩主要取决于通过电机绕组的电流,可见恒流驱动是电机获得良好特性的关键因素.单片机是性能极佳的控制处理器,在其功能、灵活性、可靠性等方面是传统的步进电机驱动单元无法比拟的.本文将介绍一种性能好、实用性强的恒流斩波驱动电路及与单片机的接口.     

步进电机的高速细分控制

本文介绍一种新型的步进电机控制方式－步进电机的高速细分控制。在细分状态下采用高低压复合供电，通过适当的控制电路，可以实现步进电机的高速细分运行，同时并不增加功率开关管的损耗。     

8253在步进电动机运动控制系统中的应用

介绍了通用定时／计数器8253在步进电机运动控制系统中的一种应用策略，针对步进电机的控制方案，简介了Intel8253的基本特性，并结合工程实际，提出了一种将Intel8253应用于步进电机伺服系统的控制技术，具体论述了如何对Intel8253进行编程，控制步进电机按控制规律运行。     

串行显示的步进电机单片机控制系统的设计方案

本设计采用8位单片机8751对步进电机进行控制,通过I/O口输出的时序方波作为步进电机的控制信号,经过驱动电路放大后来驱动步进电机;同时使用通过8255连接的4X4键盘来对电机的状态进行控制;74LS164作为数码管的显示驱动,显示步进电机的转向、转速、步数等信息,并由一个三极管控制数码管的电源,这样可以避免串行显示中常出现的闪烁现象;采用独立电源构成步进电机的控制系统。同时在系统中接入X25045"看门狗"电路对系统实时监控。     

步进电机细分控制技术在仿真同期表中的应用

给出用步进电机实现电厂仿真机中的同期表的仿真。由于步进电机在低速转动时有明显的步进特性，若用常规步进电机的控制方法实现同期表的仿真是不理想的。     

一种步进电动机全数字任意细分及驱动方法

提出并详细介绍了ＭＣＳ－８０Ｃ１９６ＫＣ单片机实现的步进电机全数字化任意连续多倍细分控制及功率驱支方法,控制原理和电路实现的关键技术,经实验验证,这种劝分与驱动方法及其硬件电路具对步进电机实现较高精度的任意连续细分,直接对交流２２０Ｖ变流的高压,大电流,大功率步进电机驱动,高频性能好,输出转矩大,消耗功率低,稳定性和可生好,运行噪声小且平稳,结构紧凑和体积小等特点。     

混合式直线步进电机细分驱动电路的实现

介绍利用ＭＣＳ－５１单片机实现对混合式直线步进电机的细分驱动，采用查表形成正弦，余弦信号，实现细分电路和直线步进电机的速度控制。     

步进电机的控制及在光源测试仪中的应用

步进电机的控制及在光源测试仪中的应用宋贤杰周健复旦大学电光源研究所步进电机是工业控制及仪表中的主要控制元件之一。同样在电光源测试器件的研制过程中，由计算机控制的步进电机越来越多的被采用。我们运用在大型自动分布光度计的光源自转装置及全自动光谱测试仪中光...     

单片机对步进电机升降速的控制

在讨论步进电机升降速特性的基础上，分析比较了步进电机两种升降速控制的特点，并利用８０９８单片机，采用“钟”形法实现对步进电机升降速的控制。     

航空用直线步进电动机未端冲击抑制技术研究

针对航空阀门用直线步进电动机往复运动的特点，提出一种抑制行程未端机械冲击的控制方法，即采用AT89C51单片机实现电机的自动变速控制。文中推导了计算公式，给出了系统硬件控制电路和软件流程。测试结果表明该方法能有效地抑制直线步进电机的未端冲击。     

产品介绍

机械部西安微电机研究所最近研制出BFK步进电机试验控制装置、BFT步进电机通用电源及步距角精度测试仪。本产品具有通用性强、使用方便、性能稳定可靠等特点,适用于步进电机生产和科研单位使用。 BTK用于检测三、四、五、六相步进电机各项性能。它可与各种步进电机功率驱动装置配套使用,测试步进电机的启动频率、最高工作频率、运行矩频特性等性能。还可与步距精度测试仪配套测试步进电机的步距精度。其主要技术指标如下一、可用于三、四、五、六相步进电机各种状态的配合二、脉冲信号具有四种类型 1、自动升降频     

高分辨率的步进电动机驱动器

美国加州的尼登(Nydcn)公司的研制的SNDl00，为二相步进电动机的纳米级驱动器。这是一单极、恒电流24V直流步进电机驱动器，专门为OEM(原设备制造厂)的机器制造和半导体加工设备而开发的。其享有盛誉的专利特点是：在2相运动领域内具有执行最小步进角度的能力。当与17号规格和23号规格的步进电机配套使用时能达到200，000步／转。     

基于函数的步进电动机细分控制量的研究

提出了一种新型的基于函数求取步进电机细分控制量的方法。结果表明,利用该方法求取控制量是有效的,误差满足细分精度要求。     

步进电动机最佳升降频的研究

在分析步进电机加，减速过程的基础上，从步进电机驱动系统的数学模型出发，用数字仿真方法，研究步进电机最佳升降频规律，寻找出加速过程中各步最佳切换点，由加速过程转变为减速过程中临界切换点，减速过程中各步最佳切换点，并确定出优化的控制脉冲序列。     

步进电动机多机联动的细分控制

在由步进电机驱动或控制的系统中,步进电机运行性能直接影响系统的运行情况。智能绘图机、x-y记录仪、工业机器人等的工作,要求它们的执行机构在平面或空间的运动轨迹是有规律的。当用步进电机控制这些执行机构时,就需要步进电机通过微步距运行,且以多机联动的方式来逼近所需的运行轨迹。通常的步进电机步距角无法满足这一要求。     

步进电机在微机控制打字机中的应用

本文分析和介绍了微机控制打字机中应用的步进电机的控制技术，变速运动方式的走格打字，恒速方式的走纸，升降速方式的快速运动以及步进电机的驱动电路。