图解空调步进电机的工作原理与检修

挂壁式和部分柜机空调的导风板由步进电机控制。本文以格兰仕KFIK-72L／DLBl2-3N）型柜式空调为例说明步进电机的工作原理与检修方法,供参考。 一 工作原理与结构 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”）,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。     

可编程逻辑器件在步进电机控制系统中的应用

用可编程逻辑器件设计了一个用于步进电机的脉冲信号产生及控制电路，并根据具体要求，对给定脉冲频率及步进电机单步运行时的脉冲进行显示，通过传感器可以测量步进电机的步距角。控制电路可实现步进电机单步运行和连续运行方式，具有正反转控制功能。     

用阶梯脉冲控制步进电机

由于自动化技术的不断发展,作为自动控制系统中重要元件的步进电机,应用范围越来越广。例如有些精密仪器和设备,要求步进电机的步距距角很小(在1分以内),使步进电机能象伺服电机一样运转平滑。为了满足需要,步进电机的步距角必须做到很小,但小步距角     

采用MSP430F149的步进电机通用控制器

1前　言步进电机驱动电源仅仅完成功率驱动部分 ,用户并不能使整个控制系统按预定的、期望的工作状态运行 ,所以需对驱动电源予以控制 ,用户需要再次开发。鉴于此 ,设计了基于ＭＳＰ4 30Ｆ14 9单片机实现的步进电机通用控制器 ,可以满足大多数控制场合下的要求。控制器的主要功能为 :(1)可控制多套步进电机驱动系统。(2 )工作方式灵活 ,可按设定的曲线运行 ,或可按外部检测到的控制信号运行 ;也可按模拟调节测试功能运行。2系统设计2 .1系统结构本控制器主要实现了多台步进电机在多段曲线上的运行控制。系统结构如图 1所示。图 1　系统结构…     

智能化步进电机的细分控制

步进电机的细分驱动概念已提出20年了,在此期间很多科技工作者进行了各种研究和实验.如何使步进电机的微步距角更均匀,充分发挥步进电机细分控制的优越性,提高运行的稳定度,减小开环运动的噪声及振动等,使细分驱动变得实用化、智能化,控制简便是细分控制技术所需研究的主要问题.本文将阐述的是双极型步进电机(KY56RMO)利用SS4B00IC驱动器在MCS-51单片机控制下实现智能化细分控制的方法.在95年第2期中,曾指出双极型步进电机采用SS4B00IC驱动器的整步控制,可以运行在四相四拍或四     

超声波电机步进特性及精密定位控制方法研究

对日本Shinsei公司的环形行波超声波电机USR60的调速特性和步进特性进行了实验研究,探讨了控制方法和负载变化对电机步进控制的影响并揭示了其中规律,提出了步进控制的改进方法。该方法在电机特性实验研究基础上,通过最小二乘法拟合出的经验公式对电机步距角的偏差进行修正,实现了环形行波超声波电机带负载时的等步距运行。提出的步进控制方法可实现环形行波超声波电机无位置传感器开环精密定位控制,控制精度达0.005°。     

产品介绍

机械部西安微电机研究所最近研制出BFK步进电机试验控制装置、BFT步进电机通用电源及步距角精度测试仪。本产品具有通用性强、使用方便、性能稳定可靠等特点,适用于步进电机生产和科研单位使用。 BTK用于检测三、四、五、六相步进电机各项性能。它可与各种步进电机功率驱动装置配套使用,测试步进电机的启动频率、最高工作频率、运行矩频特性等性能。还可与步距精度测试仪配套测试步进电机的步距精度。其主要技术指标如下一、可用于三、四、五、六相步进电机各种状态的配合二、脉冲信号具有四种类型 1、自动升降频     

微型计算机对步进电机可变细分控制

一、概述步进电机是一种将脉冲电信号转换成角位移或转速的精密执行和驱动元件,在自动控制系统中有着广泛的应用。步进电机控制器则是驱动步进电机的脉冲电信号源,与步进电机是一个有机整体。集成电路的迅速发展和微型计算机的普及应用,为步进电机的控制开辟了广阔的天地。近几年来,应用TP801单板微型计算机控制步进电机,灵活方便,简单可靠。很容易地实现正、反转控制、速度控制、步数控制。用户可以根据自己的用途和要求,用微机构成所需的高可靠性的步进电机控制系统。步进电机在数控技术及定位控制中应用     

基于PLC的运动控制系统设计

以可编程控制器PLC为核心,步进电机为执行机构,触摸屏为人机交互界面,设计了基于PLC的运动控制系统;采用"脉冲+方向"的方式,实现了步进电机的平稳运行;通过PLC高速计数器采集编码器信号,完成了系统的反馈环节。     

用阶梯脉冲控制步进电机

由于自动化技术的不断向前发展,作为自动控制系统中主要元件步进电机,它的应用范围越来越广。例如有些精密仪器和设备,要求步进电机的步距角很小(在1分以内),使步进电机能够像伺服电机一样运转平滑,为了满足需要,步进电机的步距角必须做到很小,小步距角的步进电机给机械加工带来不少的困难,特别是机座号小的步进电机,更是困难。纵然机械加工能解决步距角小的问题,但平滑运转是否能解决,还是一个问题。我们设法对一个有一定步距角的步进电机的通电方式,改用阶梯波,是能很     

切比雪夫插值用于等幅电流矢量微步距控制

基于步进电机微步距高精度定位控制,提出采用切比雪夫插值法,对步进电机的等幅电流分矢量幅值进行计算控制的方案。克服了步进电机微步距开环控制分辨率不高和定位精度不准确的问题。该方法在原理上,从汇编控制角度出发,解决了步进电机等幅电流矢量的微步距控制,实验表明该方法具有较好的实际效果,实现了步进电机的高分辨率、高精度定位,并具有良好的动态运转特性。该控制方案方便于计算机实现。     

步进电动机步距细分及其智能化控制

一、引言为了提高经济性数控机床开环数控系统的输出定位精度,需对步进电动机的步距角进行细分,细化伺服系统的脉冲当量。但是,步距细分会给系统的控制带来一些困难,如任意平面曲线的插补、步进电机的换向检测判断,三坐标联动等。本文通过两条途径解决,其一,简化步距细分单元,其二,由智能化控制系统对步进电机实行微观控制。本系统不仅能解决步进电机由于步距细分所带来的问题,而且为三坐标以上的坐标联动提供了一种很方便的控制方案,具有结构简单、工作可靠、成本低等特点。     

对步进电动机步距角的分析和计算

步进电动机是一种用电脉冲信号进行控制并将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的控制电机，步进电动机的角位移、线位移或其控制系统的精确度都与步进电动机的步距角有关。步距角是一个重要的基本参数，下面针对步进电动机步距角作专门分析。     

悬挂运动控制系统的研究

本文以AT89C51单片机为系统内核,根据键盘输入信号控制电机拖动物体,构成一套开环控制系统,实现了所需要的悬挂运动;采用步进电机,它是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。实验表明,在非超载的情况下,给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角,这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点,使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变得非常简单。     

数字式脉宽调制在步进电机细分驱动中的应用

步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的电磁机电元件,它在自动控制系统中得到广泛的应用。但是,由于工艺制造等方面的原因,步距角不可能做得很小,在运行时存在着明显的步进感,甚至产生振荡或失步。此外,由于电机绕组电感的存在,运行的最高频率也受到限制。     

基于SOPC的四相步进电机均匀细分驱动器的实现

常见的四相步进电机细分控制主要是通过控制步进电机相电流按阶梯波变化来实现的。这种细分控制方法存在步距角不均匀、步进电机转矩不是恒定变化等缺点。为了克服这种控制方法的缺点,只要同时控制四相步进电机的两相电流分按正余弦规律变化即可。设计在FPGA中构建了一个SOPC系统实现了该改进的控制算法。     

基于Proteus的步进电机细分控制仿真

本文主要介绍通过Proteus仿真软件,对两相步进电机的细分控制进行仿真。通过仿真结果可以看出采取细分控制后不仅能使步距角减小,而且能够减小其运行时电流和电压的突变值,改善步进电机低速运行时的性能。     

步进电动机加速运行控制研究

步进电机在起动、变速或停止时,会出现起动时间慢、起动失步甚至是不能起动、以及停止冲击大等现象。因此对步进电机起动加速运行和停止减速运行进行控制,对于实际的控制系统具有积极的意义。在建立步进电机数学模型和传递函数的基础上,分别采用简单加速算法和指数加速算法对电机加速度运行进行控制;通过仿真和实验,结果表明比起简单加速算法,指数加速算法能够更好地控制步进电机加速运行。     

用单片微机实现步进电机优化控制

近年来,步进电机在绘图仪、磁盘驱动器、打印机等智能化仪器中得到广泛应用,同时也对步进电机的运行性能提出了更高的要求。本文用MC68701单片微机实现了步进电机运行鮑三个阶段(加速段、恒速段、减速段)的控制,采用阻尼及超前角为负0.5步方法减少电机的振荡;用改变相电流方法实现步进电机的精定位。实践表明,这些方法能使步进电机快速稳定运行,达到了优化控制的目的。     

仿生眼球用四自由度步进电机驱动控制系统研究

仿生眼需要4个自由度的步进电机驱动,这一驱动控制系统的基本要求有二:体积小、系统运行平稳。本文对这一系统进行了研究开发,首先为保证系统运行的平稳性,对步进电机的恒频脉宽调制型微步驱动控制方法进行了研究与实施,其次采用Atmega16单片机作为主控制器,采用Drv8834为驱动芯片,实现了较小体积的驱动控制系统,最后进行了系统软硬件设计及样机制作,实验结果表明,所研究开发的驱动控制系统能够满足仿生眼用4自由度步进电机驱动控制的性能要求和结构要求。