LIN总线技术

局部互连网络LIN是一种结构简单、配置灵活的新型串行通信网络,主要用于实现汽车内部诸多电子控制单元之间的通信,为目前在汽车行业内广泛使用的现场总线提供辅助功能.介绍了LIN的特点、优点及其应用,阐述了其体系结构、主机/从机任务、报文传输、睡眠模式及唤醒、错误类型及故障界定等基本技术.     

基于CAN总线的电动车窗控制系统设计

各种车身网络协议中,CAN总线以其独特的设计、优异的性能和极高的可靠性得到了最广泛的应用。采用低速CAN总线,车门控制系统分为左前门、左后门、右前门、右后门、BCM这5个CAN结点。为能有效解决电动车窗存在的安全隐患,现在很多车窗采用防夹车窗。此处主要介绍的是基于CAN总线的车门控制系统及其电动车窗控制系统的硬件和软件设计,并在实车上进行了实验,效果良好。     

基于CAN总线的车门控制系统的设计与实现

为减少车身内不断增加的线束,提出了一种基于CAN(Controller Area Network)总线的车门控制系统的实现方案,参考SAEJ1939协议对CAN总线应用层协议进行了定义,最终实现了一套由四个车门组成的CAN总线控制系统,是整个车身控制系统(BCM,Body Control Module)的核心组成部分,为构建包含车灯在内的整个车身电子电器的网络化控制系统奠定了技术基础。     

基于CAN总线的汽车电子控制系统单元设计

为简化汽车车身线束、提高电控单元信息利用率和实现共享传输大批量数据信息,本文采用现场总线中CAN总线技术和ARM7内核的微处理器设计了汽车电子控制系统;详细介绍了汽车电子控制系统单元的控制模块、CAN通信模块的硬件设计及软件分析;同时给出了带ARM7内核的控制实例.通过实践证明,设计的汽车电子控制系统单元空间小、实效性高、抗干扰能力强,符合汽车网络技术的新要求.     

CAN/LIN总线互操作性的实现

介绍了CAN总线、LIN总线的特点,研究了两种总线之间的互操作性,提出了一种基于CAN总线、LIN总线的混和网络体系,设计了CAN/LIN网关.重点阐述了CAN/LIN混和网络的构建和网关的硬件设计以及软件实现,并简要介绍其在电梯通信系统中的应用.该混和网络适用于多领域成本低、可靠性高.     

基于CAN/LIN总线的LED车灯控制、诊断及保护

目前LED(Light Emitting Diode发光半导体)车灯在汽车上的应用越来越广泛,控制逻辑及诊断要求也越来越复杂。传统的BCM(Body Control Module车身控制模块)点对点控制无法实现这种复杂的控制及诊断功能。文章提出一种基于CAN(Controller Area Network控制器局域网)/LIN(Local Interconnect Network本地互联网络)总线的车灯控制方法,这种方法使车灯可以实现复杂的控制及诊断功能,同时根据需求添加一些功能而不需要车身重新布线。仿真实验证明该方案不仅可以控制LED车灯的各种功能,还能进行故障诊断及系统保护。     

基于CAN总线技术的电液式阀门控制器设计

介绍了电液式阀门的工作原理以及在船舶实际使用中存在的问题,给出了基于CAN总线技术的电液式阀门控制系统,以及基于CAN总线技术的阀门控制器的设计。阀门控制器采用P87C552单片机,通过SJA1000实现CAN总线的功能。阀门控制器接受上位机的控制信号,控制执行机构中电机正反转,实现对电液式阀门的开启与关闭控制,同时实时采集电机的电流信号和阀门的位置信号,以及故障诊断,所有的信息均通过CAN总线反馈给上位机。基于CAN总线技术的智能电液阀门控制系统与传统的电液阀门控制系统相比,可以避免阀门的布线与故障维护的问题。     

CAN总线在交流伺服系统中的应用研究

CAN总线(Controller Area Network)是广泛应用在离散控制领域的串行总线。由于CAN总线数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性,所以在由伺服系统作为执行机构的分布式控制现场中,得到很广泛的应用。通过CAN伺服系统可以独立地完成各种运动控制。通过CAN总线,主控机,DSP和SN65HVD230之间的数据传输与控制,使得伺服的使用更加灵活和方便,能更好的应用在各种分布式的控制系统中。     

CAN总线分布式自动调焦控制系统设计

目前光电经纬仪自动调焦控制系统采用集中式控制的方式,该方式存在许多缺点并且调焦精度较差,为进一步提高使用要求和系统性能,设计了一种基于CAN总线分布式自动调焦控制系统,每个镜头内安装的智能调焦控制单元与上位机的信息交互通过CAN总线,给出了该控制系统的总体方案和硬件结构设计,调焦控制单元采用DSP和FPGA的控制架构,采用CTM1050T芯片实现带隔离的CAN收发电路功能,对该系统进行多次数据通信和自动调焦实验表明:该控制系统实现了自动调焦功能,工作状态稳定且提高了调焦精度,调焦精度可达±0.012mm,另外该系统极大的简化了设备走线,提高了可扩展性、稳定性以及抗干扰能力,具有较高的应用价值。     

基于CAN总线的大电流汽车继电器控制系统的研究

介绍了一种带有CAN总线控制模块的汽车继电器控制系统的研制,叙述了该系统的硬件与软件设计。系统以PIC18F2480单片机和CAN总线收发器为控制核心,采用优化的混合式控制方案,可无弧接通与分断大电流,并实现智能控制和实时保护的功能。     

电力抢修车监控系统总体设计

基于GPS、GSM、GIS技术的卫星定位监控系统,虽已有较多应用,但在供电企业实际应用的范例还不太多。针对供电企业的特点和需要,本文给出了电力抢修车卫星定位监控系统的总体设计。包括:系统主要功能与性能、系统总体结构设计、显示方式设计、车载设备选择、应用功能设计、与电力其他系统的关系等。     

进口翻车机系统设备掉道问题的改进

对英国Strachan&Henshaw公司的翻车机系统在调试与运行中频繁发生的重车、空车和迁车台推车器掉道、断轴进行跟踪调研分析,根据各种掉道的现象通过理论分析和探讨,结合现场实际提出改进措施,经过综合治理,有效地防止了重车、空车、和迁车台推车器的频繁掉道现象。     

基于HPWM调制技术的车载逆变器设计

介绍HPWM调制技术工作原理,并基于HPWM调制技术设计了纯模拟控制的大功率车载逆变器。该车载逆变器采用了DC/DC和DC/AC两级变换结构,并且此逆变电源采用了纯模拟方案。阐述了基于HPWM调制技术的车载逆变器的工作原理,给出了实现后级ZVS的条件,对两级变换电路设计进行了详细介绍。实验结果表明,此逆变电源设计合理、运行稳定可靠。     

基于SIEHENS STEP7的卸料小车自动对位控制方案

可移动卸料小车主要用于散状物料处理、矿山系统、堆场系统、冶金系统以及港口设备系统中将物料卸在不同的料棚或仓位之中。本文以唐山中厚板厂烧结配料仓卸料小车为例，介绍了卸料小车的工艺要求、自动对位控制方案并给出了主要控制软件。     

停车场情景应用的LED照明智能控制网络

停车场是社会中常见的建筑空间,不论是户外或是室内的形式,但是对停车场的照明光环境却有着相互抵触的需求,我们需要足够的亮度来维护驾驶行车与行人步行的安全需要,但是大部分的时间却可能不会有人进出或是经过,虚耗了点灯的能源,而持续过亮的照明却也会对周遭的住户形成夜间的光害。因此为了改善这种矛盾的情况,利用LED灯具规划照明的情景再搭配智慧控制的技术将可以做为最佳的解决方案。     

基于DSP的智能车辆系统移动小车的设计

通过对当今智能车辆系统的研究,本文以TMS320LF2407A 数字信号处理器为主控芯片构建了一种应用在智能车辆控制系统中的移动小车.利用TMS320LF2407A DSP丰富的集成外设和高速的运算能力,对移动小车控制系统进行了整体设计,并详细描叙了系统的硬件设计和软件设计,并且实现了通过无线通讯来实时控制小车的运行.实验过程中,小车运行平稳,表现出良好的机动性和灵活性.实验结果表明,以DSP为核心的移动小车控制系统,具有优秀的数字处理性能,能够运行一些高级的先进算法来提高控制系统的性能,并且系统的实时性能强,与传统的单片机或微控制器控制系统比起来,更加符合智能交通领域智能车辆控制系统的设计要求.     

电动汽车--清洁有效的城市交通工具

现今世界上节能和环境保护正日益受到重视,因此电动汽车技术的发展步伐正在加速。此文论述了电动汽车技术的现状和将来的发展趋势以及电动机、电力电子、微电子与新材料的快速发展所产生的影响。各种不同的电气驱动系统及电池系统的比较。此外还讨论电动汽车的潜力和市场的大小。     

基于GPS的“滑行车”游艺机运行参数测量系统设计

游客在乘坐“滑行车”游艺机过程中,滑行车的运行参数是否正常直接影响游客的人身安全。该文设计了一套基于GPS定位数据的多基线测姿和载波相位动态差分测加速度的实时测量系统,给出了整个系统的实现流程。试验证明比传统的惯导系统具有更多的优点。     

基于模糊自适应控制的自调节单车仿真研究

自适应模糊控制器可以自动调整PID的参数,以便在短时间内,单车试验器以最快的响应速度,使各种不同容积列车的排风曲线跟踪理想排风曲线,使其分别满足各种车型的测试要求。通过Simulink仿真可以看出,在制动部分容积发生改变后,系统的鲁棒性强,运行状态良好,达到了设计要求。