无速度传感器矢量控制系统转速辨识的复合算法

针对电机开环速度估计和磁化电流无功功率模型参考自适应法的优缺点,提出了一种将二者结合起来的转速辨识复合算法。该方法提高了转速辨识的动态性能和稳态辨识精度,并解决了磁化电流无功功率模型在转速过零点的失控问题。通过仿真及试验证明了该方法的正确性。     

利用电机磁化电流无功功率实现转速的在线辨识

文章介绍了一种采用电机磁化电流无功功率作为参考模型的异步电机模型参考自适应转速辨识法，并结合直接转矩控制进行了仿真和实验研究。其结果表明采用上述控制策略的转速辨识系统具有良好的稳态性能，当数字处理器速度足够快时其动态效果也会得到改善。     

基于遗传算法的感应电动机稳态模型参数辨识

介绍了感应电动机传统的参数测试与识别方法,提出了基于遗传算法的感应电动机稳态模型参数辨识方法,利用实际所测的电动机电流和转速数据,结合感应电动机稳态模型电流特性方程,通过遗传算法进行曲线拟合得到电机稳态模型电流特性曲线及电机稳态模型各参数值。试验证明该设计参数辨识方法与传统测试方法相比,准确性和精度都有较大的提高,进一步验证了该设计方法的可行性和有效性。     

一种新颖的电机磁链辨识算法

在电机磁链的两种估计模型中，电压模型相对于电流模型具有所需电机参数少、实现方法简单等优点，从而在电机控制系统中获得了广泛的应用。但电压模型中的纯积分环节存在直流偏置和初始相位问题。该文研究了一种新的电机磁链辨识算法，它是由1个高通滤波器和1个坐标变换环节构成。高通滤波器的截止频率等于电机的同步角频率。该算法可以有效地消除纯积分环节存在的问题，同时不会在辨识的磁链中引入幅值和相位误差，保证电机在稳态运行和转速突变情况下磁链辩识的准确性。该算法结构简单，易于工程实现。该文对提出的新辨识算法进行了仿真，并针对1台异步电机，利用数字信号处理器TMS320F2812DSP对其进行了数字化实现。仿真和实验结果验证了所提出方法的有效性。     

MRAS技术在SPMSM无传感器控制系统中的应用

研究对象为面贴式的永磁同步电动机(SPMSM),针对MRAS在速度辨识时受电机参数影响较大的特点,将SPMSM本身作为参考模型以减少系统模型参数,利用定子电压、电流方程得到可调模型,并在辨识转速的同时,加上对转速辨识精度影响较大的定子电阻的在线辨识。采用SVPWM控制对该方法进行仿真,仿真结果表明该方法能够获得理想的转速辨识精度和动态性能。     

动态负荷模型多曲线拟合参数辨识

针对负荷的时变性问题，提出了应用动态负荷模型的多曲线拟合参数辨识方法，讨论了多曲线拟合参数辨识成立的前提条件，解决了负荷模型结构上的主要困难，并结合遗传算法和单纯形算法提出了一种综合参数辨识算法。多曲线拟合参数辨识方法实现了负荷建模从特定模型到一般模型的突破，同时，该方法还能够给出建立的负荷模型表征误差的估计值。文中给出了该算法在工程中的实际应用情况，并以一个具体应用实例说明了该方法的有效性。     

一种变频电机参数离线辨识方法的研究

传统电机参数辨识采用固定脉冲宽度调制(PWM)波占空比。该方法导致电流大小不可控,而辨识电流大小又直接影响辨识准确性。为此,提出新的参数离线辨识方法,采用恒电流辨识原理并检测电机相电流,控制辨识电流在给定值附近波动,解决了电机辨识电流不合适问题。设计了续流二极管和IGBT电压模型,d轴和q轴电感辨识都采用在270°而非0°进行辨识,以此提高了辨识精度。最后,在变频冰箱上进行验证并与原来数据进行对比。该方法很好地解决了冰箱电机带背压条件下,电机d、q轴电感辨识不准确、辨识时间长等问题,试验结果证明了该方法的可行性和有效性。     

基于神经网络的混合速度辨识方法研究

提出了将开环直接计算与模型参考自适应方法相结合的神经网络混合转速辨识模型。仿真结果表明，基于该速度估计器的矢量控制系统动、静态性能好，解决了瞬时无功模型参考自适应方法在转速给定为负阶跃时的转速不稳定问题，转速估计精度高。     

基于无功功率的永磁同步电机转速辨识

传统的模型参考(MRAS)转速辨识是基于永磁同步电机理想的参考模型,要想准确地辨识出电机的转速需要准确地知道电机各种参数,但由于电机运行在不同条件下会导致参数发生变化,使得辨识系统性能变差。介绍了一种采用电机定子电流无功功率作为参考模型的永磁同步电机模型参考自适应系统,并结合矢量控制,利用Matlab进行了仿真分析。仿真结果表明采用上述无功功率参考模型的转速辨识系统具有良好的稳态性能,能够快速地辨识出电机转速,且依赖电机参数较少。     

Actor-Critic框架下的数据驱动异步电机 离线参数辨识方法

电动汽车用电机的参数辨识可以使电机在任意转速下尽可能输出更高的转矩及效率,是优化电机输出性能的重要手段。传统的基于模型驱动的参数辨识方法的缺点为易受模型误差的影响、抗干扰能力差以及无法实现全转速范围内的转矩最优。鉴于上述缺点,该文研究了一种完全基于实际数据的电动汽车用异步电机离线参数辨识方法,对电机的转子电阻和励磁电感在任意转速下进行了优化,从而使电机能够在特定转速和特定电流下输出最优转矩。为达到电机在特定转速和电流下输出转矩最优的目的,研究了一种基于Actor-Critic框架的电动汽车用异步电机离线参数辨识方法,确定了框架中的观测、奖励和动作的设计。实验证明相对于传统参数辨识方法,该文方法具有更高的精确性和鲁棒性,同时确保了电动汽车用异步电机在任意转速下的输出转矩最优。     

一种基于神经网络的速度控制器

文章首先给出了基于神经网络速度控制器的结构，提出了一种新的能量函数，在此基础上根据感应电动机矢量控制系统的特性，简化了BP(Back Propagation)学习算法，最后对所提出的方案在MATLAB／SIMULINK环境下进行了仿真研究。     

基于模糊PID控制的导弹舵机伺服控制器

针对飞航式导弹飞行速度快、作用时间短,加之飞行过程中环境因素复杂等控制难题,提出了一种混合型模糊PID控制算法结合经典PID控制算法的数字式导弹舵机控制方法。控制策略采用位置-速度双环控制,位置环采用混合型模糊PID控制算法,只需获得舵面位置误差及位置误差的改变,即可通过相应的模糊控制算法,使系统的动态性能得到显著的提高,并且该控制算法中的PI单元有效地抑制了系统的超调及稳态误差;速度环采用具有不完全微分结构的经典PI算法,使得系统抗干扰能力得到了提升,有效地改善了系统幅频曲线、相频曲线等频域特性。仿真和地面台架实验均验证了该方法的有效性。     

印铁烘房生产线变频调速同步控制

变频调速技术在电力拖动系统中的应用日益广泛。针对某型印铁烘房生产线的同步控制问题,采用PLC、变频器和三相交流异步电机,设计了同步控制系统。通过算法设计,实现了烘房与印铁机的同步运行。试验结果表明,控制精度以及平稳性达到了预期效果,满足了生产工艺的要求。     

新型双凸极永磁电机调速系统的变参数PI控制

双凸极永磁电机转矩和转速之间具有强烈的非线性关系，采用常规线性PI控制器难以得到令人满意的控制特性，为此根据PI控制器各参数在调节过程中的不同作用，提出了适于单片机上实现的变参数PI控制模型，并用遗传算法求解其参数，理论分析与实验结果均表明，变参数PI控制器比常规PI控制器具有更强的自适应性，双凸极电机调速系统具有优良的稳态和动态性能，该文所提出的控制模型及其算法是正确和有效的。     

油库(站)静电抑制与防爆

由静电引起油库、加油站爆炸燃烧的事故时有发生.对于静电危害问题,识别是关键,只有在正确、全面识别静电危害的前提条件下,采取有效、适当的静电抑制措施才有可能防患于未然,最大程度地减少因静电危害产生爆炸或燃烧事故.本文在阐述静电危害的同时,简述了静电抑制与防爆的措施.     

变频调速技术在伺服控制系统中的应用

变频调速是近代电气工程中发展最快的一种电动机调速方式。叙述了应用变频器和单片机组成的雷达伺服控制系统 ,重点介绍了系统主要硬件和软件模块的具体设计和实现方法 ,讨论并提出了自动控制的工作流程     

双向工频通信上行信号识别的算法研究

双向工频通信技术(TWACS)是一种基于配电网络的新型通信技术,它利用独特的调制解调技术可以无需外加设备穿越变压器进行跨区域通信。信号的提取与识别是实现通信的基础也是实现该通信的难点,本文针对TWACS上行信号(inbound)的传输特点提出了一种信号的识别算法,并进行了试验验证。试验表明,该算法简单实用,识别率高。     

基于PC104线路智能识别系统

介绍一种智能型线路识别系统的功能及工作原理，给出硬件电路的设计及软件流程，实现对电子系统线路故障进行现场分析与测试。     

通用交直流传动系统CAD软件包的系统辨识功能

本文以通用交直流传动系统CAD软件包为背景,引入分数时滞模型及其辨识方法,分别辨识交直流传动系统的离散模型,并能求得其对应的连续模型,这为利用工程设计方法,自适应地设计控制器提供了方便。另外,本软件包所提供的方便的图形界面,明显的辨识结果比较,也为自动控制系统工程设计方法的学习提供了很好的CAI手段。