变频自控系统调节器的工程设计方法研究

为确定间接型矢量控制变频调速系统调节器的参数,本文分析了该系统的基本原理,仿照直流调速系统调节器的工程设计方法,确定了励磁调节器与转矩调节器的比例与积分参数,并依此建立了仿真模型.实验结果表明,这种方法思路简单,易于掌握,对于快速便捷地掌握变频调速核心技术、普及与推广变频技术有着十分重要的意义.     

用于矿井绞车的开关磁阻电机控制方法研究

介绍了开关磁阻电机驱动(Switched Reluctance Drive，简称SRD)的矿井矸石山绞车调速系统。并针对该调速系统的非线性，采用了新的参数模糊自整定PID调节算法，其目的在于通过模糊控制器对PI调节器参数进行在线调整。以适应参数模型变化较大的矸石山绞车调速系统。运行结果表明，新型调节器能改善绞车调速性能，提高运矸量。     

直流调速系统的计算机辅助设计

本文从电路模型层面上对晶闸管可控整流供电的直流调速系统进行仿真。通过修改调节器,从而找到一组满足实际应用系统动静态指标的参数,然后再根据该参数去反求调节器的电路结构。此方法可以在计算机上实现对调速系统的设计,弥补了实际电路调试中元件拆装麻烦及设计周期长等缺点。     

感应电动机交-交变频调速系统的双内模控制研究

基于先进的内模控制理论,提出了一种双内模控制结构,将内模控制拓展应用到多环控制的感应电动机交-交变频调速系统的外环;仿照调速系统调节器的工程设计方法,提出了基于内模控制原理的调速系统调节器设计原则,并进行了调节器设计.所设计的电流调节器为PI结构、磁链和转速调节器为PI或PID结构,但都只有一个可调参数,结构简单,参数调整方便.仿真实验表明,采用内模控制后,系统的输出动态性能优于工程设计方法设计的动态性能.     

基于增量式PI算法的V-M双闭环调速系统

提出了一种基于增量式比例积分(PI)算法的晶闸管-电动机(V-M)双闭环调速系统的设计与实现方法,该调速系统的主电路采用晶闸管智能控制模块进行设计,双闭环数字PI调节器采用增量式PI算法进行设计。详细分析了该调速系统主电路和双闭环数字PI调节器的设计原理,以及直流电动机电枢电流和转速采样电路、控制信号接口电路、键盘输入与LCD显示电路的设计方法。通过对比分析在不同的比例系数和积分系数时直流电动机满载运行的转速波形,验证了该调速系统的跟随特性完全满足PI参数整定规律,其设计与实现方法可推广到工业应用领域。     

参数自适应Fuzzy调节器在变频调速中的应用

本文旨在研究 Fuzzy 调节器在微机控制变频调速系统中应用的问题。常规 Fuzzy 调节器参数在控制过中是不变的,满足不了变频调速系统响应速度快且稳态精度高的要求。文中讨论的参数目适应 Fuzzy 调节器在一定程度上解决了此问题,仿真结果表明了此调节器的优良性能。     

遗传算法在矢量控制系统中的应用研究

根据直流调速系统的起动原理,给出了交流矢量控制系统的理想快速起动曲线。并利用遗传算法来优化设计转速调节器和转矩调节器,使其转速输出曲线和转矩输出曲线逼近该系统的理想快速起动曲线。仿真结果表明,这种调节器的优化设计方法可提高交流矢量控制系统的跟踪性能和抗扰性能。     

基于TMS320LF2407A的直流调速系统研究

对基于TMS320LF2407A的直流调速系统进行了深入的研究,设计的数字化直流调速系统主电路采用IGBT组成H型PWM变换器,以16位高性能DSP芯片TMS320LF2407A作为主控芯片实现数字控制,其特点是用DSP取代模拟触发器、电流调节器、速度调节器及逻辑切换等硬件,系统的电流调节器和转速调节器都用PI调节器,对系统进行了硬件及软件设计,在理论分析的基础上搭建了实验系统并进行了实验,给出了实验结果.     

论单闭环直流调速系统

在对调速性能有较高要求的领域常利用直流电动机作动力 ,但直流电动机开环系统稳态性能不能满足要求 ,可利用速度负反馈提高稳态精度 ,而采用比例调节器的负反馈调速系统仍是有静差的 ,为了消除系统的静差 ,可用积分调节器代替比例调节器。     

采用双直流电流滞环调节器的矢量控制PWM变频调速系统

矢量控制变频调速系统因基诸多的优良特性,具有广阔的发展和应用前景,本文提出了一种性能良好的交流电机矢量控制ＰＷＭ调速方案,采用两个电流滞环调节器,滞环调节器的输出通过ＥＰＲＯＭ电压矢量开关表选择合适的电压矢量输出,控制逆变器,运行结果表明,该系统具有良好的稳态和动态性能。     

基于离散系统理论的PWM整流器电流控制器

PWM整流器控制系统通常采用数字PI调节器,传统数字PI调节器设计方法是先将数字系统等效成连续系统,再依据连续系统的设计方法设计PI调节器参数,这样造成很大误差.基于离散系统Z变换理论,详细分析了实际系统的运行过程,建立PWM整流器的离散化模型.在此基础上,根据给定的相应指标,将离散根轨迹法和时域法相结合直接设计数字P...     

电压型PWM整流器比例-积分控制器的参数设计

PWM整流器采用直接电流控制策略和双闭环控制结构,内环电流控制器采用电流反馈和电压前馈的解耦控制策略,利用PI调节实现电流的快速跟踪控制。外环电压控制器由PI控制器构成,能够保证直流电压的稳定运行。由整流器的控制结构及其在旋转dq坐标系下引入PI调节器后的数学模型,简化得到电压环、电流环传递函数,根据控制系统要求采用3种方式设计PI参数。分析3种方式设计的PI参数下系统抗扰动性,用MATLAB仿真验证设计方法的正确性,结果表明在采用典型二型系统设计和二阶系统设计方法下,系统具有良好的动态性和稳定性。     

一种新型转速调节器在交流调速系统中的应用研究

随着电力电子器件和微电子技术的发展,交流电气调速系统应用越来越广泛。交流调速系统一般采用PI控制器对转速实施闭环控制,为了进一步提高控制性能,本文采用了一种新型控制器对转速进行闭环控制。在Matlab/Simulink下构建了异步电动机直接转矩控制和永磁同步电动机矢量控制模型,并分别对使用新型转速调节器与PI转速调节器...     

智能PI算法在永磁同步电动机控制系统中的应用

应用SVPWM的基本原理,在MATLAB平台上搭建永磁同步电动机(PMSM)矢量控制系统模型。为了改善传统PI调节系统的动态性能,引入一种智能PI调节器作为转速控制器。仿真结果得出:同样的仿真环境下,应用智能PI调节器的控制系统的起动定子电流、起动电磁转矩、动态速降和恢复时间均小于使用传统PI调节器的控制系统,为提升PMSM控制系统的整体性能提供新思路。     

串联型电压暂变补偿器的准IR控制研究

针对一种无整流器无变压器无储能电容的串联型电压暂变补偿新拓扑,当集总电路带宽较窄并且系统存在与指令信号同频的正弦扰动时,为了使系统更好地跟踪含低频偏移的正弦信号,提出了准IR调节器.相比较之前的PI调节器,准IR调节器具有跟踪效果好、动态响应速度更快的优点.最后利用Matlab仿真对比验证了准IR调节器相对于PI调节器的优点.     

基于模糊滞环空间矢量的变换器控制策略

采用滞环空间矢量控制的三相电压型变换器电压外环调节主要依赖于传统比例积分(PI)调节器,所以当系统状态或者自身参数变化时,将难以使系统获得满意的动态性能。针对该问题,在电压外环引入模糊PI调节器,根据工程经验在线调整P、I参数,以应对系统变化。同时给出电流内环滞环空间矢量控制中开关状态的选择原则。仿真和实验结果表明,所提控制策略能够有效保证系统稳态性。此外,与采用传统PI调节器的滞环空间矢量控制策略的对比结果表明,所提控制策略可以将变换器的暂态响应时间减少55%以上,使系统获得更为出色的暂态性能。     

基于变比例-退饱和式PI调节器的-开关磁阻电机调速系统设计

开关磁阻电机调速系统的积分饱和现象导致了系统的控制性能较差,针对这一问题,提出了变比例-退饱和式PI调节器设计方法,并给出了调节器参数整定方法。此外,分别在恒速空载和变速带载情况下,利用MATLAB/Simulink软件验证了传统PI调节器、抗饱和式PI调节器和变比例-退饱和式PI调节器的控制性能。结果表明:变比例-退饱和式PI调节器具有更好的动态性能和抗扰性能。     

一种适用于独立小电网有源电力滤波器研究

传统的有源电力滤波器Active PowerFilter,简称APF)用于电网电压波动较小的大电网系统时具有良好的补偿性能,但用于电压波动比较剧烈的独立小电网时会产生一些问题。对此,文中分析了电网电压波动对APF 的影响,提出了将电流调节器由传统的P 调节器改为PI调节器的控制策略。把电流环调节器改为PI调节器,基本不影响APF 跟踪补偿指令的性能,却能大大降低电压波动对APF 的影响。通过实验验证,把电流环调节器改为PI调节器的APF 具有较好的静态补偿效果,且对电网电压波动不敏感,完全可用于电压波动比较剧烈的独立小电网系统。     

基于PI调节器的直接转矩控制系统的研究

基于PI调节器的直接转矩控制方法通过转矩PI调节和磁链PI调节产生电压矢量,再经坐标旋转变换后得参考电压矢量,该矢量能在一个控制周期内补偿转矩和磁链的误差。用空间矢量脉宽调制（SVPWM）方式控制逆变器的开关状态,能够保持逆变器开关频率恒定。基于Matlab／Simulink的PI—DTC系统仿真研究表明了该方法的有效性。     

无刷直流电机抗饱和变结构PI控制研究

无刷直流电机(BLDCM)电流滞环控制系统中转速调节器因存在电流限幅环节会产生积分饱和现象,从而导致了控制系统的超调量增大,动、稳态性能变差等一系列问题。为此,对BLDCM电流滞环控制系统的积分windup现象进行了分析,并将抗饱和变结构PI控制算法应用到BLDCM电流滞环控制系统的转速调节器中。为验证采用控制方法的有效性,在MATLAB/Simulink仿真平台下搭建了控制系统仿真模型,仿真结果表明:相对于传统的PI控制算法,抗饱和变结构PI控制算法能够使系统的积分饱和现象得到抑制,速度响应的超调量更少,到达稳态时间更短,同时还提高了系统对负载扰动的鲁棒性。