变频调速在射水箱恒液位控制系统中的应用

中国实验快堆三回路冷凝器抽真空系统的射水箱液位需维持在恒定范围,现采用变频器进行控制。射水箱液位经液位计转换为4~20mA信号并反馈给变频器后;变频器根据输入的给定值和反馈的实际值,利用内置的PID调节器自动改变输出频率,从而改变疏水泵电机的转速,将射水箱液位平稳地控制在恒定范围内。     

空气压缩机变频调速系统设计

为节省大量宝贵的电力资源和延长空气压缩机的使用寿命,在空气压缩机系统中加入了变频调速系统.首先根据实际生产的要求把风压大小对应的信号值在变频器中预先设定,再通过压力反馈将压力信号反馈到风压传感器,通过PlD调节器再将模拟信号转换为数字信号送入变频器.改变变频器的频率就会改变三相交流异步电动机的转速,最终使空压机输出的风压信号变为可调.随着变频调速技术日趋成熟,该设计投入生产会带来明显的经济效益,为我国节省大量能源.     

变频器在水泵控制中的应用

变频器具有良好的驱动性能,先进的自动控制功能及节能节电显著等优点,在风机、水泵等控制系统中广泛应用。现以水泵的压力控制为例,试述变频器在水泵控制中的应用及节能。 水泵的压力控制是利用压力传感器将管网的压力信号转变为电信号.通过PID调节器(即恒压智能控制器)将输入信号与设定信号对比,经运算后反馈给变频器,变频器控制系统根据反馈信号调整输出,调整水泵转速以满足不同时期水泵系统的流量要求,保持压力调节后的恒定值。     

用PLC控制的恒压变频供水系统

水的流量大小与水泵的转速有关,即流量Q∝n(转速),控制泵的转速就达到控制流量的大小。 当系统运行时,压力传感器不断的将管网中的压力信号(0-5V)通过变送器转变成电信号,传送给PLC和PID调节器,PID调节器将反馈的压力信号与设定的压力进行比较,然后根据设定的P、I、D参数计算出输出信号来控制变频器的运行频率,从而调整水泵转速以满     

基于Hal1传感器转速控制电路设计与实现

本文采用SS495A型号霍尔传感器设计与实现转速控制电路。即通过减法电路减去传感器自身电压,得到磁信号引起的微弱电压变化量,然后用OP07CP搭建的放大电路将电压信号改变量放大50倍,又通过抬高电路将电压信号转换为A／D转换器能识别的范围为0～5．6V正电压值后送入A／D转换器,将模拟信号转换为数字信号,由STC89C52RC单片机程序控制LCD液晶进行显示,后通过D／A转换器将数字信号转换成模拟信号控制电机转速。     

基于S7-300的双容水箱调液位控制

以PLC为控制器,双容下水箱为被控对象,设计双容下水箱液位定值控制系统。液位信号通过液位传感器测量传送至PLC,经PID控制算法对数据进行处理,输出控制信号至作为执行器的电动调节阀。利用组态王软件设计的人机界面,就可以实现对整个系统的实时监控。     

专利名称:超高速永磁同步电机转速自适应鲁棒控制系统及方法

正本发明涉及一种超高速永磁同步电机转速自适应鲁棒控制系统及方法,方法包括:采用无传感器转速估计算法确定电机转速估计值、电机转速误差值,采用自适应鲁棒转速控制算法确定相应控制量;通过电机三相电流、三相电压确定定子磁链和转矩反馈值、磁链误差和转矩误差;进行电压矢量选择,得到基本电压控制信号;采用无传感器转速估计算法确定转子位置信息,采用死区补偿算法得到三相补偿电压;将电压矢量选择模块输出的基本电压控制信号与三相补偿电压相结合,对电机进行PWM控制;重复上述步骤,直至电机转速达到指标。     

一种变频调速供水装置

1 引言在供水系统中应用变频调速技术,代替以往水泵在额定转速下运行供水,可以节约大量的电能,并且可以实现供水全自动化。变频器具有良好的运行性能和节能节电显著等特点,因而在水泵的控制中应用广泛。2 变频调速节能供水装置组成及工作原理变频调速节能供水装置如图1所示,主要由压力传感器、智能控制器、变频调速器、水位控制保护器等组成。水泵抽水时,压力传感器将管网中水的压力信号转变为电信号,传送给智能控制器,智能控制器将输入信号与设定信号比较,经过处理后反馈给变频器,变频器控制系统根据反馈信号调整水泵转速以满足…     

变频调速在锅炉给粉控制系统中的应用

中间储仓式燃煤锅炉给粉量的调节 ,通常采用滑差调速改变给粉机转速 ,这种方法在实际运行中存在着一些问题。随着计算机技术的发展 ,出现了以微处理机ＣＰＵ为控制核心的交流变频器 ,为锅炉给粉调速控制提供了新的途径。1　变频调速的基本原理交流变频器的工作原理如图 1所示。交流变频器中的整流器将 380Ｖ、50Ｈｚ电压变换为直流电源 ,再经过受控逆变器 ,转换为电压与频率比值为一定值的变频电源。由于变频器采用了以ＣＰＵ为核心的微处理机技术及脉冲宽度调制技术ＰＷＭ(ＰｌｕｓＷｉｄｔｈＭｏｄｕｌａ ｔｉｏｎ) ,使变频器的输出电流波…     

变频器技术及应用

变频器的基本概念： 变频器是一种能够简单、自由地改变交流电机转速的一种控制装置。简单地说变频器是通过改变电机输入电压的频率来改变电机转速的。     

Dynamic Performance Analysis of Self-Controlled Synchronous Motor Speed Control Systems

The dynamic performance of speed control systems containing a self-controlled synchronous motor is analyzed in detail considering two practical types of position sensor used in this motor. The dynamic responses of a basic speed control system with a speed feedback loop are first analyzed for the case when the speed reference signal is stepped up. It is shown that the system is apt to become unstable when an armature voltage sensing type position sensor is used. Then it is clarified that this drawback is improved greatly by introducing a current feedback loop in the system. Finally the dynamic responses of a speed control system with a margin angle control loop are analyzed, and a method of securing safe commutation of the inverter during transients is proposed.     

基于FPGA的数字PI超声波电动机速度控制系统

针对超声波电动机速度蠕动,提出一种基于FPGA的数字PI的速度控制方案.该方案对超声波电动机输出的光电编码器方波信号进行高频插值细分,作为速度的反馈信号,通过PI运算,将其结果进行D/A转换,控制直流电压的输出,并把此直流电压作为超声波电动机驱动器的调速控制电压,构成超声波电动机速度闭环系统,从而有效解决了超声波电动机转速蠕动的问题.     

行波超声波电机多调节量协调控制方法

在行波超声波电机伺服控制中,电机需要低速运行和正反向转动。调压可以实现低转速控制,但通过单一调节驱动频率和电压不能改变定子行波的运动方向,因而电机转动方向无法改变。调节两相驱动信号相位差,在±p/2间直接切换会造成在切换点转速的剧烈跳动。因此要想获得理想的伺服控制效果,采用驱动频率、电压(占空比)、相位差三种调节量分段调节,通过模糊控制算法,可以解决低转速控制和转速跳动问题。以直径60 mm行波超声波电机为实例,通过转速、位置伺服跟踪控制对这种控制方法进行了实验验证。     

基于龙伯格观测器的变频一体机谐波电流抑制控制

针对无速度传感器高品质矢量控制在变频一体机中的应用,在龙伯格观测器基础上,设计改进的反馈增益矩阵,保证转子磁链观测和转速估算收敛速度的同时,又兼具低频区电机转速观测的稳定性。针对大负载工况中间母线电压波动引起的电机端电流谐振问题,设计自适应谐振控制器,通过电机端电流中谐波幅值实时调整谐振调节器补偿量,实现了电机端电流中特定频率谐波的无静差控制及良好的动态性能。仿真和电机对拖实验验证了该控制策略的有效性。     

单片机在直流电机转速控制系统中的应用

介绍单片机在直流电机转速控制系统中的应用优势及硬件、软件的实现方法。系统采用霍尔元器件测量电动机的转速,用89C51单片机对直流电机的转速进行控制,用DAC0832芯片实现输出模拟电压值来控制直流电动机的转速。     

基于闭环控制的两相电源直流输电系统线路稳态电压协控方法

分析两相电源直流输电系统线路稳态电压对线路的影响发现,直流电压会影响分解开关控制、直流保护等过程,需采用协调控制方法控制两相电源直流输电系统线路稳态电压。采用闭环控制方法控制两相电源直流输电系统线路稳态电压,通过占空比函数计算占空比,依照脉宽调制占空比信号和三角载波,获取驱动三相脉宽调制整流器和三桥臂逆变器脉宽调制开关信号,采用开关信号调节交流侧电流值,通过调节电流值控制电压。经过实验分析发现,该方法能够显著抑制两相电源直流输电系统线路稳态电压波动,提升两相电源直流输电系统响应性能,该方法控制后端口电压波动幅度较小,控制后输电效率最高为99.83%。     

基于ADMC 401直流无刷电机的卡尔曼滤波控制的实现

介绍一种基于DSP芯片ADMC401构建的直流无刷电机的无传感器控制单元。控制系统采用检测电机绕组端电压的间接方法,在没有配置位置传感器的情况下,通过扩展卡尔曼滤波（EKF）,有效地抑制电机控制过程中遇到的噪声,利用检测出的电压和电流信号对转子位置进行估计,准确获取转子位置和速度数据,以较低的成本实现三相直流无刷电机位置和转速的连续控制。ADMC401芯片内置硬件功能,使无传感器控制系统的响应速度、稳定性和可操作性显著提高,有效地改善了电机低速运行时转矩特性,实现了直流无刷电机高精度调速及定位要求。     

基于输出电压扰动的自调整死区补偿及零低速优化策略研究

在传统死区补偿方式基础上,提出一种根据输出电压矢量幅值调整死区时间的补偿策略,在同步旋转坐标系下,通过调整输出电压矢量幅值和参考电压矢量幅值之间的扰动电压,获得最终的死区补偿时间,能够明显改善电流过流点时补偿不合理的现象;针对感应电机零低速控制稳定性和保证大负载转矩输出能力的问题,提出根据转矩电流反馈值实时调整死区补偿值的控制策略,既保证感应电机控制的稳定性,又保证了大转矩输出能力。通过仿真和台架试验验证控制策略的有效性。     

绕组分段永磁直线电机切换位置传感器故障诊断及容错控制

绕组分段永磁直线同步电机绕组切换过程中位置传感器信号的丢失,将导致电机速度剧烈波动,引起电机失步。针对以上问题,提出一种切换位置传感器故障诊断及容错控制方法。设计了绕组切换位置检测方法,研究了位置接近开关传感器的故障类型及信号特征,利用动子的运行速度及相邻的位置传感器信号进行传感器状态预测,并结合相邻传感器的边沿触发顺序及传感器状态预测值进行故障诊断。当检测到位置传感器故障时,隔离发生故障的传感器,采用估计值替代故障传感器输出驱动信号,可靠切换绕组分段永磁直线同步电机定子绕组,实现传感器容错控制。利用绕组分段永磁直线电机无绳提升系统进行了实验研究,研究结果表明,当增大传感器间隙,模拟传感器信号丢失故障时,电机定子绕组仍能可靠切换,电机速度运行平稳,该位置传感器故障诊断与容错控制方法可以满足绕组分段永磁直线电机切换控制实时性和可靠性要求,实验结果证明了其可行性和有效性。     

医用气动物流传输系统终端站点设计

对气动物流传输系统的电气控制部分进行了硬软件设计,主要包括：以电机电压有效值为反馈信号,设计了PWM电机转速控制模块;设计了物流传输系统CAN通信模块的硬件和应用层协议,实现了信息传输的总线化;设计了位置传感器、键盘输入接口,设计了传感器IIC通信模块的硬件和应用层协议。实验结果表明,开发的硬件平台工作稳定可靠,验证了方案的可行性和正确性。