PLC在数控机床手轮控制中的应用

数控机床本身有手轮控制装置，为操作方便，用西门子ＰＬＣ增加一套子轮控制装置。     

贴片误差和扭矩对输电铁塔角钢应变数据的影响

在输电铁塔真型实验中,需要对连接角钢的应变进行测量,而实验过程中的贴片误差以及扭矩的存在势必会造成应变数据失真.针对该问题,分析了贴片误差和角钢扭矩对应变测量数据的影响,给出了用应变数据计算角钢轴力的计算公式;对双肢连接角钢进行了有限元仿真分析,研究仅受轴向力作用时贴片误差对角钢轴力测量的影响;在轴向力载荷的基础上施加...     

坦克火炮快速预先校正技术研究与实现

针对坦克火炮预先校正过程中存在的问题,在对火炮校正理论深入研究的基础上,建立了系统误差控制的数学模型,完成了坦克火炮快速预先校正装置的设计。经使用证明,该装置具有精度高、操作时间短、对场地要求低的突出特点。     

汽轮发电机转轴从低磁场到高磁场区的测量研究

采用磁场扫描法进行测量,使用开路样品,磁化装置为电磁铁。对磁场进行锁定,消除电磁铁剩磁和退磁场对测量的不利影响,使给定的磁场十分准确,并使磁场在每次测量后自动回到零,整个测量过程采用微机控制。这样,不仅使测量准确、快速,而且操作非常方便。从而,解决了汽轮发电机转轴材料磁性能从低磁场到高磁场的测量问题。     

用于检验SF_6断路器装配质量的匀速操作力测量

为了在对接前对断路器本体进行测试来反映断路器本体的装配状况,笔者设计并试制了一种测力装置,采用专门液压机构匀速操作SF6断路器,测量合闸和分闸过程中操作力的变化。实际测试显示,正常断路器的操作力分布在一个确定的范围,操作力的变化和断路器分闸速度有确定关系,基于操作力的测量能够分析判断断路器的装配质量。     

基于压差法的水泵水轮机模型径向水推力测试研究

确定水力机械径向力,对指导电站机组稳定安全运行有着重要意义。通过对径向力测试方法的研究对比,根据水力机械模型发展现状,本文采用压差法测量转动部件径向瓦内油压的变化,计算主轴作用于转动部件的径向力,从而得到水泵水轮机模型在旋转时产生的径向水推力,最后通过水推力系数进行原型换算。研究试验结果表明:在某项目水泵水轮机模型力特性试验中,将该方法测试得到的结果与CFD计算结果进行对比分析,并与较为成熟的测试方法进行比较,验证了该方法确定水泵水轮机模型径向水推力的合理性与准确性,在时间和经济方面减小了该项试验研发成本,效果显著。     

高压隔离开关触头压力测量装置的研制

高压隔离开关触头的接触压力，是影响其载流性能的重要参数。但是，以往高压开关制造厂和电力运行部门大都采用普通的弹簧秤进行测量，或仅凭经验进行评估，这样，既不方便又不准确。本文将探讨一种适用于工厂化检修的测力装置，该装置用压力传感器接一套传力装置后接数字式显示器，将高压隔离开关触头的接触压力传递到压力传感器，通过应变片的电阻变化来测量电压变化，从而达到准确测量接触压力的目的。这种测力装置既科学又实用，很好地解决了高压隔离开关触头的接触压力的测量问题，为保证电网的安全稳定运行提供了科学的保障。     

悬式瓷绝缘子在线检测装置的研究

介绍了一种悬式绝缘子在线检测装置的设计原理及试验结果。试验表明,这种设计方案具有结构简单、操作方便、测量准确可靠的特点。     

基于MATLAB的微型燃气轮机建模与仿真研究

利用MATLAB软件中GUI程序,建立了包括微型燃气轮机进气管、压气机、换热器、燃烧室、透平、发电机等部件和性能参数换算模块的整体模型。计算了微型燃气轮机在不同环境温度、不同海拔高度下的发电量和发电效率,将发电量和扭矩等参数的测量值换算成标准大气条件下对应的数值,并将仿真结果和C30微型燃气轮机的标准数据进行了对比。结果表明:该模型计算准确,可用于研究环境变化对微型燃气轮机性能的影响规律,以及评估微型燃气轮机性能的优劣,为新型燃气轮机的研发和优化设计奠定了基础。     

非接触式旋转轴扭矩测量现状

新型扭矩传感器的开发一直是国内外众多专家学者研究的重点。但近年来,非接触式旋转轴扭矩测量装置的研究成为扭矩测量的一个重要研究方向。从介绍一般性扭矩测量入手,在分析了非接触扭矩测量的应用需求之后,发现非接触扭矩测量技术的突破性发展为实现不间断、高可靠性、高动态性扭矩测量提供了关键性的解决方案,同时极大的提高了对被测装置控制的准确性;在此基础上,进一步归纳得出两种实现非接触扭矩测量的关键技术,分别是：无线信号传输和特殊扭矩敏感材料的使用,并通过最新扭矩测量工程实例予以证明和解释。最后,对非接触式旋转轴扭矩测量今后的发展进行展望。     

一种基于功放幅频特性的信号源设计方法

As unmanned electric wheeled mobile robots have been increasingly applied to high-speed operations in unknown environments, the wheel slip becomes a problem when the robot is either accelerating, decelerating, or turning at high speed. Ignoring the effect of wheel slip may cause the mobile robot to deviate from the desired path. In this paper a recently proposed method is implemented to estimate the surface conditions encountered by an unmanned wheeled mobile robot, without using extra sensors. The method is simple, economical and needs less processing power than for other methods. A reaction torque observer is used to obtain the rolling resistance torque and it is applied to a wheeled mobile robot to obtain the surface condition in real-time for each wheel. The slip information is observed by comparing the reaction torque of each wheel. The obtained slip information is then used to control the torque of both wheels using a torque controller. Wheel slip is minimized by controlling the torque of each wheel. Minimizing the slip improves the ability of the unmanned electric wheeled mobile robot to navigate in the desired path in an unknown environment, regardless of the nature of the surface.     

500 kV线路旧地线张力更换断裂原因分析

为提高输电线路旧地线张力更换作业及被跨越设备设施的安全,深入分析了某500 kV线路GJ-70旧地线张力更换时在牵引轮中断裂的故障。通过对旧地线的机械性能试验数据、断口特征、扭矩计算、档中扭转录像、过滑车扭转录像以及牵引轮盘内扭转的综合分析,发现此线旧地线张力更换断裂的主要原因是因抗扭、抗弯折等塑性性能严重下降,更换时牵引力过大积蓄了较大的旋转势能,导致其在轮盘中张力减小后旋转势能产生较大的扭矩差,最后在轮盘内被扭断。根据原因分析及现场实践,提出应采取旧地线牵引迪尼玛绳、减小放线段长度、增大牵引轮径、减小放线张力、减小包络角、合理选择牵张场等防范措施,可以减小牵引力,减少弯折程度和弯折次数。     

交流力矩电动机电压前馈补偿式的堵转力矩控制原理与应用

针对某些施力控制场合的需要,根据交流力矩电动机的堵转力矩与定子电压成平方关系的特点,提出一种基于定子电压前馈补偿式的三相交流力矩电动机堵转力矩控制方法和实现技术该方法具有堵转力矩稳定度高、实现容易、调试方便、操作简单、运行可靠等特点。介绍了该系统在橡胶传动带磨削机中的应用实例。     

交流力矩电动机电压前馈补偿式的堵转力矩控制原理与应用

针对某些施力控制场合的需要，根据交流力矩电动机的堵转力矩与定子电压成平方关系的特点，提出一种基于定子电压前馈补偿式的三相交流力矩电动机堵转力矩控制方法和实现技术该方法具有堵转力矩稳定度高、实现容易、调试方便、操作简单、运行可靠等特点。介绍了该系统在橡胶传动带磨削机中的应用实例。     

Reducing Acoustic Noise of Axial‐Gap SRMs by Decreasing Axial Electromagnetic Force Ripple

Switched reluctance (SR) motors are motors that utilize the reluctance torque originating in the magnetic saliency between the stator and the rotor, which are made up of an electromagnetic steel sheet and windings without a permanent magnet. Because of their robustness and simple structure, SR motors are suited for use as the in‐wheel motor for traction motors of vehicles. In a flat space such as is present in in‐wheel motors, the axial‐gap structure has an advantage compared with the conventional radial‐gap structure for the space factor of a motor. An axial‐gap in‐wheel SR motor was tested in a microbus, and the bus could be successfully driven. The test results regarding the motor performance were satisfactory. However, the motor emits a loud sound. The acoustic noise of the axial‐gap SR motor is mainly caused by the axial electromagnetic force. This paper presents a method of reducing acoustic noise that is based on a model of the electromagnetic force on the axial‐gap SR motor.     

汽车ABS轮速传感器性能测试系统的实现

针对汽车防抱制动系统中广泛使用的磁电式轮速传感器,在分析其可能失效模式的基础上,提出了汽车ABS轮速传感器的测试方法,并对汽车ABS轮速传感器性能测试系统的总体布置以及测试软件进行了设计。然后在此性能测试系统上对汽车ABS轮速传感器进行了性能测试,完成了相关的试验验证。研究结果显示,这套系统工作可靠,实施方便,不仅能快速的检测轮速传感器各项指标是否合格,而且能模拟实车进行轮速传感器失效研究,为分析ABS轮速传感器的故障诊断问题提供了方便。     

一种汽车综合制动性能检测系统的设计与研究

设计的汽车综合制动性能检测系统以现有的反力式滚筒试验台为基础,增加了制动踏板力、制动管路压力等测量装置,设计软件系统进行多通道数据测量、采集与处理,测量模拟车辆行驶时的实际地面制动力.该系统可以对测试车辆制动踏板采用手摇加载方式对制动管路进行加压,在制动器反应、制动力上升、持续制动和放松制动等制动过程中,实时、同步测量测试车辆的制动踏板力、制动管路压力和车轮制动力变化情况,进而将研究成果应用于由于交通事故导致制动管路损坏而4个车轮及其制动器均完好的这一类事故车辆制动性能鉴定工作中.     

一种汽车综合制动性能检测系统的设计与研究

设计的汽车综合制动性能检测系统以现有的反力式滚筒试验台为基础,增加了制动踏板力、制动管路压力等测量装置,设计软件系统进行多通道数据测量、采集与处理,测量模拟车辆行驶时的实际地面制动力.该系统可以对测试车辆制动踏板采用手摇加载方式对制动管路进行加压,在制动器反应、制动力上升、持续制动和放松制动等制动过程中,实时、同步测量测试车辆的制动踏板力、制动管路压力和车轮制动力变化情况,进而将研究成果应用于由于交通事故导致制动管路损坏而4个车轮及其制动器均完好的这一类事故车辆制动性能鉴定工作中.     

Dynamic driving/braking force distribution in electric vehicles with independently driven four wheels

A novel algorithm for the dynamic driving/braking force distribution is proposed for electric vehicles (EV) with four in‐wheel motors. In such EVs, the vehicle lateral motion can be controlled by a yaw moment, generated by the torque difference between wheels. This method is known as DYC (Direct Yaw moment Control) in ordinary engine vehicle engineering; however, the torque difference can be generated more directly with in‐wheel motors. One problem of DYC is its instability on slippery roads, such as wet or snowy asphalt. To achieve high stability, the loads of wheels are preferably equal. The load on each wheel can be evaluated as the square root of the sum of squares of driving/braking force and side force. Therefore, the driving/braking forces, or motor torques, should be distributed depending on the side forces of the wheels, to minimize the load imbalance between wheels. The proposed algorithm can solve this optimization problem approximately with little calculation cost, and thus this method can be applied for real‐time calculation within a control period. Approximate solutions obtained with the proposed method are evaluated by comparison with numerical solutions that require much calculation time. The difference between these solutions is shown to be negligible, indicating the effectiveness of the proposed method. © 2001 Scripta Technica, Electr Eng Jpn, 138(1): 79–89, 2002     

便携式电机能效测试系统研发

利用单片机开发了电流、电压同步高速采集设备。在不采用转速转矩传感器的情况下,提出了一种基于频谱分析的电机转速识别算法和基于气隙转矩法的电机转矩识别算法。开发了便携式电机能效测试设备,可在现场不拆卸电机的情况下完成电机能效测试,方便快捷。使用该设备进行电机能效测试,并与电机综合性能测试系统测试结果进行对比,吻合度较高。该便携式电机能效测试设备可满足工程测试实际需求。